技术特征:
1.铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,包括作业模块、预警模块、摄像模块、报警模块和服务器;摄像模块用于进行图像采集,通过作业模块获取预警区域;所述预警模块用于在轨道作业过程中进行预警,具体方法包括:根据作业人员信息采集当前的作业人员图像信息,根据采集的作业人员图像信息制作人员识别库;获取作业天窗,根据获取的作业天窗标记现场施工区域,建立空域模型,实时获取预警时间,当到达预警时间时,生成预警信号,将预警信号发送给报警模块,当经过的时间到达作业人员撤离时长时,通过摄像模块实时获取施工区域内的采集影像,将采集影像输入到空域模型中,获得定位结果,当具有作业人员位于预警单元区域内时,生成驱离报警信号,将驱离报警信号发送给报警模块;报警模块于根据接收到的报警信号进行报警。2.根据权利要求1所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,通过作业模块获取预警区域的方法包括:获取铁路内部专用地图,标记为铁路地图,获取作业计划表格,识别作业计划表格中的作业计划时间、作业人员和作业区域,获取构成作业区域的铁路轨旁部件经纬度坐标,根据铁路轨旁部件经纬度坐标匹配对应的轨道,将匹配的轨道标记为预警轨道;获取预警轨道作业的安全施工规范,根据获取的安全施工规范设置轨道缓冲边界,将两条轨道缓冲边界围成的区域标记为缓冲区域,获取作业计划表格中的作业区域,将作业区域与缓冲区域围成的区域标记为作业天窗;作业天窗即为预警区域。3.根据权利要求1所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,根据获取的作业天窗标记现场施工区域的方法包括:获取作业天窗的边界坐标,获取摄像模块的采集影像,识别采集影像中的铁路轨旁部件,获取识别的铁路轨旁部件的经纬度坐标,标记为坐标引点,根据坐标引点设置一个坐标辅助点,根据坐标辅助点和坐标引点放样出作业天窗的边界坐标,识别放样区域,将识别的放样区域标记为现场施工区域。4.根据权利要求3所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,识别采集影像中的铁路轨旁部件的方法包括:获取预警轨道上具有的铁路轨旁部件的图像,根据获取的铁路轨旁部件的图像建立铁路轨旁部件图像库,获取采集影像和图像匹配模型,通过铁路轨旁部件图像库中的铁路轨旁部件图像对图像匹配模型进行再训练,通过训练后的图像匹配模型对采集影像进行识别,获得采集影像中的铁路轨旁部件。5.根据权利要求1所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,建立空域模型的方法包括:获取标记的现场施工区域,根据摄像模块的采集影像设置采集区域,在采集区域内设置预警单元区域和安全单元区域,获取人员识别模型,人员识别模型用于识别输入进来的采集影像中的作业人员,设置定位模型,定位模型用于将人员识别模型识别的作业人员定位到对应的安全单元区域或预警单元区域内,将人员识别模型、定位模型和采集区域整合为空域模型。6.根据权利要求5所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,在采集区域内设置预警单元区域和安全单元区域的方法包括:
在采集区域中标记现场施工区域,根据采集影像设置若干个固定参照点,根据现场施工区域边界坐标计算每个固定参照点的坐标,标记为固定点坐标,将固定点坐标标记在采集区域内,根据固定点坐标将采集区域划分为若干个单元区域,且每个单元区域内至少具有一个固定坐标点;将位于现场施工区域内的单元区域标记为预警单元区域,将没有位于现场施工区域内的单元区域标记为安全单元区域。7.根据权利要求6所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,空域模型的工作方法包括:当获取到输入进来的采集影像时,将采集影像输入到人员识别模型中,获得识别的作业人员在采集影像中的位置,将作业人员的位置在采集影像中进行标记,将标记后的采集影像和采集区域输入到定位模型中,将作业人员定位到采集区域中的安全单元区域或预警单元区域内,输出定位结果;定位结果包括位于安全单元区域和位于预警单元区域。8.根据权利要求1所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,实时获取预警时间的方法包括:实时获取设置在预警轨道下的分布式光线振动测量装置的采集数据,根据获取的采集数据,实时获取列车在预警轨道上的位置,设置作业人员撤离时长和预警铁路轨旁部件,根据作业计划时间和作业人员撤离时长计算预设预警时间,当列车在到达预警铁路轨旁部件,且时间没有到预设预警时间时,将当前的时间作为预警时间;当列车没有到达预警铁路轨旁部件前,时间到达预设预警时间时,预设预警时间即为预警时间。9.根据权利要求1所述的铁路区间作业防护用声光报警器,其特征在于,报警模块的工作方法包括:设置语音报警库,当接收到报警信号时,将报警信号输入到语音报警库中匹配到对应的语音报警信息,播放匹配到的语音报警信息,并开启灯光闪烁。
技术总结
本发明公开了铁路区间作业防护用声光报警器,属于铁路维修预警技术领域,包括作业模块、预警模块、摄像模块、报警模块和服务器;摄像模块用于进行图像采集,通过作业模块获取预警区域;所述预警模块用于在轨道作业过程中进行预警,具体方法包括:根据作业人员信息采集当前的作业人员图像信息,根据采集的作业人员图像信息制作人员识别库;获取作业天窗,根据获取的作业天窗标记现场施工区域,建立空域模型,实时获取预警时间,当到达预警时间时,生成预警信号,将预警信号发送给报警模块,实现对作业人员的作业区域是否安全进行判断,对作业人员的实时位置进行监管,有效提高铁路线上作业人员的安全作业。业人员的安全作业。业人员的安全作业。
技术研发人员:周波 汤玉泉 白明明 李彬彬 周影
受保护的技术使用者:安徽徽一通讯科技有限公司
技术研发日:2021.12.31
技术公布日:2022/3/8