具有能在轨道上运动的、固定有导向滑座的轨道车辆的设备的制作方法

1.本发明涉及一种具有能在轨道上运动的轨道车辆的设备，在所述轨道车辆上固定有导向滑座。


背景技术：

2.通常已知的是，轨道车辆能够在设备的轨道上运动。
3.由de 10 2015 120 345 a1作为最接近的现有技术已知一种导向滑座，其具有用于穿入/穿引/穿行的滑动面，该滑动面轴向地——即沿导向滑座的轮的转动轴的方向——与轮的工作面隔开距离。因此，在穿入时，实现了在轮不滚动的情况下的滑动。然而，为这种穿入设置了专门的穿入轨道。工作面和滑动面沿轴向前后相继地设置，从而在滑动时的轨距大于在轮滚动时的轨距。
4.特别是在行驶运行中，亦即在穿入之后，滑动面在工作面平面中的垂直投影与轮的工作面间隔开。
5.此外，滑动面布置在工作面平面的背对轮的转动轴的侧上。因此当滑动面重叠地到达工作面上时，轮不再能在工作面上滚动，这是因为轮这时被保持在工作面平面的上方，即在车辆侧面上——但是悬空的。
6.由de 10 2017 008 931 a1公知一种具有导向滑座的轨道系统。


技术实现要素：

7.因此，本发明的目的在于，可靠地改进在车辆和静止/固定地布置的控制装置之间的数据传输。
8.根据本发明，该目的通过根据权利要求1中所述特征的设备来实现。
9.在具有能在轨道上运动的轨道车辆的设备中，能在开槽波导/狭缝空心导体上移动的导向滑座固定在轨道车辆上，本发明的重要特征是，所述导向滑座具有轮，所述轮与开槽波导体的工作面、尤其是滚动面接触，
10.其中，所述轮——尤其通过相应的带槽球轴承/深沟球轴承——以能转动地支承的方式布置在所述导向滑座的支架处，
11.其中，在所述支架处构造有滑动面，所述滑动面与如下平面间隔开：
12.其中，所述平面包含所述工作面的至少一个部分区域，或者所述平面完全包含所述工作面，
13.特别是其中，滑动面构造成平坦的并且平行于所述平面，
14.特别是其中，所述平面是相对于轮中的第一轮的切平面以及相对于轮中的第二轮的切平面，和/或其中，所述平面平行于包含轮的转动轴的平面，
15.特别是其中，所述支架利用由弹簧件产生的弹簧力压向开槽波导，尤其是将所述轮压紧到工作面上。
16.在此有利的是，导向滑座在开槽波导处被引导。在此，仅滚动摩擦作为损耗功率存
在。只有当开槽波导具有缺口并且因此沿行驶方向布置在前部的轮不再与开槽波导接触时，车辆滑座才借助于滑动面和后轮在开槽波导上滑动。因此，导向滑座由滑动面保持，直至前轮已经越过了该缺口并且在下一开槽波导区域上滚动。
17.滑动平面有利地布置成，仅与滚动平面、即与开槽波导的工作面有很小的间距。
18.即使轨道车辆相对于轨道方向实施侧向的偏转或振动，例如由于在制造带有轨道的设备时的大的制造公差，导向滑座也尽可能无冲击地在开槽波导的狭槽中引导为了与固定地布置的控制装置进行数据交换而设置的天线。因为导向滑座与轨道车辆弹性地连接并且具有轮，所述轮沿着开槽波导引导导向滑座并且甚至使导向滑座对中/居中定位，使得天线保持布置在狭槽中、尤其是在不接触开槽波导的情况下保持布置在狭槽中。
19.滑动时的轨距与轮滚动时的轨距一样大。
20.在一有利的实施方式中，轮转动轴与开槽波导之间的间距、尤其是轮的转动轴与开槽波导的工作面之一之间的间距大于轮的转动轴与滑动面之间的间距。在此优点是，仅当轮的至少一个轮已经不与滑动面接触时(例如在沿行驶方向设置的间隙中)，滑动面才起作用。
