用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质。


背景技术：

2.发明人发现，相关技术中为了防止列车冒进，而造成行车事故，通常会在进路的末尾新增一段安全保护距离，该保护距离即为进路的保护区段，该保护区段随进路的锁闭而锁闭，防止其他列车进入，同时随进路的建立提前将保护区段内道岔扳动到列车行驶所需位置。
3.然而，在进路之外再设一段保护区段，会使联锁系统的功能与逻辑更加复杂化，造成资源浪费。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出一种用于轨道交通的列车进出站控制方法，该方法根据列车的路径规划信息确定目标进路，在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁该目标进路，使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
6.为此，本发明的第二个目的在于提出一种用于轨道交通的控制设备。
7.为此，本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种用于轨道交通的列车进出站控制方法，该方法包括：获取列车的路径规划信息；根据所述路径规划信息确定目标进路，所述目标进路包括普通进路和保护进路；确定所述目标进路满足进路办理条件时，将所述目标进路分配给所述列车，并同时闭锁所述普通进路和所述保护进路。
9.根据本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法，通过获取列车的路径规划信息，并根据路径规划信息确定目标进路，并在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以便在目标进路开放时，使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
10.在一些实施例中，在所述列车驶入所述目标进路后，还包括：确定所述列车的当前位置；若所述当前位置处于所述保护进路内，则持续闭锁所述保护进路，否则，解锁所述保护进路；若所述当前位置处于所述普通进路内，则解锁所述保护进路，并持续闭锁所述普通进路，直至所述列车驶出所述普通进路。
11.在一些实施例中，所述确定所述列车的当前位置，包括：获取对应于所述保护进路
的第一进路计时器的第一数值；若所述第一数值为1，则确定所述当前位置处于所述保护进路内；若所述第一数值为0，则确定所述列车已驶出所述保护进路。
12.在一些实施例中，所述确定所述列车的当前位置，还包括：获取对应于所述普通进路的第二进路计时器的第二数值；若所述第二数值为1，则确定所述当前位置处于所述普通进路内；若所述第二数值为0，则确定所述列车已驶出所述普通进路。
13.在一些实施例中，所述确定所述列车的当前位置，包括：识别所述当前位置的位置标记；若所述位置标记为对应于所述普通进路的第一预设标记，则确定所述当前位置处于所述普通进路内；若所述位置标记为对应于所述保护进路的第二预设标记，则确定所述当前位置处于所述保护进路内。
14.在一些实施例中，所述路径规划信息包括：由所述列车的行驶路径中覆盖的多个特征位置点构成的特征位置点集；所述普通进路和所述保护进路上预先分布有多个目标特征位置点，所述多个目标特征点位置对应匹配于所述特征位置点集。
15.在一些实施例中，所述普通进路的长度预先设定。
16.在一些实施例中，所述保护进路的长度根据所述列车的运行速度、列车控制中心的反应时间及所述列车的刹车距离中的至少一个确定。
17.为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种用于轨道交通的控制设备，包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的列车进出站控制程序，所述列车进出站控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的用于轨道交通的列车进出站控制方法。
18.为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有列车进出站控制程序，所述列车进出站控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的用于轨道交通的列车进出站控制方法。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法的流程图；
22.图2是根据本发明一个实施例的普通进路和保护进路的结构示意图；
23.图3是根据本发明一个实施例的列车驶入目标进路后的进路控制流程图；
24.图4是根据本发明一个具体实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法的流程图；
25.图5是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统的框图。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
27.在实施例中，轨道交通的出现有效缓解了交通拥堵及出行的问题，轨道交通控制系统的安全性和及时性在行业内的项目实施中也受到了较高的重视。目前，在轨道交通项目实施过程中，列车的运行控制高度依赖于轨旁设备，例如信号机、道岔、保护区段等的实时控制与响应。
