列车进路办理方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车进路办理方法及系统。


背景技术：

2.列车进路是指列车占用车站线路和道岔等行车设备构成的通道，列车在行驶的过程中需要确保前方的进路是安全畅通的，需要为该列车办理进路，进路办理成功后，方允许列车进入。
3.自动进路具有多次使用反复办理的特点，其目的是减少操作、提高效率。如果本集中区存在多条自动进路，且自动进路之间存在共用的区段、道岔、信号机等设备时，其能否正常办理出来或者办出来的进路是否是最优线路，这之间经常存在偏差。
4.在现有运营模式下，通过人工实现自动进路办理，主要有以下缺点：
5.1、人工反复操作，办理效率低且易出错。
6.2、人工选路操作具有先后顺序，所选组合不一定是最优进路线路。
7.3、抵触条件瞬间变化，极易出现列车锁死情况。


技术实现要素：

8.本发明提供的列车进路办理方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，通过根据接收到的自动进路办理命令，自动判定满足始端、终端站点的候选进路组合，并通过抵触进路检查快速办理最优进路方案，提高了运营效率。
9.本发明提供的一种列车进路办理方法，包括：
10.根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
11.对所述候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
12.根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
13.根据所述最优进路，为列车从所述进站点到所述出站点办理进路。
14.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合，包括：
15.根据所述进站点到所述出站点的所有进路组合，构建所述进路拓扑图；
16.根据所述进路拓扑图，确定所述候选进路组合。
17.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述根据所述进路拓扑图，确定所述候选进路组合，包括：
18.根据所述进路拓扑图，确定驶入所述进站点的第一条进路以及第一条进路的始端信号机；
19.根据所述进路拓扑图，确定驶离所述出站点的最后一条进路以及最后一条进路的终端信号机；
20.分别以所述第一条进路的始端信号机和所述最后一条进路的终端信号机为初始
节点，搜索所述进路拓扑图中的所有进路的信号机，以确定所述候选进路组合。
21.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述分别以所述第一条进路的始端信号机和所述最后一条进路的终端信号机为初始节点，搜索所述进路拓扑图中的所有进路的信号机，以确定所述候选进路组合，包括：
22.以所述第一条进路的始端信号机为第一初始节点，以所述最后一条进路的终端信号机为第一目标节点，搜索所述进路拓扑图中的所有进路的信号机，并将搜索过程中出现的第一个与所述第一条进路的始端信号机相同的第一信号机作为第一相交点；
23.根据所述第一初始节点、所述第一相交点和所述第一目标节点所形成的进路路径，确定第一候选进路；以及
24.以所述最后一条进路的终端信号机为第二初始节点，以所述第一条进路的始端信号机为第二目标节点，搜索所述进路拓扑图中的所有进路的信号机，并将搜索过程中出现的第一个与所述最后一条进路的终端信号机相同的第二信号机作为第二相交点；
25.根据所述第二初始节点、所述第二相交点和所述第二目标节点所形成的进路路径，确定第二候选进路；
26.根据所述第一候选进路和所述第二候选进路，确定所述候选进路组合；
27.其中，所述初始节点是根据所述第一初始节点和所述第二初始节点确定的。
28.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述对所述候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断，包括：
29.依次将所述候选进路组合中的各个进路中作为当前待排列进路，并确定所述当前待排列进路与已排列进路不存在重合区段；
30.在判断所述当前待排列进路满足第一预设条件的情况下，对所述当前待排列进路进行进路一致性判断；
31.根据进路一致性判断结果，确定所述抵触进路判断结果；
32.其中，所述第一预设条件包括道岔区段在目标位置或可扳到所述目标位置、始端信号机未开放、相关按钮检查通过以及轨道设备均无单封和单解。
33.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述根据抵触进路判断结果，确定最优进路，包括：