21.在一有利的实施方式中，滑动面在所述平面中的垂直投影与工作面中的一个工作面重叠或与彼此间隔开的工作面中的每个工作面重叠。在此优点是，或者相应的轮与工作面接触、或者滑动面替代地与工作面接触，但是二者不同时与工作面接触。
22.在一有利的实施方式中，滑动面在所述平面中的垂直投影与轮中的第一轮在所述平面中的垂直投影重叠，并且与轮中的第二轮在所述平面中的垂直投影重叠，特别是其中，第一轮在行驶方向上与第二轮间隔开。在此优点是，所述滑动面在行驶方向上设置在轮之间，但与轮对齐。因此，滑动面与工作面接触，或替代地，轮与工作面接触。
23.在一有利的实施方式中，所述滑动面布置在所述平面与第二平面之间，该第二平面接纳轮的彼此间隔开的转动轴。在此优点是，在沿着轨道出现间隙的情况下，虽然轮沉降到间隙中，但是仅沉降至滑动面位于工作面上的程度，因此能阻止进一步沉降。
24.在一有利的实施方式中，在轮的转动轴与开槽波导之间的间距、尤其是在轮的转动轴与开槽波导的工作面之一之间的间距大于在轮的转动轴与滑动面之间的间距。在此优点是，只要轮在工作面上滚动时，滑动面就与工作面平面间隔开。只有当轮例如由于孔或间隙而到达工作面平面下方时，滑动面才开始在工作面上滑动。
25.在一有利的实施方式中，轮的转动轴与开槽波导之间的间距大于滑动面与开槽波导、尤其是开槽波导的工作面之一之间的间距。在此优点是，滑动平面靠近工作面地布置，但是当两个轮在工作面上滚动时，滑动平面仍与工作面间隔开。
26.在一有利的实施方式中，轨道的轨道方向平行于被制造为连铸型材件的开槽波导的拉出方向。在此优点是，开槽波导能平行于轨道敷设，因此天线能随车辆在运动时沿着狭槽运动。
27.在一有利的实施方式中，开槽波导被制造为连铸型材件，其中，开槽波导的空腔通过贯穿开槽波导的狭槽通入周围环境中。在此优点是，能够实现简单的、成本有利的制造。
28.在一有利的实施方式中，天线固定在导向滑座上，该天线穿过开槽波导的狭槽伸入。在此优点是，即使当轨道车辆与天线的间距较大时，导向滑座也能沿着狭槽引导天线。此外，在导向滑座运动方面的公差能小于在轨道车辆运动方面的公差。
29.在一种有利的实施方式中，支架设计为框架式的结构，
30.其中，连接元件将天线夹紧在彼此相对置的两个边之间。在此优点是，实现了简单的制造并且保护性地固定了天线。在此，天线布置在电路板部件上，尤其实施为导体道路/导体迹线。
31.在一有利的实施方式中，滑动面在行驶方向上布置在第一轮与第二轮之间。在此优点是，在不与开槽波导接触的情况下能通过前轮实施稳定的滑动。
32.在一有利的实施方式中，支架以能围绕第一转动轴转动的方式支承在第一摆动臂上，所述第一摆动臂以能围绕第二转动轴转动的方式支承在支承部件上、尤其是板部件上，
33.特别是其中，所述第一转动轴和第二转动轴平行于轮的转动轴。在此优点是，轨道车辆引导导向滑座，其中，尽管有振动，天线仍可非常精确地定位在狭槽中。
34.在一有利的实施方式中，支撑在支承部件上的压簧将摆动臂压向开槽波导的方向，
35.其中，悬挂、尤其是固定在摆动臂上的拉簧使所述支承部件围绕布置在支承部件和摆动臂之间的转动轴摆动。在此优点是，导向滑座被压到开槽波导上并因此可实现确定的接触。特别是可以避免导向滑座的跳动运动。
36.在一备选的有利实施方式中，支承部件借助于平行四边形引导部与支架连接，
