一种双移动闭塞制式下的区间插车方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种双移动闭塞制式下的区间插车方法、设备及介质。


背景技术：

2.既有基于轨道检测的tbtc准移动闭塞系统，有岔站之间采用区间方向控制实现列车移动授权，因大区间距离较长，当区间远端有列车在迎面通过运行时，近端场段会有临时出库反向插车的需求，来满足项目相应的出库能力。既有tbtc系统存在如列车需要在区间折返时，必须整个区间方向改方后，才能为待折返列车建立相应的移动授权，如区间已有通过列车在运行，区间改方还需要延时，即需要等待区间通过列车停稳或者驶出区间，区间空闲后区间方可实现改方，因此极大的制约了区间折返通过能力。
3.因此如何来提升改造后的tbtc+cbtc融合系统在区间的反向插车折返通过能力，成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双移动闭塞制式下的区间插车方法、设备及介质。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.根据本发明的第一方面，提供了一种双移动闭塞制式下的区间插车方法，该方法实现cbtc列车在区间进行自动插车，同时又确保对已经在区间运行的cbtc列车和tbtc列车提供相应的安全防护。
7.作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
8.步骤s1)基于ats编制的插车计划表，触发cbtc列车在区间的自动插车作业，折返列车驶入插车进路的触发区域，信号系统自动启动区间插车预检查；
9.步骤s2)区间插车预检查通过后触发折返作业，并判断区间插车迁入方向与当前区间方向是否一致，如果一致，执行步骤s3)，否则，执行步骤s4)；
10.步骤s3)检查相关条件满足后自动触发区间顺向折返；
11.步骤s4)进行区间通过或者反向插车优先级自动筛选，当优先级自动筛查检查条件通过，反向插车优先，执行步骤s5)；当优先级自动筛查条件不满足时，区间通过列车优先，需待通过列车驶出区间反向插车冲突区域后，经过优先级自动筛选模块的再次筛选通过后自动执行步骤s5)；
12.步骤s5)进行列车类型自动筛选，仅当筛选出列车类型为cbtc列车时，执行步骤s6)；
13.步骤s6)自动触发建立并锁闭区间反向插车进路，同步激活区间反向插车防护模块，将区间折返域内反向cbtc列车运行方向切除，触发折返区域对应站台的紧急停车，实现对区间运行的通过列车移动授权的回缩，确保授权的折返列车与区间在运行的通过列车可
同时安全运行，反向插车信号自动开放；
14.步骤s7)实现在反向插入列车与区间通过列车同时对向运行，当反向折返cbtc列车驶入区间折返区域且停稳后，执行步骤s8)；
15.步骤s8)迁出进路建立锁闭，区间折返区域所在cbtc列车运行方向立即切换为迁出方向即与既有区间方向一致，同时区间折返区域所在站台紧急关闭激活取消，区间通过列车移动授权再次更新，至此区间反向插车复位，此时在区间通过的列车与反向插入的折返列车由对向运行变为顺向追踪运行。
16.作为优选的技术方案，该方法为区间反向插车计算相应的区间插车安全防护距离。
17.作为优选的技术方案，所述的步骤s1)中，列车自动触发折返进路来实现信号系统对区间反向折返列车的自动识别，同时折返不影响区间方向电路。
18.作为优选的技术方案，所述的步骤s4)中，通过对区间通过列车状态的检查，完成对反向插车与区间通过列车的优先级自动筛选。
19.作为优选的技术方案，所述的步骤s5)中，通过对区间反向插车折返列车类型的筛查，实现仅授权cbtc列车往区间的反向自动插入作业。
20.作为优选的技术方案，所述的步骤s6)中，区间反向插车防护模块先完成对区间正在通过cbtc列车以及tbtc列车移动授权的限制后，才允许建立往区间折返区域的cbtc列车迁入方向，开放区间反向插车迁入信号，在控制反向插车运行的整个过程中联锁配合区域控制器及轨道控制器一起自动实现区间反向插车列车对向运行的安全防护。
21.作为优选的技术方案，所述的步骤s8)中，通过对在区间折返区域运行的折返cbtc列车运行方向的自动切换，同步解除对区间通过列车的移动授权限制，实现由区间反向插车到区间顺向追车的自动切换。
22.根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
23.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
24.与现有技术相比，本发明具有大大提升了改造后的tbtc+cbtc融合系统在区间的反向插车折返通过能力，具体优点如下：
25.1)本发明通过ats编制插车计划表，列车自动触发折返进路来实现信号系统对区间反向折返列车的自动识别，同时折返不影响区间方向电路，且无需人工干预，实现区间插车作业的自动化；
26.2)本发明通过对区间通过列车状态的检查，完成对反向插车与区间通过列车的优先级自动筛选，有效提高区间反向插车作业下的区间通过折返能力；
27.3)本发明通过对区间反向插车折返列车类型的筛查，实现仅授权cbtc列车往区间的反向自动插入作业；避免不具备区间自动插车折返的tbtc列车进入区间后，需要人工干预而影响区间折返通过能力；