34.根据所述当前待排列进路的联锁表中包含的所有联锁关系，对所述当前待排列进路进行进路一致性判断；
35.若所述所有联锁关系均满足第二预设条件，则根据所述当前待排列进路，确定所述最优进路；
36.其中，所述第二预设条件是根据所述第一预设条件和常规进路检查条件确定的；
37.所述常规进路检查条件包括进路内所有信号机未被封锁、进路内道岔未被封锁、道岔未单锁、待转动道岔区段采集状态空闲或道岔区段处于计轴故障占用状态但融合后状态为空闲、进路内所有轨道区段空闲且未被进路锁闭，侵限区段空闲、进路内轨道区段未故障锁闭、敌对条件不成立、照查联锁条件正确、进路内所有区段未设置跳跃锁闭、为办理引导总锁闭以及对应的spks开关按钮未触发、单轨道岔未故障、单轨道岔未申请现场控制以及单轨道岔处于集中控制。
38.本发明还提供一种列车进路办理系统，包括：第一确定模块、进路判断模块、第二
确定模块和进路办理模块；
39.所述第一确定模块，用于根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
40.所述进路判断模块，用于对所述候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
41.所述第二确定模块，用于根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
42.所述进路办理模块，用于根据所述最优进路，为列车从所述进站点到所述出站点办理进路。
43.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车进路办理方法的步骤。
44.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车进路办理方法的步骤。
45.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车进路办理方法的步骤。
46.本发明提供的列车进路办理方法及系统，通过根据接收到的自动进路办理命令，自动判定满足始端、终端站点的候选进路组合，并通过抵触进路检查快速办理最优进路方案，提高了运营效率。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1是本发明提供的列车进路办理方法的流程示意图；
49.图2是本发明提供的最优进路搜索过程的流程示意图；
50.图3是本发明提供的列车进路办理系统的结构示意图；
51.图4是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.图1是本发明提供的列车进路办理方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
54.s1、根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
55.s2、对候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
56.s3、根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
57.s4、根据最优进路，为列车从进站点到出站点办理进路。
58.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备。
59.可选地，在站型复杂的车站，根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中搜索所有进站点到出站点的进路序列，并根据搜索到的进路序列确定候选进路组合。
60.其中，站型复杂的车站指：车站站内有接发车过渡区段、类线路所的站场布局。这种车站一般是一条线路上的大型车站，作业繁忙，多趟列车紧密运行，对站场区段的使用率非常高，从而运输人员需尽可能提高接发车作业效率，高效地进行列车调度指挥。
61.通过搜索到的对候选进路组合进行优化选排，实现最短最优进路线路的计算并通过抵触进路条件判断快速办理，从而提高运营效率，具体地：
62.对上述候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断，并根据抵触进路判断结果，对该候选进路组合进行筛选，以获取最优进路，其中，最优进路可以为一条或多条。
63.根据得到的最优进路，通过计算机联锁上位机、现地工作站或综合监控中心(ats)对集中区下发上行或下行自动进路批量办理命令，以完成列车从进站点到出站点的进路办理。
64.其中，集中区是指同一套联锁设备控制多个车站进路命令的办理。
65.本发明提供的列车进路办理方法，通过根据接收到的自动进路办理命令，自动判定满足始端、终端站点的候选进路组合，并通过抵触进路检查快速办理最优进路方案，提高了运营效率。