28.轨道交通项目中将列车运行过程中的进路办理集中于联锁系统功能中，联锁系统根据监听到的列车实时位置及时的将运行线路中的道岔、保护区段、信号机等轨旁设备扳动到位以及锁闭，以防止列车运行过程中发生事故。其中，保护区段是在信号机所防护的进路新增一段防护延伸区域至该进路后续的道岔，防止列车在信号机为红灯状态时，由于系统或车辆故障等原因导致列车冲过未开放的信号机，进入下一道岔区域，引发运行事故。为了防止列车冒进，例如在某一进路被授权，下一进路未被授权时，列车在当前被授权的进路未及时精准停车，而冲出当前进路，并进入下一进路时，若下一进路的防护道岔未扳动到位或者下一进路中存在其他列车未离去，则造成行车事故，因此，在进路的末尾新增一段安全保护距离，该保护距离即为普通进路的保护进路，该保护进路随普通进路的锁闭而锁闭，用于防止其他列车进入，同时随进路的建立提前将保护进路内道岔扳动到列车行驶所需位置。
29.在目前的轨道交通项目中，在对列车进行进路办理和授权时，对每条进路增加了保护进路的设置，普通进路与保护进路对应在联锁表中进行配置与查询，当运行列车满足普通进路办理的条件时，列车控制中心执行普通进路办理逻辑，同时通过查询联锁表获取普通进路对应的保护进路，对普通进路对应的保护进路及所含道岔进行预期位置的控制以及锁闭。在列车离开普通进路之后及对应保护进路之后，通过判断进路计数器是否为0，对普通进路及保护进路及保护进路所含道岔进行相应的控制。因此，在为列车分配进路时，还需要对保护进路进行单独的管理逻辑，从而，增加了联锁系统功能和逻辑的复杂性，降低了列车控制中心对进路处理的效率。基于此，本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法，将普通进路和保护进路按照统一的办理逻辑处理，实现同步闭锁，使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
30.以下对本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法进行说明。
31.下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法，如图1所示，本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法至少包括步骤s1-步骤s3。
32.步骤s1，获取列车的路径规划信息。
33.在实施例中，列车的路径规划信息是在建立列车运行计划时，在vcs(vehicle control system，列车控制中心)中生成的。具体地，列车在运行之前，通过获取列车的路径规划信息，以便列车控制中心根据列车的路径规划信息对列车的运行进行控制。
34.步骤s2，根据路径规划信息确定目标进路，目标进路包括普通进路和保护进路。
35.在实施例中，获取列车的路径规划信息后，列车控制中心通过将路径规划信息与不同进路的特征信息进行匹配，从而确定与路径规划信息对应的目标进路。
36.具体地，目标进路包括普通进路和保护进路，普通进路用于防护运营线路中进站前的道岔，保护进路用于防护列车停车点之后一段保护距离以内的区段以及所含道岔，一般指出站的道岔。如图2所示，为本发明一个实施例的普通进路和保护进路的结构示意图。
普通进路用于防护列车运营任务路径中包含的所有道岔，其中，任务路径的起点为实际运营起点的在运营方向反方向往后一段距离所在的点，任务路径的起点例如c点、实际运营起点例如a点，且c点和a点之间的距离可根据列车的车身长度及其他因素确定；任务路径的终点为实际运营终点的在运营方向上往前一段距离所在的点，任务路径的终点例如d点，实际运营终点例如b点，b点和d点之间的距离根据线路道岔的位置及站台的长度及其他综合因素确定，若在实际运营终点b点至任务路径终点d点之间的这段区段内包含道岔，则针对该道岔所分配的进路定义为保护进路；若在实际运营终点b至任务路径终点d这段区段内无道岔，则在前面的区段内不分配进路，从而不存在保护进路。
37.步骤s3，确定目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，并同时闭锁普通进路和保护进路。
38.在实施例中，确定目标进路后，若目标进路满足进路办理条件，则为列车分配该目标进路，以保证列车在进入进站道岔所在进路的触发区段时，列车控制中心会提前为列车同时办理进站普通进路和停车点后面出站道岔所在保护进路，以便目标进路开放时，列车驶入目标进路。其中，将目标进路分配给列车，即，使得目标进路为该列车开放，并在列车驶入目标进路后，闭锁该目标进路，避免其他列车驶入。
39.可以理解的是，普通进路和保护进路由同一闭锁逻辑控制，以实现同步闭锁，即普通进路和保护进路的办理逻辑是相同的，无需对保护进路做单独的管理，大大简化了代码的逻辑，使得ci(computer interlocking，计算机联锁)的功能与逻辑更加简单，提高了联锁的处理效率。
40.根据本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法，通过获取列车的路径规划信息，并根据路径规划信息确定目标进路，并在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以便在目标进路开放时，使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
41.在一些实施例中，在列车驶入目标进路之后，还包括：确定列车的当前位置；若当前位置处于保护进路内，则持续闭锁保护进路，否则，解锁保护进路；若当前位置处于普通进路内，则解锁保护进路，并持续闭锁普通进路，直至列车驶出普通进路。
