一种城市轨道列车障碍物检测装置的制作方法

1.本发明涉及轨道检测技术领域，具体为一种城市轨道列车障碍物检测装置。


背景技术：

2.随着城市路面交通压力持续加大，我国二三线城市纷纷积极投身于轨道交通建设，城市轨道交通信息化系统的市场容量也随之扩张。同时，地方政府为了提升城市交通信息化水平，均愿意大力申请国家拨款，进行大规模城市轨道交通建设，2014年轨道交通信息化行业的发展仍将保持快速发展态势。
3.城市轨道在使用的过程中，轨道上常会因外部的作用下落有障碍物，现有的城市轨道上缺少对障碍物大小及障碍物高度的检测识别机制，障碍物的高度或是宽度超标易对列车造成损伤，降低列车使用的寿命。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种城市轨道列车障碍物检测装置来解决现有的城市轨道上缺少对障碍物大小及障碍物高度的检测识别机制，障碍物的高度或是宽度超标易对列车造成损伤，降低列车使用的寿命的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种城市轨道列车障碍物检测装置，包括安装板及安装在安装板上的两条钢轨，所述安装板上安装有多个安装组件，各个所述安装组件设置在两条钢轨之间，所述安装组件包括两个第一固定板，两个所述第一固定板之间通过连接组件连接有连接有感应板，所述感应板上通过行程放大机构连接有拉动绳，所述拉动绳上设置有用于障碍物感应的感应机构，两个所述第一固定板上设置有用于障碍物检测的检测机构。
6.本发明的有益效果是：
7.1)、该城市轨道列车障碍物检测装置，在轨道使用的过程中，通过传动，带动第二固定板进行滑动，在第二固定板滑动的过程中，使感应块运动至接近开关的一侧，通过接近开关对感应块的感应，及时识别感应板上落入的障碍物，且通过两天钢轨之间各个第三固定板上接近开关检测感应的数量，判断两条钢轨之间障碍物的大小，及时的判断存在两条钢轨之间的障碍物是否需要及时清理，起到对两条钢轨之间障碍物的感应作用。
8.2)、该城市轨道列车障碍物检测装置，障碍物推动感应板在两个第一固定板之间进行运动的过程中，使转动杆一端的齿轮与安装板上的齿条进行相互啮合传动，进一步的使齿轮及转动杆进行转动，第三推动杆转动的过程中，当感应板上的障碍物高度未超标时，第三推动杆能够在障碍物的上方转动，当障碍物的高度超标时，第三推动杆的转动与障碍物的侧壁相抵，障碍物对第三推动杆的转动进行阻挡，通过旋转传感器对第三推动杆的转动进行监测识别，进一步的判断感应板上的障碍物的高度是否超标，形成两条钢轨使用过程中障碍物的高度检测机构，避免障碍物过高对列车造成的损坏，提高了列车使用的寿命。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，所述连接组件包括固定在安装板上的多个固定管，各个所述固定管位于两个第一固定板之间，各个所述固定管上滑动连接有第一滑动杆，各个所述第一滑动杆的另一端与感应板的下端面相固定，各个输送固定管的侧壁上套设有第一弹簧，各个所述第一弹簧的两端分别与安装板及感应板相固定。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接组件，便于将感应板连接在两个第一固定板之间。
12.进一步，所述行程放大机构包括转动连接在两个第一固定板之间的转轴，所述转轴的侧壁上固定有传动杆，所述感应板的下端面固定有第一推动杆，所述第一推动杆上固定有推动销，所述传动杆的侧壁上开设有滑槽，所述推动销位于滑槽上，两个所述第一固定板之间连接有条形板，所述拉动绳贯穿条形板设置，所述拉动绳的一端与传动杆的一端相固定，所述推动销与转轴的距离四分之一传动杆的长度。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，在障碍物自身重力的作用下，推动感应板在两个第一固定板之间滑动，在滑动的过程中，通过感应板推动第一推动杆进行运动，在第一推动杆运动的过程中，通过推动销在滑槽上滑动，推动传动杆在转轴上进行转动，在转轴转动的过程中拉动拉动绳进行滑动，且在转轴转动的过程中，因推动销与转轴的距离四分之一传动杆的长度，在杠杆原理的作用下，使传动杆另一端的拉动绳易更大滑动距离运动。