66.进一步地，在一个实施例中，步骤s1可以具体包括：
67.s11、根据进站点到出站点的所有进路组合，构建进路拓扑图；
68.s12、根据进路拓扑图，确定候选进路组合。
69.可选地，以进站点、出站点以及途径各站点的信号机为节点，按照进站点到出站点的所有进路绘制有向线段连接各节点，构建进路拓扑图；按照列车所在进站点位置，确定始端信号机；按照列车的出站点，确定终端信号机；根据起点信号机和终点信号机，搜索所有进站点到出站点的进路序列，并根据搜索到的进路序列确定候选进路组合。
70.本发明提供的列车进路办理方法，能够实现对多条自动进路进行优化选排，实现最优进路线路的计算，为后续基于该最优进路线路快速办理列车进路，提高运营效率奠定了基础。
71.进一步地，在一个实施例中，步骤s12可以具体包括：
72.s121、根据进路拓扑图，确定驶入进站点的第一条进路以及第一条进路的始端信号机；
73.s122、根据进路拓扑图，确定驶离出站点的最后一条进路以及最后一条进路的终端信号机；
74.s123、分别以第一条进路的始端信号机和最后一条进路的终端信号机为初始节点，搜索进路拓扑图中的所有进路的信号机，以确定候选进路组合。
75.可选地，从进站点a到出站点b，列车经过一系列进路的组合，在进路拓扑图中，进路识别的最终目标就是对给定的始端信号机、终端信号机以及尽头线查找可能存在的路径。进路分为列车进路、调车进路以及引导进路，其中，列车进路包含通过进路、发车进路和接车进路，这些进路寻路方式不同，但具有相同的原理，都是通过对道岔、区段等资源进行申请及使用，并通过信号机进行防护。
76.其中，通过进路：列车通过线两端进站信号机或站界标间的一段线路。列车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向的发车进路组成的进路。
77.发车进路：列车从车站发出时，由列车停留股道前端或出站信号机起，至进站信号机(单线区段时)或车站与区间衔接处的绝缘节(复线区段时，在此处设置站界标)为止的一段线路。
78.接车进路：列车到达车站时，由进站信号机起至接车线末端的警冲标或出站信号机处为止的一段线路。
79.如图2所示，搜索查找最优进路的方法是在寻找目标结点，初始节点(进站点a)向目标节点(出站点b)以及目标节点(进站点a)向初始节点(出站点b)同时进行扩展搜索，直至在2个扩展方向(顺序搜索和逆序搜索)上出现同一个子节点，即得到一条路径(即最优进路)，其中，顺序搜索为初始节点(进站点a)向目标节点(出站点b)进行扩展搜索，逆序搜索为目标节点(进站点a)向初始节点(出站点b)扩展搜索。
80.由于在站型复杂的车站，进站点a到出站点b的进路拓扑图有多层，因此，在搜索查找最优进路时采用从初始节点逐层搜索，直至本层搜索完毕后，进行下一层的搜索。
81.以上行为例：
82.首先，根据具体车站的站场图形数据库，建立信号机按钮序列，获取驶入集中区进站点的第一条进路及该进路的始端信号机s1；其中，站场图形数据库是由进站点到出站点之间路线组成的link图构成的。
83.其次，获取驶离该集中区出站点的最后一条进路及该进路的终端信号机sl1；
84.再次，分别以s1、sl1为初始节点，逐层对进路内信号机进行扩展搜索，包括对上述接车进路、通过进路、发车进路的始端信号机、终端信号机考察判定是否为目标节点，在本层的节点没有全部扩展并考察之前，不对下一层的节点进行扩展，并记录路径上各节点的相关信息，如道岔定、反位，轨道区段，进路上的敌对信号机，并根据进路按钮性质确定进路类型以及进路方向；其中，敌对信号机就是排列进路的时候，必须检查且不能开放的信号机，它防护的是敌对进路；
85.最后，在搜索过程中出现的第一个相同的信号机，即相交点，初始节点—》相交点—》目标节点所形成的一条路径即是所求路径，根据得到的所有路径确定候选进路组合。
86.本发明提供的列车进路办理方法，通过双向扩展节点获取候选进路组合，搜索效率高，空间和时间复杂度低，即使在站型复杂节点层次较深的情况下，也具有一定的承受能力，提高了获取最优进路的效率。
87.进一步地，在一个实施例中，步骤s123可以具体包括：
88.s1231、以第一条进路的始端信号机为第一初始节点，以最后一条进路的终端信号机为第一目标节点，搜索进路拓扑图中的所有进路的信号机，并将搜索过程中出现的第一个与第一条进路的始端信号机相同的第一信号机作为第一相交点；
89.s1232、根据第一初始节点、第一相交点和第一目标节点所形成的进路路径，确定第一候选进路；以及
90.s1233、以最后一条进路的终端信号机为第二初始节点，以第一条进路的始端信号机为第二目标节点，搜索进路拓扑图中的所有进路的信号机，并将搜索过程中出现的第一个与最后一条进路的终端信号机相同的第二信号机作为第二相交点；
