地铁屏蔽门用安装车的制作方法

1.本发明涉及地铁屏蔽门安装技术领域，尤其涉及一种地铁屏蔽门用安装车。


背景技术：

2.地铁屏蔽门是地铁运行安全的第一道屏障，通过屏蔽门可以有效减少人员流动的随意性和无方向性，降低地铁运行车辆和站台之间的安全隐患，对地铁安全平稳运行起到至关重要的作用。
3.目前，地铁屏蔽门的安装方式仍以现场组装为主，现场安装的零部件均是散件，安装一个站台的屏蔽门平均需要12
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15天的时间，施工周期较长，且现场物料管理比较凌乱，零部件容易丢失，耽误施工周期，大大拖延施工进度，为解决上述问题，现以在厂区实现屏蔽门的模块化组装方式替代现场组装方式，然而，因模块化屏蔽门长约4.5米，高约3米，体积以及重量较大，将模块化屏蔽门转运至地铁站台后，如何将模块化屏蔽门安装在站台上的对应安装位上成为一难题，为此，亟需研发一种能够方便将模块化屏蔽门安装到站台上的对应安装位的结构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种地铁屏蔽门用安装车，其能够实现将模块化的地铁屏蔽门搬移及安装在地铁站台上的对应安装位上。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.地铁屏蔽门用安装车，包括至少两个搬移模块，至少两个所述搬移模块共同将以竖直状态放置的地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上；
7.所述搬移模块包括机座、第一横移驱动机构、升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂；所述第一横移驱动机构设置在所述机座上；所述升降驱动机构设置在所述第一横移驱动机构上；所述第二横移驱动机构设置在所述升降驱动机构上；所述抓取臂设置在所述第二横移驱动机构上；
8.所述第一横移驱动机构用于驱动所述升降驱动机构沿靠近或远离地铁屏蔽门的第一横向移动，以使所述抓取臂能够抓取到地铁屏蔽门或使所述抓取臂与地铁屏蔽门脱离连接；
9.所述升降驱动机构用于驱动所述第二横移驱动机构沿竖向做升降运动，以使所述抓取臂能够抬升地铁屏蔽门或使所述抓取臂放下地铁屏蔽门；
10.所述第二横移驱动机构用于驱动所述抓取臂沿靠近或远离地铁站台的安装位的第二横向移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂能够将地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上或使抓取臂从地铁站台的安装位复位至靠近未安装的地铁屏蔽门。
11.进一步地，所述地铁屏蔽门用安装车还包括轨道车，所述轨道车用于与地铁轨道配合并能够在地铁轨道上移动，两个所述搬移模块均设置在所述轨道车上。
12.进一步地，两个所述搬移模块之间设置有用于供地铁屏蔽门竖直放置的托架，地
铁屏蔽门的长度延伸方向与第一横向平行。
13.进一步地，所述托架包括托架本体，所述托架本体上设置有用于供地铁屏蔽门竖直放置的多个储放位，各所述储放位的底部均设置有定位结构，所述定位结构用于与地铁屏蔽门的底部配合，以对地铁屏蔽门进行定位，各所述储放位的两侧均设置有限位结构，位于所述储放位的所述限位结构分别用于地铁屏蔽门的两侧连接，以限定地铁屏蔽门的位置，防止地铁屏蔽门倾倒。
14.进一步地，所述机械臂上设置有用于与地铁屏蔽门扣合的抓取吊钩。
15.进一步地，所述抓取吊钩上的开口朝上。