14.进一步，所述感应机构包括滑动板，所述滑动板通过传动机构连接在安装板上，所述滑动板上固定有多个固定杆，各个所述固定杆上滑动连接有第二滑动杆，各个所述第二滑动杆上滑动连接有第一传动板，所述第一传动板的一侧固定有第二固定板，所述第二固定板上开设有滑动槽，所述拉动绳的另一端滑动连接在滑动槽上，各个所述第二滑动杆的另一端固定有方形板，各个所述第二滑动杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与方形板及第二固定板相固定，所述方形板上设置有识别组件。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，通过两天钢轨之间各个第三固定板上接近开关检测感应的数量，判断两条钢轨之间障碍物的大小，及时的判断存在两条钢轨之间的障碍物是否需要及时清理，起到对两条钢轨之间障碍物的感应作用。
16.进一步，所述识别组件包括固定在安装板上的第三固定板，所述第三固定板位于方形板的一侧，所述第三固定板上固定有接近开关，所述方形板与第三固定板相对的一侧固定有感应块，所述感应块位于接近开关的下方。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过识别组件，便于识别该位置的感应板上方是否存在障碍物。
18.进一步，所述传动机构包括固定在两个第一固定板之间的四个相互对称设置的第四固定板，位于同一侧的两个所述第四固定板之间固定有圆杆，两个所述圆杆上滑动连接有第二传动板，所述第二传动板与滑动板相固定，两个所述圆杆的侧壁上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第四固定板及第二传动板相固定。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，通过传动机构，便于在操作块运动的过程中带动滑动板进行滑动传动。
20.进一步，所述检测机构包括固定在感应板下端面上的第二推动杆，所述第二推动杆的一端开设有第一斜面，所述滑动板上通过避让机构连接有操作块，所述操作块上设置有第二斜面，所述滑动板的侧壁上固定有第五固定板，所述第五固定板上转动连接有转动
杆，所述转动杆的一端固定有齿轮，所述安装板上固定有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合设置，所述转动杆的另一端通过滑动组件连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿方形板并固定有第三推动杆。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，障碍物推动感应板在两个第一固定板之间进行运动的过程中，随着拉动绳的拉动，使各个第二滑动杆分别在各个固定杆上滑动，在力的作用下推动操作块及操作块上的滑动板进行滑动，在滑动板滑动的过程中，推动第二传动板在圆杆上进行滑动，且在滑动板滑动的过程中，通过第五固定板带动转动杆同步进行运动，在转动杆运动的过程中，使转动杆一端的齿轮与安装板上的齿条进行相互啮合传动，进一步的使齿轮及转动杆进行转动，在转动杆转动的过程中，通过花键槽及花键的传动带动连接杆及连接杆上的第三推动杆进行转动，通过第三推动杆的转动，便于对障碍物的高度进行检测。
22.进一步，所述滑动组件包括开设在连接杆上的花键槽，所述花键槽上滑动连接有花键，所述花键的另一端与转动杆的一端相固定。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，通过花键槽及花键，便于将转动杆与连接杆连接，且在转动杆转动的过程中，通过花键及花键槽带动连接杆转动。
24.进一步，所述避让机构包括固定在滑动板上的第六固定板，所述第六固定板上滑动连接有多个t型滑杆，各个所述t型滑杆上滑动连接有连接板，所述连接板与操作块的侧壁相固定，各个所述t型滑杆的侧壁上套设有第四弹簧，所述第二固定板的侧壁上固定有限位板，所述限位板与操作块的侧壁相抵设置，所述限位板的下端面开设有第三斜面。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，通过避让机构，在感应板未下降一定程度时，操作块无法运动至第二推动杆的下方，避免连接杆为运动至指定的高度便开始转动，使第三推动杆与感应板的侧壁相抵，造成误判。