42.在实施例中，确定列车驶入目标进路后，可对列车的当前位置进行确定，当列车的当前位置处于保护进路内，则持续闭锁该保护进路，防止其他列车进入该保护进路而造成列车碰撞事故；否则，解锁该保护进路，该保护进入解锁完毕后，同线路上的其他运行运营列车可以正常使用和分配该保护进路，从而增加保护进路的使用率。若当前位置处于普通进路内，即保护进路处于空闲，则直接解锁保护进路，并持续闭锁普通进路，直至列车驶出普通进路。可以理解的是，保护进路的解锁与普通进路的解锁逻辑完全相同，只是触发的解锁条件不一样，普通进路的触发条件是列车从该普通进路出清，即，驶出进路，保护进路的解锁条件是列车进站停稳。换言之，通过对列车的当前位置进行确定，在解锁时，通过进路的类型字段来区分是否应该解锁和释放该进路，在保证了列车未能及时停车造成的冒进情况下，避免原保护区段道岔未扳动到位或者原保护区段存在占用的情况，提高了列车的流通效率。
43.下面参考图3对本发明实施例的列车驶入目标进路后的过程进行说明。如图3所示，为本发明一个实施例的列车驶入目标进路后的进路控制流程图。
44.步骤s11，监听列车驶入目标进路。
45.步骤s12，判断是否将目标进路分配给列车；若是，执行步骤s13，若否，执行步骤s16。
46.步骤s13，判断列车的当前位置是否处于保护进路内；若是，执行步骤s17，若否，执行步骤s14。
47.步骤s14，判断列车的当前位置是否处于普通进路内，若是，执行步骤s15，若否，继续判断。
48.步骤s15，解锁保护进路，并持续闭锁普通进路，直至列车驶出普通进路。
49.步骤s16，结束。
50.步骤s17，持续闭锁保护进路。
51.在一些实施例中，确定列车的当前位置，包括：获取对应于保护进路的第一进路计时器的第一数值；若第一数值为1，则确定当前位置处于保护进路内；若第一数值为0，则确定列车已驶出保护进路。
52.在实施例中，确定列车的当前位置，可通过判断保护进路的第一进路计时器的第一数值，第一进路计时器每分配给一辆列车，该进路计时器加1，当列车离开该进路时，该计时器减1，因此，若第一数值为1，则认为列车的当前位置处于保护进路内；若第一数值为0，则认为列车已驶出保护进路。通过获取第一进路计时器的第一数值，可以对列车是否处于保护进路进行准确判断。可以理解的是，列车的当前位置是通过实时检测获取的。
53.在一些实施例中，确定列车的当前位置，还包括：获取对应于普通进路的第二进路计时器的第二数值；若第二数值为1，则确定当前位置处于普通进路内；若第二数值为0，则确定列车已驶出普通进路。
54.在实施例中，确定列车的当前位置，可通过判断普通进路的第二进路计时器的第二数值，第二进路计时器每分配给一辆列车，该进路计时器加1，当列车离开该进路时，该计时器减1，因此，若第二数值为1，则认为列车的当前位置处在普通进路内；若第二数值为0，则认为列车已驶出普通进路。通过获取第二进路计时器的第二数值，可以对列车是否处于普通进路进行准确判断。
55.在一些实施例中，确定列车的当前位置，包括：识别当前位置的位置标记；若位置标记为对应于普通进路的第一预设标记，则确定当前位置处于普通进路内；若位置标记为对应于保护进路的第二预设标记，则确定当前位置处于保护进路内。换言之，去掉了单独的保护进路概念，将保护进路和普通进路统一放进了进路的办理逻辑中，仅通过增加一个标志该进路为普通进路还是保护进路的字段，便可以对两种进路进行区分，以及不同条件下进行两种进路的办理和分配。同时简化了代码的处理逻辑，使用统一的进路办理逻辑对运行列车进行进路的办理与授权，提高了系统处理效率和正确性。
56.在实施例中，确定列车的当前位置时，可以通过识别当前位置的位置标记，例如，列车当前位置的位置标记为普通进路类型字段，该位置标记与普通进路的第一预设标记对应，则确定列车的当前位置处于普通进路内；若列车当前位置的位置标记为保护进路类型字段，该位置标记与保护进路的位置标记对应，则确定列车当前位置处于保护进路内。通过
识别当前位置的位置标记，以对列车所处的进路进行准确判断。
57.在一些实施例中，路径规划信息包括：由列车的行驶路径中覆盖的多个特征位置点构成的特征位置点集；普通进路和保护进路上预先分布有多个目标特征位置点，多个目标特征点位置对应匹配于特征位置点集。
58.在实施例中，路径规划信息包括列成从发车位置起点位置到当前任务停车点往后延伸保护进路路段的距离的区间建立当前任务的特征位置点集，当列车运行至任一进路的触发区段，列车控制中心将列车当前行驶路径中的特征位置点集与普通进路和保护进路上预先分布的多个目标特征位置点进行匹配，当该进路的目标特征位置点包含于路径规划信息中的特征位置点集，且满足目标进路办理条件时，为列车开放该进路。
59.在一些实施例中，普通进路的长度预先设定。具体地，如图2所示，为本发明一个实施例的普通进路和保护进路的结构示意图。通过预先设置普通进路的长度，便于根据预设标记对列车的当前位置进行确定。
60.在一些实施例中，如图2所示，保护进路的长度根据列车的运行速度、列车控制中心的反应时间及列车的刹车距离中的至少一个确定。具体的，根据列车的行驶速度、列车控制中心的反应时间及刹车距离中的至少一个进行确定，使得保护进路的长度能满足对列车的保护，以保证列车冒进时，依然能确保行车安全，防止列车运行事故的发生。
61.下面参考图4对本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法进行详细说明，如图4所示，为本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法的流程图。
62.步骤s21，监听列车实时位置。
63.步骤s22，判断是否进行进路办理，若否，执行步骤s23，若是，执行步骤s26。
64.步骤s23，机旁设备是否满足进路办理条件，若是，执行步骤s24；若否，执行步骤s33。
65.步骤s24，当前路径规划信息是否包含当前进路的道岔关键点，若是，执行步骤s25；若否，执行步骤s33。
66.步骤s25，将目标进路分配给列车。