16.进一步地，所述第一横移驱动机构包括第一横移驱动电机、第一横移丝杠螺母副以及第一横移直线导轨副；所述第一横移丝杠螺母副及所述第一横移直线导轨副均沿第一横向设置；所述第一横移丝杠螺母副中的第一横移丝杠与所述第一横移驱动电机驱动连接；所述第一横移直线导轨副中的第一横移滑块与所述第一横移丝杠螺母副中的第一横移螺母连接；所述升降驱动机构设置在所述第一横移滑块或所述第一横移螺母上。
17.进一步地，所述第一横移丝杠螺母副以及所述第一横移直线导轨副均设置有两副，两副所述第一横移丝杠螺母副沿第二横向相隔一间距，两副所述第一横移直线导轨副沿第二横向相隔一间距；所述第一横移驱动机构还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮设置在与所述第一横移驱动电机连接的所述第一横移丝杠上，所述从动轮设置在另一所述第一横移丝杠上，所述传动带活动绕设在所述主动轮以及从动轮之间；所述升降驱动机构设置在两块所述第一横移滑块之间或所述升降驱动机构设置在两个所述第一横移螺母之间。
18.进一步地，所述第一横移驱动电机的输出轴上设置有第一横移手摇器。
19.进一步地，所述升降驱动机构包括升降驱动电机以及升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副沿竖向设置，所述升降丝杠螺母副中的升降丝杠与所述升降驱动电机连接，所述第二横移驱动机构与所述升降丝杠螺母副中的升降螺母连接。
20.进一步地，所述升降丝杠螺母副设置有两副，两副所述升降丝杠螺母副沿第二横向相隔一间距；所述升降驱动机构还包括两组涡轮蜗杆结构；其中一组所述涡轮蜗杆结构中的蜗杆与所述升降驱动电机连接，且该涡轮蜗杆结构中的涡轮与靠近所述升降驱动电机的一所述升降丝杠连接；另一组所述涡轮蜗杆结构中的蜗杆通过一传动轴与另一所述蜗杆连接，该组所述涡轮蜗杆结构中的涡轮与远离所述升降驱动电机的另一所述升降丝杠连接；所述第二横移驱动机构设置在两个所述升降螺母上。
21.进一步地，所述升降驱动机构还包括第一连接座，所述第一连接座上设置有两副升降导向直线导轨副，两副所述升降导向直线导轨副均沿竖向设置，且两副所述升降导向直线导轨副沿第二横向相隔一间距，所述第二横移驱动机构的两端分别与两副所述升降导向直线导轨副中的升降导向滑块连接。
22.进一步地，所述传动轴远离所述升降驱动电机的端部设置有升降手摇器，所述升降手摇器能够带动所述传动轴转动。
23.进一步地，所述第二横移驱动机构包括第二横移驱动电机、第二横移丝杠螺母副、第二横移直线导轨副、第三横移驱动电机、第三横移丝杠螺母副及第三横移直线导轨副；所述第二横移丝杠螺母副、第二横移直线导轨副、第三横移丝杠螺母副及第三横移直线导轨
副均沿第二横向设置；
24.所述第二横移驱动电机设置在所述第二横移直线导轨副中的第二横移导轨上；所述第二横移导轨与所述升降驱动机构连接，所述第二横移导轨上设置有第一容纳槽；所述第二横移丝杠螺母副设置在所述第一容纳槽中，所述第二横移丝杠螺母副中的第二横移丝杠与所述第二横移驱动电机连接，所述第二横移丝杠螺母副中的第二横移螺母与所述第二横移直线导轨副中的第二横移滑块连接；
25.所述第三横移驱动电机设置在所述第三横移直线导轨副中的第三横移导轨上，所述第三横移导轨设置在所述第二横移导轨的上方并与所述第二横移滑块连接，且所述第三横移导轨的前端凸出于所述第二横移导轨，使所述第三横移导轨的前端比第二横移导轨的前端更靠近地铁站台的安装位；所述第三横移导轨上设置有第二容纳槽；所述第三横移丝杠螺母副设置在所述第二容纳槽中，所述第三横移丝杠螺母副中的第三横移丝杠与所述第三横移驱动电机连接，所述第三横移丝杠螺母副中的第三横移螺母与所述第三横移滑块连接；所述抓取臂设置在所述第三横移模块上。
26.进一步地，所述第二横移驱动电机的输出轴上设置有第二横移手摇器或第二横移转盘；所述第三横移驱动电机的输出轴上设置有第三横移手摇器或第三横移转盘。
