一种驱动车的制作方法

1.本实用新型涉及缆车轨道技术领域，尤其是涉及一种驱动车。


背景技术：

2.空中轨道列车，简称空轨，是一种悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具，由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。
3.本技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的空轨在运行时，其轨道大多为单一设定好路线的轨道，没有分叉或交叉的其他轨道，而随着未来的不断发展，可能会升级成复杂的轨道网络，存在较多的分叉轨道或交叉轨道，此时现有的空轨驱动车缺乏转向和切换轨道的能力，在分叉轨道和交叉轨道中的转向和换道较为困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种驱动车，以解决现有技术中存在的驱动车在分叉轨道和交叉轨道中转向和换道较为困难的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.一种驱动车，包括车架、驱动装置、动力收集装置、吊装装置和转向装置，所述驱动装置连接在所述车架上并且能够带动所述车架在轨道内移动，所述动力收集装置连接在所述车架上并且能够与所述轨道的侧板相接触，所述吊装装置连接在所述车架的底部并且与外接吊舱相连接，所述转向装置安装在所述吊装装置上，所述转向装置启动后能够改变所述车架的行进方向以变换轨道。
7.优选地，所述吊装装置包括吊装母头、吊装公头和吊装连接件，所述吊装母头连接在所述车架上，所述吊装公头与所述吊装母头可拆卸连接并且与所述吊装连接件的顶端相连接，所述吊装连接件的底端与所述外接吊舱相连接，所述转向装置安装在所述吊装连接件上。
8.优选地，所述吊装母头上开设有半圆形槽，所述吊装公头为水平放置的圆柱体形结构，所述吊装公头能嵌设在所述吊装母头上的半圆形槽内。
9.优选地，所述驱动装置包括驱动电机、同步皮带和驱动轮组，所述驱动轮组的数量至少为三组，每组所述驱动轮组均包括位于所述车架两侧的驱动轮和用于连接两个所述驱动轮的同步驱动杆，所有的所述驱动轮组顺次排列并且都与所述同步皮带传动连接，所述同步皮带与所述驱动电机驱动连接。
10.优选地，所述转向装置包括转向模块、转向电机和转向滑轮，所述转向模块安装在所述吊装装置上，所述转向电机和所述转向滑轮分别与所述转向模块相连接并且所述转向滑轮位于所述转向模块行进方向的前端，所述转向电机启动后能带动所述转向模块在水平
方向上变换角度。
11.优选地，所述动力收集装置包括取电杆，所述车架的两侧均设置有若干根所述取电杆，所述取电杆相对所述车架的行进方向倾斜设置，所述取电杆的一端与所述车架相连接并且其另一端与所述轨道的侧板的内侧相接触。
12.优选地，所述动力收集装置还包括电池模块，所述电池模块连接在所述车架上并且分别与所述取电杆、所述驱动装置、所述吊装装置和转向装置电连接。
13.优选地，还包括限位平衡装置，所述限位平衡装置包括四个上下居中轮，每个所述上下居中轮均位于所述车架的顶部并且通过一个居中轮弹簧与所述车架相连接，所述上下居中轮能够与所述轨道的顶板的内侧相接触。
14.优选地，还包括居中辅助装置，每个所述动力收集装置处均对应设置有一个所述居中辅助装置，所述居中辅助装置分别与所述车架和所述动力收集装置远离所述车架的一端相连接。
15.优选地，所述居中辅助装置为弹簧组件或液压组件。