67.步骤s26，判断目标进路是否开放，若是，执行步骤s27，若否，执行步骤s34。
68.步骤s27，列车驶入目标进路。
69.步骤s28，判断目标进路是否满足进路出清，若是，执行步骤s29，若否，执行步骤s35。
70.步骤s29，列车从目标进路出清。
71.步骤s30，判断进路计时器是否为0，若是，执行步骤s31，若否，执行步骤s35。
72.步骤s31，执行进路解锁。
73.步骤s32，结束。
74.步骤s33，不为列车分配目标进路。
75.步骤s34，进路授权发送至列车。
76.步骤s35，继续锁闭。
77.根据本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法，通过获取列车的路径规划信息，并根据路径规划信息确定目标进路，并在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以便在目标进路开放时，使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路
后，闭锁目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
78.下面参考图5描述本发明第二方面实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统。
79.图5是根据本发明一个实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统的框图，如图5所示，本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统2包括获取模块20、处理模块21和控制模块22。其中，获取模块20用于获取列车的路径规划信息；处理模块21用于根据路径规划信息确定目标进路，目标进路包括普通进路和保护进路，其中，普通进路和保护进路的进路办理过程同步；控制模块22用于确定目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，并同时闭锁普通进路和保护进路。
80.根据本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统2，通过获取列车的路径规划信息，并根据路径规划信息确定目标进路，并在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以便在目标进路开放时，使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
81.在一些实施例中，控制模块22，还用于，确定所述列车的当前位置；若当前位置处于保护进路内，则持续闭锁保护进路，否则，解锁保护进路；若当前位置处于普通进路内，则解锁保护进路，并持续闭锁普通进路，直至列车驶出所述普通进路。
82.在一些实施例中，控制模块22，还用于，获取对应于保护进路的第一进路计时器的第一数值；若第一数值为1，则确定当前位置处于保护进路内；若第一数值为0，则确定列车已驶出保护进路。
83.在一些实施例中，控制模块22，还用于，获取对应于普通进路的第二进路计时器的第二数值；若第二数值为1，则确定当前位置处于所述普通进路内；若第二数值为0，则确定列车已驶出普通进路。
84.在一些实施例中，控制模块22，还用于，识别当前位置的位置标记；若位置标记为对应于普通进路的第一预设标记，则确定当前位置处于普通进路内；若位置标记为对应于保护进路的第二预设标记，则确定当前位置处于保护进路内。
85.在一些实施例中，路径规划信息包括：由列车的行驶路径中覆盖的多个特征位置点构成的特征位置点集；普通进路和保护进路上预先分布有多个目标特征位置点，多个目标特征点位置对应匹配于特征位置点集。
86.在一些实施例中，普通进路的长度预先设定。
87.在一些实施例中，保护进路的长度根据列车的运行速度、列车控制中心的反应时间及列车的刹车距离中的至少一个确定。
88.需要说明的是，本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统2的具体实现方式与本发明上述任意实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
89.根据本发明实施例的用于轨道交通的列车进出站控制系统2，通过获取列车的路
径规划信息，并根据路径规划信息确定目标进路，并在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以便在目标进路开放时，使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
90.下面描述本发明第三方面实施例的用于轨道交通的控制设备，该设备包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的列车进出站控制程序，列车进出站控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法。
91.下面描述本发明第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有列车进出站控制程序，列车进出站控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的用于轨道交通的列车进出站控制方法。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
93.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。