27.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
28.本发明的地铁屏蔽门用安装车，通过利用两个搬移模块中的第一横移驱动机构、升降驱动机构及第二横移驱动机构之间的联动作用而共同作用于对应的抓取臂，使抓取臂能够抓取到地铁屏蔽门，并将地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上，能够实现地铁屏蔽门在安装位上的精准定位，同时，搬移模块还可作为地铁屏蔽门安装时的防倾倒结构使用，将地铁屏蔽门搬移至安装位后，可对地铁屏蔽门进行可靠限位以防止地铁屏蔽门倾倒，使地铁屏蔽门保持在安装状态下，方便操作人员对位于安装位上的地铁屏蔽门进行固定，之后，再使抓取臂复位至靠近未安装的地铁屏蔽门即可，综上，该地铁屏蔽门用安装车能够将地铁屏蔽门准确地放置在安装位上，高效、节省人力。
附图说明
29.图1为本发明的地铁屏蔽门用安装车位于地铁站台的结构示意图；
30.图2为本发明的地铁屏蔽门用安装车的结构示意图；
31.图3为图2所示的地铁屏蔽门用安装车中的搬移模块处于第一视角下的结构示意图；
32.图4为图3所示的搬移模块中的a处局部放大图；
33.图5为图2所示的搬移模块处于第二视角下的结构示意图；
34.图6为图5所示的搬移模块中的升降驱动机构的结构示意图；
35.图7为图5所示的搬移模块中的第二横移驱动机构的结构示意图，其中，为方便理解，图中的第二横移导轨以及第三横移导轨的一侧板均未在图中示出。
36.图中：10、搬移模块；11、机座；12、第一横移驱动机构；121、第一横移驱动电机；122、第一横移丝杠；123、第一横移螺母；124、第一横移导轨；125、第一横移滑块；126、主动轮；127、从动轮；128、传动带；13、升降驱动机构；131、第一连接座；132、升降驱动电机；133、蜗杆；134、涡轮；135、升降丝杠；136、升降螺母；137、传动轴；138、升降手摇器；14、第二横移
驱动机构；141、第二连接座；142、第二横移驱动电机；143、第二横移丝杠；144、第二横移螺母；145、第二横移导轨；146、第二横移滑块；147、第三横移驱动电机；148、第三横移丝杠；149、第三横移螺母；1410、第三横移导轨；1420、第三横移滑块；15、抓取臂；151、抓取吊钩；1511、限位槽；16、升降导向直线导轨副；161、升降导向导轨；162、升降导向滑块；20、轨道车；30、托架；40、地铁屏蔽门；50、安装位；60、地铁轨道。
具体实施例
37.下面，结合附图以及具体实施例，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
38.参见图1
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图2，示出了本发明一较佳实施例的一种地铁屏蔽门用安装车，包括沿第一横向(第一横向也即图2中示出的a向)相隔一间距设置的两个搬移模块10以及控制单元(图中未示出)，两个搬移模块10共同将以竖直状态放置的地铁屏蔽门40搬移至地铁站台的安装位50上，两个搬移模块10均与控制单元电连接，以实现两个搬移模块10的联动控制并自动对地铁屏蔽门40进行平衡校准，便于将地铁屏蔽门40精准放置在地铁站台的安装位50上。
39.可以理解的是，本发明所提及的地铁屏蔽门40包括钢结构、多个门体、门机系统、盖板等零部件，在安装结构上将上述零部件组装成至少包括一对滑动门以及位于滑动门两侧的一固定门或应急门。当然，在其他实施例中，搬移模块10可设置有三个以上。