16.本实用新型的有益效果为：驱动车包括车架、驱动装置、动力收集装置、吊装装置和转向装置，驱动装置连接在车架上并且能够带动车架及驱动车整体在轨道内移动，动力收集装置连接在车架上并且能够与轨道的侧板相接触，能够取得电流转换为直流电，为驱动车提供能源，供驱动车使用能源，吊装装置分别与车架和外接吊舱相连接，将外接吊舱与驱动车连接在一起，转向装置安装在吊装装置上，转向装置在竖直方向上始终位于轨道底板的缺口处，转向装置启动后能够改变车架的行进方向以变换轨道，当遇到分叉轨道或交叉轨道时，驱动车需要做出判断维持原有轨道或者转向进入其他待转轨道，此时转向装置提前启动，带动驱动车在水平方向上变换角度，当转向装置进入到待转轨道底板上的缺口时，转向装置会插入到缺口中，进行物理转向，同时能够带动整个驱动车进入需要转入的轨道中，使驱动车切换轨道变得方便快捷，能够应对复杂轨道网络，提升了行进效率，减轻城市交通压力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型中驱动装置、动力收集装置和限位平衡装置的结构细节图；
19.图2是本实用新型中驱动装置、动力收集装置、限位平衡装置和居中辅助装置的结构细节图；
20.图3是本实用新型中吊装装置和转向装置的结构细节图；
21.图4是本实用新型驱动车的结构图；
22.图5是本实用新型的驱动车在轨道内运行使的结构图；
23.图中1、驱动装置；11、驱动电机；12、同步皮带；13、驱动轮；14、同步驱动杆；
24.2、动力收集装置；21、取电杆；22、电池模块；
25.3、吊装装置；31、吊装母头；32、吊装公头；33、吊装连接件；
26.4、转向装置；41、转向模块；42、转向电机；43、转向滑轮；
27.5、限位平衡装置；51、上下居中轮；52、居中轮弹簧；
28.6、居中辅助装置。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.现有的空轨轨道通常由顶板，两个侧板和底板组成，底板的中部开设有缺口，以便于载人吊舱以及连接载人吊舱的结构物移动，两个侧板上设有电路，为列车提供能源。
33.实施例一
34.参照图1到图5，本实用新型提到了一种驱动车，包括车架、驱动装置1、动力收集装置2、吊装装置3和转向装置4，驱动装置1连接在车架上，驱动装置1能够带动车架及驱动车整体在轨道内移动，动力收集装置2连接在车架上，动力收集装置2能够与轨道的侧板相接触，能够取得电流转换为直流电，为驱动车提供能源，供驱动车使用能源，吊装装置3的一端连接在车架的底部，吊装装置3的另一端与外接吊舱相连接，从而将外接吊舱与驱动车连接在一起，转向装置4安装在吊装装置3上，转向装置4在竖直方向上始终位于轨道底板的缺口处，转向装置4启动后能够改变车架的行进方向以变换轨道，当遇到分叉轨道或交叉轨道时，驱动车需要做出判断维持原有轨道或者转向进入其他待转轨道，此时转向装置4启动，带动驱动车在水平方向上变换角度，当转向装置4进入到待转轨道底板上的缺口时，转向装置4会插入到缺口中，进行物理转向，同时能够带动整个驱动车进入需要转入的轨道中，使驱动车切换轨道变得方便快捷，能够应对复杂轨道网络，提升了行进效率，减轻城市交通压力。
35.实施例二
36.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，吊装装置3包括吊装母头31、吊装公头32和吊装连接件33，吊装母头31连接在车架上，吊装公头32与吊装母头31可拆卸连接，此处优选在吊装母头31上开设有半圆形槽，吊装公头32优选为水平放置的圆柱体形结构，半圆形槽与圆柱体形结构的形状和尺寸相互匹配，因此吊装公头32能嵌设在吊装母头31上
的半圆形槽内，并且能够在一定范围内相对吊装母头31上的半圆形槽转动，吊装母头31的数量可以为两个，两个吊装母头31扣合后能够围合形成一个完整的圆形槽，将吊装公头32完整包覆在中间，吊装公头32与吊装连接件33的顶端相连接，吊装连接件33的底端与外接吊舱相连接，此处可优选通过挂钩或螺栓将外接吊舱挂置或紧固在吊装连接件33上，转向装置4安装在吊装连接件33上。
37.实施例三
