1.一种列车车载设备在ctcs-0等级和ctcs-4等级之间自动转换的方法，其特征在于，所述方法包括：
在ctcs-0级站间闭塞区间内设置呼叫点rl、转换预告点yg和第一转换执行点zx，所述呼叫点rl对应布置呼叫应答器组，所述转换预告点yg设置在第一转换执行点zx唯一进路入口处并对应布置转换预告应答器组，所述第一转换执行点zx对应布置等级转换执行应答器组；
当列车前端通过呼叫点rl时，车载设备呼叫无线闭塞中心rbc，启动列车注册；
在列车注册成功的情况下，当列车前端通过转换预告点yg时，车载设备向无线闭塞中心rbc上报列车所在位置；
无线闭塞中心rbc收到列车位置信息，当无线闭塞中心rbc判断前方进路满足条件时，无线闭塞中心rbc向车载设备提供行车许可以及等级转换命令；
在车载设备获取到无线闭塞中心rbc下发的行车许可以及等级转换命令之后，当列车前端通过第一转换执行点zx时，进行ctcs-0等级至ctcs-4等级的等级转换操作，所述等级转换操作是在进入指定的ctcs-4级移动闭塞区域之前完成的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在ctcs-0级列控系统中车载设备为列车运行监控记录装置lkj，在ctcs-4级列控系统中车载设备为列车自动保护装置atp，所述等级转换操作至少还包括：控制继电器起落完成列车运行监控记录装置lkj和列车自动保护装置atp对列车控制权的交接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线闭塞中心rbc判断前方进路满足条件，包括：
检测到前方车站排列了向ctcs-4级区域的通过进路；
检测到信号开放，具备通过条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将自第一转换执行点zx起所覆盖的预设距离范围，作为转换执行区域；
若在转换执行区域内未完成ctcs-0等级至ctcs-4等级的等级转换操作，则车载设备主动断开与无线闭塞中心rbc的连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一转换执行点zx的末端和转换执行区域的末端设置区间标志牌；
若在转换执行区域内未完成ctcs-0等级至ctcs-4等级的等级转换操作，则在股道停车完成人工手动转换后，列车行驶向ctcs-4等级移动闭塞区间内。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
若列车未自动成功完成ctcs-0等级至ctcs-4等级的等级转换，且司机忘记股道停车后手动转换，错误将ctcs-0等级列控列车驶入ctcs-4等级移动闭塞区域，此时计轴设备检测出区间占用但无线闭塞中心rbc未获取到列车位置，则联锁设备应关闭出站信号以不允许后车进入区间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在列车的行驶过程中，若将由ctcs-4等级移动闭塞区域进入ctcs-0等级移动闭塞区域，列车车载设备需要执行ctcs-4等级至ctcs-0等级的等级转换操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述列车车载设备需要执行ctcs-4等级至ctcs-0等级的等级转换操作，包括：
在ctcs-0级站间闭塞区间内设置第二转换执行点zx，所述第二转换执行点zx对应布置等级转换执行应答器组；
当列车前端通过第二转换执行点zx时，在车载界面dmi提示等级转换确认信息，司机确认后进行ctcs-4等级至ctcs-0等级转换；
车载设备完成ctcs-4等级至ctcs-0等级转换后，主动断开与无线闭塞中线rbc连接，驶向ctcs-0等级移动闭塞区域。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
设置无线闭塞中线rbc授权范围到ctcs-4等级移动闭塞区域的边界以及在边界预先设置了标志牌；
当车载设备未成功完成ctcs-4等级至ctcs-0等级转换操作，根据ctcs-4等级移动闭塞区域的边界对应的标志牌，提示司机以ctcs-4等级移动闭塞区域的边界为打靶点停车；
在停车位置，人工完成ctcs-4等级至ctcs-0等级转换操作，列车继续驶入ctcs-0等级移动闭塞区域。