37.支架以能围绕第一转动轴转动的方式支承在平行四边形引导部上，并且平行四边形引导部以能围绕第二转动轴转动的方式支承在支承部件、尤其是板部件上，
38.其中，所述平行四边形部件通过弹簧件与轨道方向保持平行，
39.特别是其中，所述第一转动轴和第二转动轴垂直于轮的转动轴。在此优点是，垂直于轨道方向的偏移也可得到补偿。
40.在一有利的实施方式中，相应的轮、特别是每个轮具有两个与工作面接触的工作区域和两个对中区域，
41.特别是其中，该工作区域被实施为圆柱形的，在此优点是，对中区域形成了侧向引导作用，即在垂直于行驶方向的方向上实现了对中。此外，由此在开槽波导的外表面上不存在附加的滚动，从而外表面可用于条形码或其它编码的标签。读取设备可以附加地安装在轨道车辆上，并且因此在开槽波导的未被轮覆盖的区域中探测编码，由此可以确定沿着轨道装置的位置。因此，优选地，外表面可设置在开槽波导的烟囱式的边缘区域处。
42.在一有利的实施方式中，各相应的对中区域实施成锥形的和/或连接到相应的工作区域上，
43.其中，轮在对中区域中的外径随着与相应工作区域的距离的增加而增加。在此优点是，可以实现自动对中的引导。
44.在一有利的实施方式中，所述对中区域在轮的转动轴的方向上布置在工作区域之间。在此优点是，在开槽波导的对狭槽围边的区域处的对中区域实现了侧向的引导。
45.在一有利的实施方式中，沿轮转动轴方向在对中区域之间的轮外径小于圆柱形的工作区域中的每个外径。在此优点是，导向滑座可以紧凑地构造，这是因为天线可以在行驶方向上与导向滑座重叠地布置。
46.在一有利的实施方式中，天线沿轮的转动轴的方向覆盖如下轴向区域，该轴向区域布置在被对中区域覆盖的轴向区域之间，
47.其中，以轮的转动轴为基准，被天线覆盖的径向区域与被轮覆盖的径向区域重叠。在此优点是，天线在对中区域之间伸入到轮中并且由此实现设备的紧凑的实施方式。
48.在一有利的实施方式中，在导向滑座的行驶方向上在滑动面之前和之后在支架处形成穿入面，
49.该穿入面与在支架处形成的滑动面邻接，
50.其中，相应的穿入面不平行于滑动面，和/或其中，相应的穿入面随着与滑动面的距离的增加而与所述平面、特别是与导向滑座的轮的两个工作区域的切平面的距离也增加。在此优点是，在不与开槽波导接触后，可以以简单的方式辅助于沿行驶方向位于前面的轮的穿入。
51.其它优点由从属权利要求得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它有意义的组合可能性。
附图说明
52.现在借助于示意图详细解释本发明：
53.在图1中示出了用于天线20的能沿着开槽波导9运动的导向滑座的斜视图，所述导向滑座能固定在图中未示出的轨道车辆上，所述轨道车辆能沿着图中未示出的轨道运动。
54.在图2中示出对应的剖视图。
55.在图3中示出对应的俯视图、尤其是前视图。
56.在图4中示出了对应的侧视图。
57.在图5中示出了横穿在两个对齐的开槽波导9之间的缺口。
58.在图6中示出了对应于图5的剖视图。
59.在图7中示出了图6的放大的局部。
60.在图8中示出导向滑座的支架1、特别是支承框架和/或底座的斜视图。
61.在图9中示出了支架1的俯视图。
62.在图10中示出支架1的侧视图。
63.在图11中示出图4的放大的局部图，从而可以看到在支架1和开槽波导9之间的间隔。