38.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，驱动装置1包括驱动电机11、同步皮带12和驱动轮组，驱动轮组的数量至少为三组，每组驱动轮组均包括位于车架两侧的驱动轮13和用于连接两个驱动轮13的同步驱动杆14，所有的驱动轮组顺次排列并且都与同步皮带12传动连接，同步皮带12与驱动电机11驱动连接，驱动电机11启动后能够带动同步皮带12转动，同步皮带12转动能够带动所有的驱动轮组转动，进而带动驱动车整体移动，本实施例中，驱动轮组的数量优选为三组，当驱动车经过分叉轨道或交叉轨道时，其行进方向会发生偏移，因轨道底板中间始终存在供吊装装置3穿过的缺口，任意一个驱动轮13经过缺口上方时，另外五个驱动轮13能够始终保持在轨道的底板上，避免两个以上的驱动轮13同时陷入缺口中，因此能够减少驱动车的抖动，提升外接吊舱内人员的乘车体验。
39.实施例四
40.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，转向装置4包括转向模块41、转向电机42和转向滑轮43，转向模块41安装在吊装装置3上，转向电机42和转向滑轮43分别与转向模块41相连接并且转向滑轮43位于转向模块41行进方向的前端，转向电机42启动后能带动转向模块41在水平方向上变换角度，当遇到分叉轨道或交叉轨道时，驱动车需要做出判断维持原有轨道或者转向进入其他轨道，此时转向电机42启动，带动转向模块41在水平方向上变换角度，使转向装置4整体提前转到需要转向一侧，位于转向模块41前端的转向滑轮43会碰触轨道底部边缘摩擦前行，当转向装置4进入到轨道缺口时，转向模块41会插入到缺口中，进行物理转向，同时能够带动整个驱动车进入需要转入的轨道中。
41.实施例五
42.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，动力收集装置2包括取电杆21，车架的两侧均设置有若干根取电杆21，分别位于车架的中部和顶部，取电杆21相对车架的行进方向倾斜设置，取电杆21的一端与车架相连接，取电杆21的另一端与轨道的侧板的内侧相接触，轨道的侧板的内侧设置有零线、火线和地线，取电杆21能够取得电流转换为直流电，为驱动车提供能源，供驱动车使用电力。
43.实施例六
44.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，动力收集装置2还包括电池模块22，电池模块22连接在车架上并且分别与取电杆21、驱动装置1、吊装装置3和转向装置4电连接，电池模块22主要包括蓄电池，能够直接提供直流电给到驱动装置1、吊装装置3和转向装置4，当轨道断电时，能够为驱动车提供临时的电力能源，便于驱动车能够有足够的能源停靠到临时停靠点或紧急停靠点，轨道通电时，能够始终为蓄电池充电，使蓄电池保持满电量的状态。
45.实施例七
46.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，还包括限位平衡装置5，限位平衡
装置5包括四个上下居中轮51，每个上下居中轮51均位于车架的顶部并且通过一个居中轮弹簧52与车架相连接，上下居中轮51能够与轨道的顶板的内侧相接触，因驱动车通过吊装装置3连接有外接吊舱，外接吊舱在载人时具有较大的重量，因此通过在车架的顶部设置有四个上下居中轮51，在驱动车整体存在晃动或偏移时，上下居中轮51能够受到轨道的顶板的内侧的反作用力，从而起到平衡作用，减少晃动，居中轮弹簧52能够起到减震作用，提升外接吊舱内人员的乘车体验。
47.实施例八
48.在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，还包括居中辅助装置6，每个动力收集装置2处均对应设置有一个居中辅助装置6，居中辅助装置6分别与车架和动力收集装置2远离车架的一端相连接，居中辅助装置6优选为弹簧组件或液压组件，弹簧组件或液压组件均具有变形和恢复变形的能力，能够通过自身结构始终让驱动车在轨道中心行驶，防止驱动车跑偏或倾斜。
49.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。