26.进一步，所述第三推动杆上设置有旋转传感器。
27.采用上述进一步方案的有益效果是，通过旋转传感器对第三推动杆的转动进行监测识别，便于判断感应板上的障碍物的高度是否超标。
附图说明
28.图1为本发明的整体外形结构示意图；
29.图2为本发明的行程放大机构结构示意图；
30.图3为本发明的避让机构结构示意图；
31.图4为本发明的检测机构结构示意图；
32.图5为图1中a处的放大图；
33.图6为图2中b处的放大图；
34.图7为图3中c处的放大图；
35.图8为图4中d处的放大图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、安装板；2、钢轨；3、第一固定板；401、固定管；402、第一滑动杆；403、第一弹簧；5、感应板；601、转轴；602、传动杆；603、第一推动杆；604、滑槽；701、拉动绳；702、滑动板；703、固定杆；704、第二滑动杆；705、第一传动板；706、第二固定板；707、滑动槽；708、第二弹
簧；709、方形板；710、第三固定板；711、感应块；712、接近开关；801、第四固定板；802、圆杆；803、第三弹簧；804、第二传动板；901、第二推动杆；902、第一斜面；903、操作块；904、第二斜面；905、第五固定板；906、转动杆；907、齿轮；908、齿条；909、连接杆；910、第三推动杆；1001、第六固定板；1002、t型滑杆；1003、连接板；1004、第四弹簧；1005、限位板；1006、第三斜面。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
39.《中国铁路信息化行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻》显示，2008年我国城市轨道交通信息化系统市场规模仅为31亿元，增长率为12.73％；到2010年，我国城市轨道交通信息化系统市场规模已达45亿；到2012年，市场规模已达65亿，增长率为23.19％；2013年我国轨道交通信息化系统市场规模已达81亿，预计2014年将有可能达百亿规模。
40.城市轨道列车在使用的过程中，由于各个钢轨上长时间存在列车的行驶，工作人员难以直接行走至钢轨处对钢轨上的障碍物进行检查识别，障碍物的存在是否存在危险难以及时判定，给列车的形成带来一定危险，对此发明人提出了一种城市轨道列车障碍物检测装置来解决上述问题。
41.本发明提供了以下优选的实施例
42.如图1、图2和图3所示，一种城市轨道列车障碍物检测装置，包括安装板1及安装在安装板1上的两条钢轨2，安装板1上安装有多个安装组件，各个安装组件设置在两条钢轨2之间，安装组件包括两个第一固定板3，两个第一固定板3之间通过连接组件连接有连接有感应板5，感应板5上通过行程放大机构连接有拉动绳701，拉动绳701上设置有用于障碍物感应的感应机构，两个第一固定板3上设置有用于障碍物检测的检测机构。
43.本实施例中，如图2和图6示，通过连接组件，便于将感应板5连接在两个第一固定板3之间，连接组件包括固定在安装板1上的多个固定管401，各个固定管401位于两个第一固定板3之间，各个固定管401上滑动连接有第一滑动杆402，各个第一滑动杆402的另一端与感应板5的下端面相固定，各个输送固定管401的侧壁上套设有第一弹簧403，各个第一弹簧403的两端分别与安装板1及感应板5相固定。