64.在图12中示出导向滑座的轮2的斜视图。
65.在图13中示出了轮2的前视图。
66.在图14中示出导向滑座的剖视图，其中，剖切平面与对应于图2的剖切平面平行但间隔开。
67.在图15中示出了另一根据本发明的实施例，其中，与根据图1至图14的实施例不同，不仅使用单个的第一摆动臂5，而且也使用第二摆动臂5。
具体实施方式
68.如图所示，导向滑座具有支架1，该支架1容纳轮2的转动轴，从而轮2能相对于支架1转动地被支承并且能在开槽波导9上滚动。
69.所述导向滑座固定在轨道车辆上，所述轨道车辆能够沿着轨道运动。
70.轨道的轨道方向平行于被制造为连铸型材件的开槽波导的拉出方向。
71.因此，导向滑座与轨道车辆一起运动，其中，导向滑座沿着开槽波导9运动。
72.轨道车辆虽然沿着轨道被引导；然而出现波动和/或振动，从而伸入到开槽波导中的天线20仅能借助于导向滑座足够精确地保持在位置中并且能防止开槽波导9与天线20之间的接触。
73.因此，在轨道车辆上固定有连接板4或其它的支承部件。摆动臂5能转动地支承在连接板4上并且此外也能转动地支承在支架1上，特别是其中这两个支承部的转动轴平行。
74.支撑在连接板4或其它支承部件上的压簧3将摆动臂5压向开槽波导9。
75.因为摆动臂5的接纳在支架1上的转动轴偏心地布置在支架1上，所以沿行驶方向布置在前方的拉簧3布置在支架1的沿行驶方向位于前方的区域与摆动臂5之间。因此防止了，导向滑座的前部区域在横穿两个彼此对齐布置的开槽波导9、尤其是开槽波导区域之间的间隙时在如下程度上沉降到所述间隙中，以至于阻碍导向滑座穿入。
76.在图5至图7中示出了缺口的横穿的情况。
77.摆动臂5相对于连接板4或其它支承部件的摆动运动通过摆动臂5的止挡部来限制，摆动臂利用该止挡部止挡在连接板4或其它支承部件上。
78.只要不存在缺口，轮2就在开槽波导9上滚动。在此，支架1在其面向开槽波导的侧处具有滑动面70，该滑动面在行驶方向上过渡到穿入面110、尤其是对中面中，该穿入面相对于滑动面70倾斜，尤其是因此具有不为零的角度。
79.在此，滑动面70平行于被制造为连铸型材件的开槽波导9的拉出方向。穿入面110和逆着行驶方向联接到滑动面70处的另一穿入面110分别相对于滑动面70倾斜成小于30
°
的角度。
80.以这种方式，不仅可以实现穿入，而且可以在离开时，即在支架1从开槽波导9离开时，实现支架1的平稳运动。
81.开槽波导9具有平行于拉出方向的贯通的狭槽10，该狭槽的边缘设计为烟囱状的。
82.在该烟囱式的边缘上形成相互平行的且在行驶方向上等距地间隔的工作面，轮2在工作面上滚动。工作面优选地设计为平面，并且平行于轮2的转动轴的方向以及平行于被设计为连铸型材件的开槽波导9的拉出方向。
83.由压簧21产生的弹簧力的主要分量将相应的轮2压向相应的工作面上。
84.为了侧向引导和/或限制，轮2具有布置于在工作面上滚动的工作区域120之间的中间区域(121、122)，所述中间区域沉入狭槽10中，尤其是沉入由烟囱式的边缘界定的狭槽10中。
85.该中间区域具有两个锥形的区段121，所述锥形的区段用作为对中面121并且在所述锥形的区段之间形成有径向的凹部，设置在电路板部件上的天线20至少部分地伸入到所述凹部中。
86.在侧向偏离狭槽10的中心位置的情况下，狭槽10的烟囱状的边缘与相应的锥形的区段121接触，这是因为该锥形的区段至少部分地伸入狭槽10中。