40.具体参见图3以及图4，搬移模块10包括机座11、第一横移驱动机构12、升降驱动机构13、第二横移驱动机构14以及抓取臂15；第一横移驱动机构12设置在机座11上；升降驱动机构13设置在第一横移驱动机构12上；第二横移驱动机构14设置在升降驱动机构13上；抓取臂15设置在第二横移驱动机构14上；其中，第一横移驱动机构12用于驱动升降驱动机构13沿靠近或远离地铁屏蔽门40的第一横向移动，以使抓取臂15能够抓取到地铁屏蔽门40或使抓取臂15与地铁屏蔽门40脱离连接；升降驱动机构13用于驱动第二横移驱动机构14沿竖向做升降运动，以使抓取臂15能够抬升地铁屏蔽门40或使抓取臂15放下地铁屏蔽门40；第二横移驱动机构14用于驱动抓取臂15沿靠近或远离地铁站台的安装位50的第二横向(第二横向也即图2所示的b向)移动，第二横向与第一横向垂直，以使抓取臂15能够将地铁屏蔽门40搬移至地铁站台的安装位50上或使抓取臂15从地铁站台的安装位50复位至靠近未安装的地铁屏蔽门40。
41.本发明的地铁屏蔽门用安装车，通过利用两个搬移模块10中的第一横移驱动机构12、升降驱动机构13及第二横移驱动机构14之间的联动作用并共同作用于对应的抓取臂15而使抓取臂15能够抓取到地铁屏蔽门40，并将地铁屏蔽门40搬移至地铁站台的安装位50上，能够实现地铁屏蔽门40在安装位50上的精准定位，同时，搬移模块10还可作为地铁屏蔽门40安装时的防倾倒结构使用，将地铁屏蔽门40搬移至安装位50后，可对地铁屏蔽门40进行可靠限位以防止地铁屏蔽门40倾倒，使地铁屏蔽门40保持在安装状态下，方便操作人员对位于安装位50上的地铁屏蔽门40进行固定，之后，再使抓取臂15复位至靠近未安装的地铁屏蔽门40即可。
42.参见图5，在本实施例中，第一横移驱动机构12包括第一横移驱动电机121、第一横
移丝杠螺母副以及第一横移直线导轨副；第一横移驱动电机121、第一横移丝杠螺母副及第一横移直线导轨副均固设在机座11上；第一横移丝杠螺母副及第一横移直线导轨副均沿第一横向设置；第一横移丝杠螺母副中的第一横移丝杠122与第一横移驱动电机121驱动连接；第一横移直线导轨副中的第一横移滑块125与第一横移丝杠螺母副中的第一横移螺母123连接；升降驱动机构13设置在第一横移滑块125或第一横移螺母123上。如此，通过第一横移驱动电机121驱动第一横移丝杠122转动而带动第一横移螺母123在第一横移丝杠122上移动，同时，带动第一横移滑块125在第一横移导轨124上移动，从而能够带动第一升降驱动机构13、第二横移驱动机构14及抓取臂15同步沿第一横向移动，使得抓取臂15能够抓取到地铁屏蔽门40，结构更稳固，运行更平稳。
43.继续参见图5，在本实施例中，第一横移丝杠螺母副以及第一横移直线导轨副均设置有两副，两副第一横移丝杠螺母副沿第二横向相隔一间距，两副第一横移直线导轨副沿第二横向相隔一间距；第一横移驱动机构12还包括同步传动机构，同步传动机构包括主动轮126、从动轮127以及传动带128，主动轮126设置在与第一横移驱动电机121连接的第一横移丝杠122上，从动轮127设置在另一第一横移丝杠122上，传动带128活动绕设在主动轮126以及从动轮127之间；升降驱动机构13设置在两块第一横移滑块125之间或升降驱动机构13设置在两个第一横移螺母123之间。如此，能够进一步提高结构稳固性，使运行更平稳，同时，通过设置同步传动机构，使得只需配置一个电机即可实现驱动两副第一横移丝杠螺母副联动，利于降低成本。
44.在本实施例中，第一横移驱动电机121的输出轴上固定设置有第一横移手摇器(图中未示出)或第一横移转盘(图中未示出)，第一横移手摇器或第一横移转盘能够带动第一横移丝杠122转动，通过手动转动第一横移手摇器或第一横移转盘即可驱动升降驱动机构13、第二横移驱动机构14及抓取臂15沿第一横向移动，第一横移手摇器或第一横移转盘的设置能够使第一横移驱动机构12在自动化操作及手动操作之间切换，确保在停电时仍可正常搬移地铁屏蔽门40，起到临时应急的作用，防止延误工期。
