一种轨道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人。


背景技术：

2.轨道机器人可用于配电房、综合管廊、电厂输煤栈桥、锅炉房、工厂、大型超市等场所。随着智能制造的发展，各种各样的轨道机器人层出不穷，而轨道机器人通常会携带设备进行移动，而轨道机器人架体上的容纳空间有限，并且轨道机器人上的设备、供电等都安装在架体上，当需要进行维修或者更换极为不便。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要提供了一种轨道机器人。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：
5.至少两个舱体，第一舱体，及与所述第一舱体连接的第二舱体；
6.所述第一舱体一端连接有第一万向节，所述第二舱体一端连接有第二万向节，所述第一万向节与第二万向节铰接连接；
7.两个所述舱体分别适于装载设备模块和供电模块。
8.可选的，所述第一舱体和第二舱体上均具有搭载板，且所述搭载板均设置在第一舱体和第二舱体的行进方向的中心线上。
9.可选的，还包括有动力系统，所述动力系统设置在第三舱体上，所述第三舱体通过万向节分别与第一舱体和第二舱体连接。
10.可选的，所述动力系统包括有轮组，所述轮组适于与轨道滚动接触。
11.可选的，还包括有刹车系统，所述刹车系统用于控制轨道机器人的行进与驻车。
12.可选的，所述刹车系统具有夹板，所述夹板上具有摩擦面，在第一驱动机构的驱动下，所述夹板适于贴紧轮组中的主动轮。
13.可选的，所述刹车系统具有摩擦板，在第二驱动机构的驱动下，所述摩擦板适于向贴紧轨道的方向移动。
14.可选的，所述轮组中的主动轮与所述第三舱体的架体通过弹簧进行连接，所述弹簧连接有调节机构，所述调节机构适于调节弹簧的压缩量。
15.可选的，所述轮组中的滚轮均采用凸面轮。
16.可选的，所述第一舱体与第二舱体上均安装有摄像头。
17.本实用新型技术方案，具有如下优点：
18.1.本实用新型提供的轨道机器人，包括有至少两个舱体，且两个舱体通过万向节铰接连接，设备模块与供电模块分别安装在不同的舱体上，方便对轨道机器人上的设备或电池进行维修或更换，只需将其中一个舱体进行拆卸即可，避免对整个轨道机器人的拆卸操作。
19.2.本实用新型提供的轨道机器人，在第一舱体和第二舱体上均设有搭载板，且搭
载板设置在中心线上，使得第一舱体和第二舱体在携带设备模块或供电模块时，增加设备与电池的携带数量。
20.3.本实用新型提供的轨道机器人，还包括有第三舱体，第三舱体上设置有动力系统，可以驱动轨道机器人进行移动。
21.4.本实用新型提供的轨道机器人，包括有刹车系统，刹车系统可以控制轨道机器人的行进与驻车，可以实现坡道驻车。
22.5.本实用新型提供的轨道机器人，刹车系统通过夹板夹紧轮组中的主动轮对轨道机器人进行制动，可使主动轮快速停止转动，达到刹车效果。
23.6.本实用新型提供的轨道机器人，刹车系统通过摩擦板贴紧轨道对轨道机器人进行制动，可以避免摩擦表面对主动轮产生的磨损。
24.7.本实用新型提供的轨道机器人，轮组中的主动轮与第三舱体的架体通过弹簧进行连接，通过控制调节机构，可以改变弹簧的压缩量，进而调节主动轮对轨道的压力大小。
25.8.本实用新型提供的轨道机器人，轮组中的滚轮均采用凸面轮，可以消除因加工误差带来的滚轮不贴紧轨道的现象，保证轮组中的滚轮与轨道接触良好。
26.9.本实用新型提供的轨道机器人，在第一舱体和第二舱体上均安装有摄像头，可以对巡检环境进行监控。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的轨道机器人的结构示意图；
29.图2为搭载板的结构示意图；
30.图3为抱轮式刹车的结构示意图；
31.图4为抱轨式刹车的结构示意图；
32.图5为万向节的主视图；
33.图6为万向节的俯视图。
34.附图标记说明：
35.1、轨道；2、摄像头；3、第一舱体；4、防护罩；5、第三舱体；6、第二舱体；7、搭载板；8、主动轮；9、弹簧；10、夹板；11、摩擦板；12、万向节。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.本实施例提供了轨道机器人的一种具体的实施方式，如图1所示，包括有第一舱体3、第二舱体6和第三舱体5，且每两个舱体之间通过万向节12铰接连接，如图5和图6所示，万向节12的端部具有安装工位。设备模块与供电模块分别安装在不同的舱体上，方便对轨道机器人上的设备或电池进行维修或更换，只需将其中一个舱体进行拆卸即可，避免对整个轨道机器人的拆卸操作。
41.如图1所示，在第一舱体3和第二舱体6上均安装有摄像头2，可以对巡检环境进行监控。并且在每两个舱体之间均设有防护罩4，可以保持舱体之间连接位置的清洁。
42.如图2所示，在第一舱体3和第二舱体6上均设有搭载板7，且搭载板7设置在中心线上，使得第一舱体3和第二舱体6在携带设备模块或供电模块时，增加设备与电池的携带数量。
43.本实施例中，轨道机器人包括有刹车系统，刹车系统可以控制轨道机器人的行进与驻车，可以实现坡道驻车。如图3所示，刹车系统通过控制第一驱动机构，使夹板10夹紧轮组中的主动轮8对轨道机器人进行制动，可使主动轮8快速停止转动，达到刹车效果；如图4所示，刹车系统通过控制第二驱动机构，使摩擦板11贴紧轨道1对轨道机器人进行制动，可以避免摩擦表面对主动轮8产生的磨损。
44.如图3所示，轮组中的主动轮8与第三舱体5的架体通过弹簧9进行连接，弹簧9连接有调节机构，调节机构为螺栓与螺母，弹簧9套设在在螺栓上，通过改变螺母在螺栓上的位置，调节弹簧9的压缩量，通过控制调节机构，可以改变弹簧9的压缩量，进而调节主动轮8对轨道1的压力大小。
45.如图3所示，轮组中的滚轮均采用凸面轮，可以消除因加工误差带来的滚轮不贴紧轨道1的现象，保证轮组中的滚轮与轨道1接触良好。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。