28.4)本发明区间反向插车防护模块，在授权折返cbtc列车进入区间的同时会先切除区间折返区域原cbtc运行方向，并激活区间折返区域所在站台轨区域的紧急关闭，即先完成对区间正在通过cbtc列车以及tbtc列车移动授权的限制后，才允许建立往区间折返区域
的cbtc列车迁入方向，开放区间反向插车迁入信号，在控制反向插车运行的整个过程中联锁配合区域控制器及轨道控制器一起自动实现区间反向插车列车对向运行的安全防护，确保了区间反向插车作业的安全；
29.5)本发明通过对在区间折返区域运行的折返cbtc列车运行方向的自动切换，同步解除对区间通过列车的移动授权限制，实现由区间反向插车到区间顺向追车的自动切换，有效的提高了区间折返通过能力。
附图说明
30.图1-1为区间顺向折返有效的示意图；
31.图1-2为区间顺向折返无效的示意图；
32.图2-1为区间反向插车前，反向插车优先于区间通过的区间初始状态的示意图；
33.图2-2为区间反向插车前，区间通过优先于反向插车的区间初始状态的示意图；
34.图3为当待折返列车驶入区间插车触发区域，且反向插车具备条件后，自动激活区间反向插车，启动插车防护模块，更新区间通过列车的移动授权后，再授权反向折返插入列车驶入区间的示意图；
35.图4为反向折返插入列车与区间通过列车对向运行，反向折返插入列车驶入区间折返区域的示意图；
36.图5为反向折返插入列车在区间折返区域停稳，反向迁出进路锁闭，触发折返区域所在区段cbtc方向自动切换，同步取消折返区域所在站台紧急停车，再次更新区间通过列车的移动授权的示意图；
37.图6为本发明的工作流程图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
39.本发明基于区间方向控制的双移动闭塞制式下的区间插车方法，实现cbtc列车在区间可进行自动插车，同时又可以确保对已经在区间运行的cbtc列车和tbtc列车提供相应的安全防护，从而大大提升了改造后的tbtc+cbtc融合系统在区间的反向插车折返通过能力；
40.如图6所示，本发明基于区间方向控制的双移动闭塞制式下的区间插车方法，具体过程如下：
41.步骤s1)基于ats编制的插车计划表，触发cbtc列车在区间的自动插车作业，折返列车驶入插车进路的触发区域，信号系统自动启动区间插车预检查；
42.步骤s2)区间插车预检查通过后触发折返作业，并判断区间插车迁入方向与当前区间方向是否一致，如果一致，执行步骤s3)，否则，执行步骤s4)；
43.步骤s3)检查相关条件满足后自动触发区间顺向折返；
44.步骤s4)进行区间通过或者反向插车优先级自动筛选，当优先级自动筛查检查条
件通过，反向插车优先，执行步骤s5)；当优先级自动筛查条件不满足时，区间通过列车优先，需待通过列车驶出区间反向插车冲突区域后，经过优先级自动筛选模块的再次筛选通过后自动执行步骤s5)；
45.步骤s5)进行列车类型自动筛选，仅当筛选出列车类型为cbtc列车时，执行步骤s6)；
46.步骤s6)自动触发建立并锁闭区间反向插车进路，同步激活区间反向插车防护模块，将区间折返域内反向cbtc列车运行方向切除，触发折返区域对应站台的紧急停车，实现对区间运行的通过列车移动授权的回缩，确保授权的折返列车与区间在运行的通过列车可同时安全运行，反向插车信号自动开放；
47.步骤s7)实现在反向插入列车与区间通过列车同时对向运行，当反向折返cbtc列车驶入区间折返区域且停稳后，执行步骤s8)；
48.步骤s8)迁出进路建立锁闭，区间折返区域所在cbtc列车运行方向立即切换为迁出方向即与既有区间方向一致，同时区间折返区域所在站台紧急关闭激活取消，区间通过列车移动授权再次更新，至此区间反向插车复位，此时在区间通过的列车与反向插入的折返列车由对向运行变为顺向追踪运行。
49.本发明区间反向插车计算相应的区间插车安全防护距离。
50.所述的步骤s1)中，列车自动触发折返进路来实现信号系统对区间反向折返列车的自动识别，同时折返不影响区间方向电路，且无需人工干预，实现区间插车作业的自动化。
51.所述的步骤s4)中，通过对区间通过列车状态的检查，完成对反向插车与区间通过列车的优先级自动筛选，有效提高区间反向插车作业下的区间通过折返能力。
52.所述的步骤s5)中，通过对区间反向插车折返列车类型的筛查，实现仅授权cbtc列车往区间的反向自动插入作业，避免不具备区间自动插车折返的tbtc列车进入区间后，需要人工干预而影响区间折返通过能力。
53.作为优选的技术方案，所述的步骤s6)中，区间反向插车防护模块先完成对区间正在通过cbtc列车以及tbtc列车移动授权的限制后，才允许建立往区间折返区域的cbtc列车迁入方向，开放区间反向插车迁入信号，在控制反向插车运行的整个过程中联锁配合区域控制器及轨道控制器一起自动实现区间反向插车列车对向运行的安全防护，确保了区间反向插车作业的安全。
54.所述的步骤s8)中，通过对在区间折返区域运行的折返cbtc列车运行方向的自动切换，同步解除对区间通过列车的移动授权限制，实现由区间反向插车到区间顺向追车的自动切换，有效的提高了区间折返通过能力。
55.具体实施例
56.如图1～图5所示，车站a车站c为有岔集中站，车站b为无岔自然站，信号x8至x10之间为大区间。