45.参见图5及图6，升降驱动机构13包括第一连接座131、升降驱动电机132以及升降丝杠螺母副，第一连接座131固定设置在两块第一横移滑块125的顶面上，升降丝杠螺母副沿竖向设置，升降丝杠螺母副中的升降丝杠135与升降驱动电机132连接，第二横移驱动机构14与升降丝杠螺母副中的升降螺母136连接，通过升降电机驱动升降丝杠135转动而带动升降螺母136沿竖向移动，从而能够带动第二横移驱动机构14沿竖向做升降运动，结构稳固，运行更平稳。
46.继续参见图5及图6，升降丝杠螺母副设置有两副，两副升降丝杠螺母副沿第二横向相隔一间距；升降驱动机构13还包括两组涡轮蜗杆结构；其中一组涡轮蜗杆结构中的蜗杆133与升降驱动电机132连接，且该涡轮蜗杆结构中的涡轮134与靠近升降驱动电机132的一升降丝杠135连接；另一组涡轮蜗杆结构中的蜗杆133通过一传动轴137与另一蜗杆133连接，该组涡轮蜗杆结构中的涡轮134与远离升降驱动电机132的另一升降丝杠135连接；第二横移驱动机构14设置在两个升降螺母136上。如此，结构更稳固，运行更平稳，同时，因设置有传动轴137，使得只需配置一个电机即可实现驱动两副升降丝杠螺母副联动，利于降低成本，另外，因设置有涡轮蜗杆结构，更方便升降驱动机构13的安装，使得整体结构更紧凑。
47.在本实施例中，传动轴137远离升降驱动电机132的端部设置有升降手摇器138或
升降转盘，升降手摇器138或升降转盘能够带动传动轴137转动。通过手动转动升降手摇器138或升降转盘即可驱动第二横移驱动机构14及抓取臂15沿竖向移动，升降手摇器138或升降转盘的设置能够使升降驱动机构13在自动化操作及手动操作之间切换，确保在停电时仍可正常搬移地铁屏蔽门40，起到临时应急的作用，防止延误工期；另外，因升降手摇器138或升降转盘设置在传动轴137远离升降驱动电机132的端部，操作空间更大，更方便操作升降手摇器138或升降转盘。
48.继续参见图6，第一连接座131上设置有两副升降导向直线导轨副16，两副升降导向直线导轨副16均沿竖向设置，且两副升降导向直线导轨副16沿第二横向相隔一间距，升降导向直线导轨副16中的第二升降导向导轨161固设在第一连接座131上，第二横移驱动机构14的两端分别与两副升降导向直线导轨副16中的升降导向滑块162连接。如此，可对第二横移驱动机构14起到导向的作用，同时，加强了结构稳定性，使第二横移驱动机构14升降更顺畅，运行更平稳。
49.参见图5及图7，在本实施例中，第二横移驱动机构14包括第二连接座141、第二横移驱动电机142、第二横移丝杠螺母副、第二横移直线导轨副、第三横移驱动电机147、第三横移丝杠螺母副及第三横移直线导轨副；第二连接座141的两端分别与上述的两块升降导向滑块162固定，且第二连接座141的两端之间的部位与升降螺母136固定；第二横移丝杠螺母副、第二横移直线导轨副、第三横移丝杠螺母副及第三横移直线导轨副均沿第二横向设置；第二横直线导轨副固设在第二连接座141上。
50.第二横移驱动电机142固定设置在第二横移直线导轨副中的第二横移导轨145的底部上；第二横移导轨145上设置有第一容纳槽；第二横移丝杠螺母副设置在第一容纳槽中，第二横移丝杠螺母副中的第二横移丝杠143与第二横移驱动电机142连接，第二横移丝杠螺母副中的第二横移螺母144与第二横移直线导轨副中的第二横移滑块146连接。