91.s1234、根据第二初始节点、第二相交点和所述第二目标节点所形成的进路路径，确定第二候选进路；
92.s1235、根据第一候选进路和所述第二候选进路，确定候选进路组合；
93.其中，初始节点是根据第一初始节点和第二初始节点确定的。
94.可选地，分别以第一条进路的始端信号机s1以及最后一条进路的终端信号机sl1为初始节点，逐层对进路内信号机进行扩展搜索，确定候选进路组合，具体地：
95.以s1为第一初始节点，以sl1为第一目标节点，对进路拓扑图中的所有进路的信号机搜索，并将搜索过程中出现的第一个与s1相同的第一信号机作为第一相交点，将路径s1-》第一相交点-》sl1作为第一候选进路；
96.以sl1为第一初始节点，以s1为第一目标节点，对进路拓扑图中的所有进路的信号机搜索，并将搜索过程中出现的第一个与sl1相同的第二信号机作为第二相交点，将路径sl1-》第二相交点-》s1作为第二候选进路；
97.根据计算得到的所有第一候选进路和所有第二候选进路，确定候选进路组合。
98.本发明提供的列车进路办理方法，通过双向扩展节点获取候选进路组合，搜索效率高，空间和时间复杂度低，能够适应于站型复杂的车站情况下的列车进路快速办理。
99.进一步地，在一个实施例中，步骤s2可以具体包括：
100.s21、依次将候选进路组合中的各个进路中作为当前待排列进路，并确定当前待排列进路与已排列进路不存在重合区段；
101.s22、在判断当前待排列进路满足第一预设条件的情况下，对当前待排列进路进行进路一致性判断；
102.s23、根据进路一致性判断结果，确定抵触进路判断结果；
103.其中，第一预设条件包括道岔区段在目标位置或可扳到目标位置、始端信号机未开放、相关按钮检查通过以及轨道设备均无单封和单解。
104.可选地，在对获取的候选进路组合进行最优选排的过程中，关键的一步就是进路间的冲突检查(即抵触进路判断)，例如对敌对信号的搜索和判断、道岔的防护关系搜索判断以及区段方向锁闭搜索判断。
105.在进路办理命令输入到联锁设备之前，需要进行进路选排条件预检查，将候选进路组合的各个进路以此作为当前待排列进路进行进路间的冲突检查，首先，检查判断当前待排列进路与已经排列出的进路有没有重合的区段，包括对进路内区段和进路的保护区段有无重合的区段进行判断。若重合则进路冲突，此时无法同时执行多条进路排列。
106.若无重合，则判断当前待排列进路是否满足第一预设条件：
107.1、进路内区段的道岔区段在目标位置或可扳到目标位置；
108.2、进路始端信号机未开放；
109.3、进路相关按钮检查通过；
110.4、所有轨道设备均无单封和单解。
111.其中，目标位置是根据当前待排列进路办理成功时道岔的位置确定的，进路相关按钮是根据常规进路检查的进路按钮确定的，例如出站spks开关按钮是否触发和进站spks开关按钮是否触发。
112.若当前待排列进路满足上述第一预设条件，则继续对当前待排列进路进行进路一
致性判断。
113.根据进路一致性判断结果，确定抵触进路判断结果，并根据抵触进路判断结果确定当前待排列进路是否为最优进路。
114.本发明提供的列车进路办理方法，针对无作业要求的集中区，通过自动查找满足始端站点和终端站点的进路组合，并查询判定抵触进路，最终选出最优进路，提高了列车的运营效率。
115.进一步地，在一个实施例中，步骤s3可以具体包括：
116.s31、根据当前待排列进路的联锁表中包含的所有联锁关系，对当前待排列进路进行进路一致性判断；
117.s32、若所有联锁关系均满足第二预设条件，则根据当前待排列进路，确定最优进路；
118.其中，第二预设条件是根据第一预设条件和常规进路检查条件确定的；
119.常规进路检查条件包括进路内所有信号机未被封锁、进路内道岔未被封锁、道岔未单锁、待转动道岔区段采集状态空闲或道岔区段处于计轴故障占用状态但融合后状态为空闲、进路内所有轨道区段空闲且未被进路锁闭，侵限区段空闲、进路内轨道区段未故障锁闭、敌对条件不成立、照查联锁条件正确、进路内所有区段未设置跳跃锁闭、为办理引导总锁闭以及对应的spks开关按钮未触发、单轨道岔未故障、单轨道岔未申请现场控制以及单轨道岔处于集中控制。
120.可选地，进路预检查通过后(即当前待排列进路与已经排列出的进路没有重合的区段)，进入状态流转过程，进路选排过程主要完成对已经选出的进路进行有关安全需求和功能需求的判断，若不符合上述第一预设条件其中任何一条时就不能建立该进路。在对当前待排列进路进行进路一致性判断过程，通过判断当前待排列进路下联锁表包含的所有联锁关系，当所有联锁关系均满足第二预设条件时建立该当前待排列进路，并设置自动进路属性标志。若存在联锁关系不满足第二预设条件时，则控制相应的道岔在规定的时间内转换。依次执行进路锁闭、信号开放和保持操作，最后形成一条完整的路径单元。