57.图1-1～图1-2为区间顺向折返前区间初始状态。图1-1区间顺向折返有效；图1-2区间顺向折返无效。
58.图2-1为区间反向插车前，反向插车优先于区间通过的区间初始状态；
59.图2-2为区间反向插车前，区间通过优先于反向插车的区间初始状态；
60.图3当待折返列车驶入区间插车触发区域，且反向插车具备条件后，自动激活区间反向插车，启动插车防护模块，更新区间通过列车的移动授权后，再授权反向折返插入列车驶入区间。
61.图4反向折返插入列车与区间通过列车对向运行，发向折返插入列车驶入区间折返区域。
62.图5反向折返插入列车在区间折返区域停稳，反向迁出进路锁闭，触发折返区域所在区段cbtc方向自动切换，同步取消折返区域所在站台紧急停车，再次更新区间通过列车的移动授权。
63.本发明基于区间方向控制的双移动闭塞制式下的区间反向插车方法，该方法包括以下步骤：
64.步骤1，ats根据运营作业需求完成相应的列车插车计划表编制，系统层依据列车运行交路对区间折返作业定义相应的折返区域。
65.步骤2，联锁通过对插车方向与区间方向的自动比较判断，实现对区间顺向折返或反向插车的自动选择触发。
66.当折返列车迁入方向与区间方向一致，如图1-1&图1-2，自动执行区间顺向折返，进入步骤3。当折返列车迁入方向与区间方向不一致，进行区间通过及区间反向插车的优先级判断，进入步骤4。
67.步骤3，当区间迁入方向与区间方向一致，且折返范围内无列车运行，自动激活区间顺向折返，不区分列车类型。如图1-1&图1-2。
68.步骤4，当区间迁入方向与区间方向不一致，激活区间通过及区间反向插车的优先级判断，执行优先级条件判断检查。考虑区间可能运行cbtc列车或tbtc列车的不同场景，计算区间反向插车防护距离(当反向插车激活时，反向插车防护距离需要保证，区间通过列车最不利的情况下以最大速度运行时，在接收到更新的移动授权信息后，通过列车能够安全制动并不与反向插入的列车冲突)。如图2-1当插车迁入防护范围内冲突检查通过后，则反向插车折返优先，自动进入步骤5，否则区间通过作业优先，如图2-2。需等待通过列车驶出区间反向插车的冲突区域后，再次进入通过及区间反向插车优先级筛选判断，通过则自动进入步骤5。
69.步骤5，当区间反向插车优先级高于区间通过时，进入区间反向插车类型的自动筛选。实现仅授权cbtc车往区间的反向自动插入作业。避免不具备区间自动插车折返的tbtc车进入区间后，需要人工干预而影响区间折返通过能力。如图4，当筛选列车类型为tbtc车时，维持当前状态，不影响既有区间作业。当筛选为cbtc车时，进入步骤6,激活反向插车作业。
70.步骤6，当筛选出待折返插入的列车为cbtc车时，自动触发反向插车折返迁入进路，首先切除区间折返区域所在的cbtc运行，同步激活折返区域所在站台紧急关闭，自动调整区间通过列车的移动授权后，再为反向插入的cbtc车建立新的迁入方向，最后授权开放插车信号。进入步骤7，如图3为待折返cbtc车欲在区间执行反向插车作业。
71.步骤7，反向插车与区间通过列车同时对向运行，反向折返列车运行进入区间折返区域并停稳，对向运行过程中，由联锁、区域控制器及轨道控制器实现对列车对向运行的共同防护，如图4。
72.步骤8，随着待折返列车完全驶入coe区域且停稳，反向迁出进路的建立锁闭，区间折返区域所在cbtc运行方向自动切换恢复与既有区间方向一致，同步取消区间折返区域所在站台紧急关闭激活，再次自动调整区间通过列车的移动授权。实现列车对向运行到顺向追车的自动切换，至此区间反向插车作业完成，如图5。
73.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备和存储介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
74.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
75.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
76.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法s1～s8。例如，在一些实施例中，方法s1～s8可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s8的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s8。
77.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)等等。
78.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
79.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
80.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替
换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。