87.因此，轮2的锥形区段121总是作为侧向的区段起作用，特别是沿着或逆着轮2的转动轴的方向。
88.通过轮2的这种特殊的构型，可以节省用于侧向引导导向滑座的其它滚轮。
89.备选地，轮2也可以设计有径向的凹部，该凹部起到工作区域的作用，因此可以在工作区域上通过在轮2上的造型来实施对中。
90.如在图14中可见，当导向滑座的两个轮2、尤其是两个轮2的工作区域接触到工作面时，滑动面70与开槽波导9、尤其是与工作面间隔开。
91.只有当在轮2之一、特别是在行驶方向上布置在导向滑座前面的轮2在缺口中不与开槽波导9接触时，特别是被压缩弹簧21从摆动臂5推离时，滑动面70才与开槽波导、特别是与开槽波导9的烟囱状的边缘接触。由此与之前作为滚动摩擦的极小摩擦损耗相比有所增大，这是因为现在出现滑动摩擦。如图5、图6和图7所示，在穿入后，前轮2与另一开槽波导9接触，而后轮2进入缺口中，在该缺口中后轮又被压簧进一步略微压入缺口中，并且滑动面70与另一开槽波导产生滑动摩擦。
92.天线20穿过狭槽10、特别是穿过烟囱状的边缘伸入到开槽波导9的空腔中，因此能够在行驶期间将电磁波分量耦入到空腔中和/或从空腔耦出。因此，能够实现向其它静止的或固定在车辆上的天线传输数据。
93.如在图8和图9中可见，支架1具有框架式的结构。在此，框架的彼此对置布置的两边至少在中间区域中被加厚地实施，从而天线20可设置在恰好还存在于两个加厚部之间的间隙80中。
94.借助尤其是分别设计为螺纹销或具有螺母的螺栓的连接元件7，将具有加厚区域的两侧向一起挤压，从而使天线20力锁合地被保持、尤其被夹紧。此外，间隙80具有倒圆部，在该倒圆部中容纳有与天线20电连接的同轴插接连接器。
95.因此，导向滑座相对于狭槽10居中定位并且将天线20尽可能居中地在狭槽10中引导，但尤其是在与开槽波导9无碰撞的情况下。
96.支架1由塑料制成，尤其是被构造为3d打印件。
97.轮2由塑料制成。
98.天线20实施为电路板的能导电的导体迹线。
99.优选地，轮2中的每个轮都通过各自的带槽球轴承能转动地支承。
100.在另外的根据本发明的实施例中，与前述实施例不同地，不仅使用第一摆动臂5而且也使用第二摆动臂5，如在图15中所示。该第二摆动臂也布置成能通过转动轴相对于连接板4转动，并且朝向支架1绕第一转动轴转动。两个摆动臂5彼此平行地布置。支架1沿着第一转动轴布置在摆动臂5之间。
101.在另外的根据本发明的实施例中，所述能转动的支承实现了另外的旋转自由度，尤其是实现了存在于支架1与摆动臂5之间的转动轴的摆动。
102.附图标记列表
[0103]1ꢀꢀꢀ
支架
[0104]2ꢀꢀꢀ
轮
[0105]3ꢀꢀꢀ
拉簧
[0106]4ꢀꢀꢀ
连接板
[0107]5ꢀꢀꢀ
摆动臂
[0108]6ꢀꢀꢀ
同轴的导线联接装置
[0109]7ꢀꢀꢀ
连接元件、尤其是螺纹销或螺栓
[0110]8ꢀꢀꢀ
转动轴
[0111]9ꢀꢀꢀ
开槽波导
[0112]
10
ꢀꢀ
狭槽
[0113]
20
ꢀꢀ
天线、尤其是实施在电路板上的天线
[0114]
21
ꢀꢀ
压簧
[0115]
70
ꢀꢀ
滑动面
[0116]
80
ꢀꢀ
间隙
[0117]
110 穿入面、尤其是对面
[0118]
120 工作区域
[0119]
121 对中面
[0120]
122 间隙、尤其是径向的凹部