51.第三横移驱动电机147设置在第三横移直线导轨副中的第三横移导轨1410的顶部上，第三横移导轨1410设置在第二横移导轨145的上方并与第二横移滑块146连接，且第三横移导轨1410的前端凸出于第二横移导轨145，使第三横移导轨1410的前端比第二横移导轨145的前端更靠近地铁站台的安装位50，确保行程足够，从而能够实现将地铁屏蔽门40搬移至安装位50；第三横移导轨1410上设置有第二容纳槽；第三横移丝杠螺母副设置在第二容纳槽中，第三横移丝杠螺母副中的第三横移丝杠148与第三横移驱动电机147连接，第三横移丝杠螺母副中的第三横移螺母149与第三横移滑块1420连接；抓取臂15设置在第三横移模块上。
52.因第二横移驱动机构14包括沿第二横向设置的两个标准横移模块，实现叠加行程，确保行程足够，从而确保能够将地铁屏蔽门40搬移至安装位50，这样的结构设计更利于降低成本，且该结构更稳固，运行更平稳。
53.当然，在其他实施例中，第二横移驱动机构14也可采用一个横移模块，该横移模块中的横移丝杠螺母副及横移直线导轨副均采用定制方式制造形成，成本比采用两个标准横移模块的结构更高。
54.在本实施例中，第二横移驱动电机142的输出轴上设置有第二横移手摇器或第二横移转盘，第二横移手摇器或第二横移转盘能够带动第二横移丝杠143转动；第三横移驱动电机147的输出轴上设置有第三横移手摇器或第三横移转盘，第三横移手摇器或第三横移
转盘能够带动第三横移丝杠148转动。如此，能够使第二横移驱动机构14在自动化操作及手动操作之间切换，确保在停电时仍可正常搬移地铁屏蔽门40，起到临时应急的作用，防止延误工期。
55.当然，在其他实施例中，上述第一横移驱动机构12、升降驱动机构13及第二横移驱动机构14均可使用气缸、液压缸等直线驱动机构替代。
56.参见图4，机械臂上设置有用于与地铁屏蔽门40扣合的抓取吊钩151，以能够实现抓取臂15与地铁屏蔽门40之间的稳固连接，搬移更安全。
57.在本实施例中，各搬移模块10上的抓取吊钩151均设置有两排，两排抓取吊钩151分别沿竖向设置，且两排抓取吊钩151在第一横向上相隔一间距，每排抓取吊钩151均设置有沿竖向相隔设置的至少两个抓取吊钩151，如此，使得抓取臂15与地铁屏蔽门40之间的连接更稳固，利于进一步提高对地铁屏蔽门40的定位精度，同时，提高搬移安全性。
58.继续参见图4，抓取吊钩151上设置有能够与地铁屏蔽门40的侧部扣合的限位槽1511，该限位槽1511的开口朝上，以方便抓取吊钩151与地铁屏蔽门40之间的连接及脱离连接，同时，两者之间的连接也更可靠。
59.继续参见图1以及图2，在本实施例中，地铁屏蔽门用安装车还包括轨道车20，轨道车20用于与地铁轨道60配合并在外力(比如牵引车)作用下能够在地铁轨道60上移动，两个搬移模块10均设置在轨道车20上。如此，方便地铁屏蔽门40的连续安装，同时，因在地铁轨道60侧实现地铁屏蔽门40的搬移及安装，可以避免占用地铁站台侧的位置，不会受地铁站台施工环境的影响(比如地铁站台正在铺地板、吊顶)，地铁屏蔽门40的搬移及安装更高效，利于缩短地铁站台的施工周期。
60.继续参见图1以及图2，在本实施例中，两个搬移模块10之间设置有用于供地铁屏蔽门40竖直放置的托架30，地铁屏蔽门40的长度延伸方向与第一横向平行。
61.更具体地，托架30包括托架30本体，托架30本体上设置有用于供地铁屏蔽门40竖直放置的多个储放位，各储放位的底部均设置有定位结构，定位结构用于与地铁屏蔽门40的底部配合，以对地铁屏蔽门40进行定位，各储放位的两侧均设置有限位结构，位于储放位的限位结构分别用于地铁屏蔽门40的两侧连接，以限定地铁屏蔽门40的位置，防止地铁屏蔽门40倾倒。当两个抓取臂15分别与地铁屏蔽门40的第一横向的两侧连接后，依次使定位结构及限位结构与地铁屏蔽门40脱离连接，之后再利用两个搬移模块10将地铁屏蔽门40搬移至地铁站台的安装位50上即可。
62.上述实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。