技术特征：
1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息之后，还包括：发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于，所述发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元之后，还包括：接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息；根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。4.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述目标列车的当前位置是所述地面单元基于波束赋形确定的。5.一种列车定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；第一发送模块，用于发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。6.根据权利要求5所述的列车定位装置，其特征在于，所述装置还包括：第二发送模块，用于发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元，以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。7.根据权利要求6所述的列车定位装置，其特征在于，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息；控制模块，用于根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。8.根据权利要求5所述的列车定位装置，其特征在于，所述目标列车的当前位置是所述地面单元基于波束赋形确定的。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述列车定位方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述列车定位方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。本发明通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统，由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息，地面单元既承载通信功能，也承载定位功能，减少了地面定位设备的部署数量，降低了维修难度，实现了通信和定位设备的统一。实现了通信和定位设备的统一。实现了通信和定位设备的统一。
技术研发人员：陈逸 郭佳 王紫成 孙凯迪 张帅 李金壑 方伟 刘睿冉
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/12/21