44.本实施例中，如图2和图6示，在障碍物自身重力的作用下，推动感应板5在两个第一固定板3之间滑动，在滑动的过程中，通过感应板5推动第一推动杆603进行运动，在第一推动杆603运动的过程中，通过推动销在滑槽604上滑动，推动传动杆602在转轴601上进行转动，在转轴601转动的过程中拉动拉动绳701进行滑动，且在转轴601转动的过程中，因推动销与转轴601的距离四分之一传动杆602的长度，在杠杆原理的作用下，使传动杆602另一端的拉动绳701易更大滑动距离运动，行程放大机构包括转动连接在两个第一固定板3之间的转轴601，转轴601的侧壁上固定有传动杆602，感应板5的下端面固定有第一推动杆603，第一推动杆603上固定有推动销，传动杆602的侧壁上开设有滑槽604，推动销位于滑槽604上，两个第一固定板3之间连接有条形板，拉动绳701贯穿条形板设置，拉动绳701的一端与传动杆602的一端相固定，推动销与转轴601的距离四分之一传动杆602的长度。
45.本实施例中，如图2图3和图6示，通过两天钢轨2之间各个第三固定板710上接近开
关712检测感应的数量，判断两条钢轨2之间障碍物的大小，及时的判断存在两条钢轨2之间的障碍物是否需要及时清理，起到对两条钢轨2之间障碍物的感应作用，感应机构包括滑动板702，滑动板702通过传动机构连接在安装板1上，滑动板702上固定有多个固定杆703，各个固定杆703上滑动连接有第二滑动杆704，各个第二滑动杆704上滑动连接有第一传动板705，第一传动板705的一侧固定有第二固定板706，第二固定板706上开设有滑动槽707，拉动绳701的另一端滑动连接在滑动槽707上，各个第二滑动杆704的另一端固定有方形板709，各个第二滑动杆704的侧壁上套设有第二弹簧708，第二弹簧708的两端分别与方形板709及第二固定板706相固定，方形板709上设置有识别组件。
46.本实施例中，如图2和图6示，通过识别组件，便于识别该位置的感应板5上方是否存在障碍物，识别组件包括固定在安装板1上的第三固定板710，第三固定板710位于方形板709的一侧，第三固定板710上固定有接近开关712，方形板709与第三固定板710相对的一侧固定有感应块711，感应块711位于接近开关712的下方。
47.本实施例中，如图4和图8示，通过传动机构，便于在操作块903运动的过程中带动滑动板702进行滑动传动，传动机构包括固定在两个第一固定板3之间的四个相互对称设置的第四固定板801，位于同一侧的两个第四固定板801之间固定有圆杆802，两个圆杆802上滑动连接有第二传动板804，第二传动板804与滑动板702相固定，两个圆杆802的侧壁上套设有第三弹簧803，第三弹簧803的两端分别与第四固定板801及第二传动板804相固定。
48.本实施例中，如图3和图7示，障碍物推动感应板5在两个第一固定板3之间进行运动的过程中，随着拉动绳701的拉动，使各个第二滑动杆704分别在各个固定杆703上滑动，在力的作用下推动操作块903及操作块903上的滑动板702进行滑动，在滑动板702滑动的过程中，推动第二传动板804在圆杆802上进行滑动，且在滑动板702滑动的过程中，通过第五固定板905带动转动杆906同步进行运动，在转动杆906运动的过程中，使转动杆906一端的齿轮907与安装板1上的齿条908进行相互啮合传动，进一步的使齿轮907及转动杆906进行转动，在转动杆906转动的过程中，通过花键槽及花键的传动带动连接杆909及连接杆909上的第三推动杆910进行转动，通过第三推动杆910的转动，便于对障碍物的高度进行检测，检测机构包括固定在感应板5下端面上的第二推动杆901，第二推动杆901的一端开设有第一斜面902，滑动板702上通过避让机构连接有操作块903，操作块903上设置有第二斜面904，滑动板702的侧壁上固定有第五固定板905，第五固定板905上转动连接有转动杆906，转动杆906的一端固定有齿轮907，安装板1上固定有齿条908，齿轮907与齿条908相互啮合设置，转动杆906的另一端通过滑动组件连接有连接杆909，连接杆909的另一端贯穿方形板709并固定有第三推动杆910。
49.本实施例中，如图3和图7示，通过花键槽及花键，便于将转动杆906与连接杆909连接，且在转动杆906转动的过程中，通过花键及花键槽带动连接杆909转动，滑动组件包括开设在连接杆909上的花键槽，花键槽上滑动连接有花键，花键的另一端与转动杆906的一端相固定。
