一种制动系统及轨道巡视车的制作方法

1.本技术涉及制动技术领域，尤其是涉及一种制动系统及轨道巡视车。


背景技术：

2.轨道巡视车是用于地铁巡检的一种工具车，这种工具车大多为非标设备，没有配套的制动系统，如何研发出一套满足使用需求的制动系统是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种制动系统及轨道巡视车，可以满足轨道巡视车制动的使用需求。
4.本技术实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种制动系统，包括刹车模组，所述刹车模组包括：
6.摆臂，用于转动连接在车体上，具有三个连接端；
7.刹车钳，包括用于安装在车体上的固定钳体和铰接在固定钳体上的活动钳体；
8.弹簧，其一端用于连接在车体上，另一端连接在摆臂的第一个连接端上；
9.连杆，其一端铰接在摆臂的第二个连接端上，另一端铰接在活动钳体上；以及
10.踏板单元，用于安装在车体上，与摆臂的第三个连接端连接，配置为拉动摆臂摆动；
11.其中，按压踏板单元时，活动钳体向远离固定钳体的方向摆动。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述连杆包括：
13.第一部分，铰接在摆臂上；
14.第二部分，铰接在活动钳体上；以及
15.连接件，其两端分别与第一部分和第二部分螺纹连接；
16.其中，连接件上用于与第一部分和第二部分连接的螺纹的旋向相反。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述连接件为螺杆或者管。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述固定钳体和活动钳体的工作面上均设有闸皮。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述弹簧用于连接在车体的一端上设有调节螺栓。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述调节螺栓上设有至少一个调节螺母。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种轨道巡视车，包括如第一方面及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的制动系统。
附图说明
22.图1是本技术实施例提供的一种制动系统的结构示意图，图中的虚线表示了车体
的部分结构。
23.图2是本技术实施例提供的一种连杆的结构示意图。
24.图3是本技术实施例提供的另一种连杆的结构示意图。
25.图中，1、刹车模组，11、摆臂，12、刹车钳，13、弹簧，14、连杆，15、踏板单元，121、固定钳体， 122、活动钳体，141、第一部分，142、第二部分，143、连接件，21、闸皮，22、调节螺栓，23、调节螺母，151、踏板，152、拉线，153、复位弹簧，601、车体。
具体实施方式
26.以下结合附图，对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
27.请参阅图1，为本技术实施例公开的一种制动系统，该制动系统由刹车模组1组成，刹车模组1由摆臂 11、刹车钳12、弹簧13、连杆14和踏板单元15组成，使用时，摆臂11安装在车体601上并与车体601 转动连接，也就是在外力的作用下，摆臂11能够发生摆动。
28.摆臂11具有三个连接端，这三个连接端分别用于连接弹簧13、连杆14和踏板单元15，使弹簧13、连杆14和踏板单元15能够联动。
29.刹车钳12由固定钳体121和活动钳体122两部分组成，固定钳体121用于固定在车体601上，活动钳体122铰接在固定钳体121上，能够在外力的驱动下进行摆动。
30.为了描述方便，将固定钳体121和活动钳体122上与刹车片接触的面称为工作面，活动钳体122摆动时，活动钳体122上的工作面会向靠近或者远离固定钳体121的工作面的方向移动。
31.弹簧13的一端连接在在车体601上，另一端连接在摆臂11的第一个连接端上，其作用是拉动摆臂11 摆动。连杆14的作用是将摆臂11与刹车钳12中的连接起来，使得活动钳体122能够随着摆臂11的摆动进行相应的动作。
32.踏板单元15同样是用于安装在车体601上并与摆臂11的第三个连接端连接，结合具体的工作过程，工作人员踩下踏板单元15中的踏板时，摆臂11开始摆动，此时，弹簧13和连杆14也会随着摆臂11的摆动开始动作。
33.在一些可能的实现方式中，踏板单元15由踏板151、拉线152和复位弹簧153三部分组成，踏板151 有两个状态，分别是抬起状态和踩下状态，复位弹簧153的作用是推动踏板151转动，由踩下状态转换为抬起状态，拉线152的作用是将踏板151的动作传递给摆臂11。
34.踏板151被踩下时，摆臂11开始摆动，摆臂11摆动时，通过连杆14拉动活动钳体122的工作面向远离刹车片的方向摆动，二者由接触状态转为非接触状态。
35.应理解，对于非标设备而言，受限于尺寸、功能和设备数量等原因，很难找到合适匹配的零件或者模组，大部分情况下，都需要进行单独设计，考虑到轨道巡视车需要人工搬运的实际情况，制动系统应当简单化和轻量化，并且结构还必须尽可能的简单。
36.请参阅图2，作为申请提供的制动系统的一种具体实施方式，连杆14由第一部分141、第二部分142 和连接件143三部分组成，第一部分141和第二部分142分别铰接在摆臂11与活动钳体122上，连接件 143的两端分别与第一部分141和第二部分142螺纹连接。
37.连接件143上有两段螺纹，这两段螺纹的旋向是相反的，这样，在转动连接件143时，第一部分141 和第二部分142就会向相互靠近或者远离的方向移动。
38.该结构的目的是改变行程，目的是调整踏板151的灵敏度，第一部分141和第二部
分142之间的距离发生变化后，踏板151的行程也会发生变化，这样就可以进行针对性的调整，满足不同的使用需求。
39.请参阅图2，在一些可能的实现方式中，连接件143是螺杆，螺杆上有两段旋向相反的螺纹。
40.请参阅图3，在另一些可能的实现方式中，连接件143是管，管的内壁上有两段旋向相反的螺纹。
41.请参阅图1，作为申请提供的制动系统的一种具体实施方式，在固定钳体121和活动钳体122的工作面上都增加了闸皮21，闸皮21的质地较为柔软，与刹车片的接触面积更大，制动效果也更好。
42.请参阅图1，作为申请提供的制动系统的一种具体实施方式，还在弹簧13的一端上增加了一个调节螺栓22，调节螺栓22的作用是与车体601连接，其作用是调节弹簧13上的拉力。
43.举例说明，弹簧13在长时间的使用过程中，会产生不可逆的形变，此时，弹簧13的弹性会下降，这会导致施加在刹车片上的压力不够。
44.此时，转动调节螺栓22，缩短弹簧13与调节螺栓22和车体601连接处之间调节螺栓22的长度，就可以使制动性能恢复。同理，施加在刹车片上的压力不足时，驻车状态的轨道巡视车也可能出现滑动现象，使用调节螺栓22调整弹簧13后，可以解决该问题。
45.进一步地，在调节螺栓22上增加调节螺母23，调节螺母23的作用是抵接在车体601上，避免调节螺栓22在使用过程中发生转动。
46.在一些可能的实现方式中，调节螺母23的数量为一个。
47.在另一些可能的实现方式中，调节螺母23的数量为两个，分别抵接在车体601的两侧。
48.本技术实施例还公开了一种轨道巡视车，包括上述内容中所述的任意一种制动系统。
49.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。