121.其中，第二预设条件包括上述第一预设条件、进路内所有信号机未被封锁、进路内道岔未被封锁、道岔未单锁(如果道岔单锁，需锁在进路规定位置)、待转动道岔区段采集状态空闲或道岔区段处于计轴故障占用(arb)状态但融合后状态为空闲、进路内所有轨道区段空闲且未被进路锁闭，侵限区段空闲、进路内轨道区段未故障锁闭、敌对条件不成立、照查联锁条件正确、进路内所有区段未设置跳跃锁闭、为办理引导总锁闭以及对应的spks开关按钮未触发、单轨道岔未故障、单轨道岔未申请现场控制以及单轨道岔处于集中控制。
122.其中，联锁表是根据车站信号平面布置图所展示的线路、道岔、信号机、轨道电路区段等情况，按规定的原则和格式编制的，它表示出了进路、道岔、信号机之间的基本联锁内容。
123.联锁关系是通过技术方法，使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件，才能动作或建立起来的相互关系。
124.本发明提供的列车进路办理方法，通过根据接收到的自动进路办理命令，自动判定满足始端、终端站点的候选进路组合，并通过抵触进路检查快速办理最优进路方案，应用在工程线路上时，运营操作方便，故障少效率高。
125.下面对本发明提供的列车进路办理系统进行描述，下文描述的列车进路办理系统与上文描述的列车进路办理方法可相互对应参照。
126.图3是本发明提供的列车进路办理系统的结构示意图，如图3所示，包括：
127.第一确定模块310、进路判断模块311、第二确定模块312和进路办理模块313；
128.第一确定模块310，用于根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
129.进路判断模块311，用于对候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
130.第二确定模块312，用于根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
131.进路办理模块313，用于根据最优进路，为列车从进站点到出站点办理进路。
132.本发明提供的列车进路办理系统，通过根据接收到的自动进路办理命令，自动判定满足始端、终端站点的候选进路组合，并通过抵触进路检查快速办理最优进路方案，提高了运营效率。
133.图4是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communication interface)411、存储器(memory)412和总线(bus)413，其中，处理器410，通信接口411，存储器412通过总线413完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器412中的逻辑指令，以执行如下方法：
134.根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
135.对候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
136.根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
137.根据最优进路，为列车从进站点到出站点办理进路。
138.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车进路办理方法，例如包括：
140.根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
141.对候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
142.根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
143.根据最优进路，为列车从进站点到出站点办理进路。
144.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车进路办理方法，例如包括：
145.根据接收到的自动进路办理命令，从构建的进路拓扑图中，确定进站点到出站点的候选进路组合；
146.对候选进路组合中的各个进路进行抵触进路判断；
147.根据抵触进路判断结果，确定最优进路；
148.根据最优进路，为列车从进站点到出站点办理进路。
149.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
150.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
151.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。