50.本实施例中，如图3和图7示，通过避让机构，在感应板5未下降一定程度时，操作块903无法运动至第二推动杆901的下方，避免连接杆909为运动至指定的高度便开始转动，使第三推动杆910与感应板5的侧壁相抵，造成误判，避让机构包括固定在滑动板702上的第六固定板1001，第六固定板1001上滑动连接有多个t型滑杆1002，各个t型滑杆1002上滑动连
接有连接板1003，连接板1003与操作块903的侧壁相固定，各个t型滑杆1002的侧壁上套设有第四弹簧1004，第二固定板706的侧壁上固定有限位板1005，限位板1005与操作块903的侧壁相抵设置，限位板1005的下端面开设有第三斜面1006。
51.本实施例中，如图8示，通过旋转传感器对第三推动杆910的转动进行监测识别，便于判断感应板5上的障碍物的高度是否超标，第三推动杆910上设置有旋转传感器。
52.本发明的具体工作过程如下：
53.在轨道使用的过程中，首选，当两条钢轨2之间落有障碍物时，在障碍物自身重力的作用下，推动感应板5在两个第一固定板3之间滑动，在滑动的过程中，通过感应板5推动第一推动杆603进行运动，在第一推动杆603运动的过程中，通过推动销在滑槽604上滑动，推动传动杆602在转轴601上进行转动，在转轴601转动的过程中拉动拉动绳701进行滑动，且在转轴601转动的过程中，因推动销与转轴601的距离四分之一传动杆602的长度，在杠杆原理的作用下，使传动杆602另一端的拉动绳701易更大滑动距离运动，通过拉动绳701的拉动，带动第二固定板706进行滑动，在第二固定板706滑动的过程中，对各个第二滑动杆704上的第二弹簧708进行挤压变形产生弹力，在第二弹簧708的弹力作用下推动方形板709在向上进行运动，在方形板709运动的过程中，使方形板709上的感应块711同步进行运动，使感应块711运动至接近开关712的一侧，通过接近开关712对感应块711的感应，及时识别感应板5上落入的障碍物，且通过两天钢轨2之间各个第三固定板710上接近开关712检测感应的数量，判断两条钢轨2之间障碍物的大小，及时的判断存在两条钢轨2之间的障碍物是否需要及时清理，起到对两条钢轨2之间障碍物的感应作用；
54.然后，障碍物推动感应板5在两个第一固定板3之间进行运动的过程中，随着拉动绳701的拉动，使各个第二滑动杆704分别在各个固定杆703上滑动，在各个第二滑动杆704滑动的过程中，推动方形板709及连接杆909同步进行滑动，随着各个第二滑动杆704的滑动，使第二固定板706上的限位板1005的侧壁不再对操作块903进行阻挡，操作块903在各个t型滑杆1002上第四弹簧1004的作用在t型滑杆1002上滑动，通过操作块903的运动，使操作块903运动至第二推动杆901的下方；
55.最后，随着感应板5的继续向下运动，通过传动各个第二滑动杆704及连接杆909继续向上滑动，在感应板5向下运动的过程中，第二推动杆901上的第一斜面902与操作块903上的第二斜面904相抵，在力的作用下推动操作块903及操作块903上的滑动板702进行滑动，在滑动板702滑动的过程中，推动第二传动板804在圆杆802上进行滑动，且在滑动板702滑动的过程中，通过第五固定板905带动转动杆906同步进行运动，在转动杆906运动的过程中，使转动杆906一端的齿轮907与安装板1上的齿条908进行相互啮合传动，进一步的使齿轮907及转动杆906进行转动，在转动杆906转动的过程中，通过花键槽及花键的传动带动连接杆909及连接杆909上的第三推动杆910进行转动，在第三推动杆910转动的过程中，当感应板5上的障碍物高度未超标时，第三推动杆910能够在障碍物的上方转动，当障碍物的高度超标时，第三推动杆910的转动与障碍物的侧壁相抵，障碍物对第三推动杆910的转动进行阻挡，通过旋转传感器对第三推动杆910的转动进行监测识别，进一步的判断感应板5上的障碍物的高度是否超标，形成两条钢轨2使用过程中障碍物的高度检测机构，避免障碍物过高对列车造成的损坏，提高了列车使用的寿命。
56.综上：本发明的有益效果具体体现在
57.可以形成两条钢轨2使用过程中障碍物的高度检测机构及大小感应机构，避免障碍物过高或外形过大对列车造成的损坏，提高了列车使用的寿命。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。