一种连续迈步式矿用设备列车的制作方法

1.本实用新型涉及矿用运输领域，尤其涉及一种连续迈步式矿用设备列车。


背景技术：

2.煤矿掘进工作面控制设备，如液压泵站、负荷中心、开关组等集中布置于工作面顺槽中，距离采煤工作面切眼40m~200m，这些设备统称为设备列车。随着掘进机的向前推移，设备列车跟随向前移动。
3.随着煤矿现代化水平的不断提高，巷道开掘速度不断加快。传统的液压自移式矿用设备列车，如专利号为201520879609.0的国家实用新型专利公开了一种矿井下用迈步液压自移式设备列车，该装置只设置有一个导轨，需要分步进行前进和回收轨道，其中回收轨道大约占用一半的跟进时间，设备的跟进速度会直接影响整体开掘效率。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续迈步式矿用设备列车；
5.解决的第一个技术问题是：传统的迈步液压自移式设备列车需要分步进行前进和回收轨道，其中回收轨道大约占用一半的跟进时间，设备的跟进速度会直接影响整体开掘效率。
6.本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的连续迈步式矿用设备列车，包括车体，其特征在于：所述车体的下方沿车体的中轴线对称设置两个内侧行走导轨，两个内侧行走导轨的外侧对称设置有两个外侧行走导轨，内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差；
7.对称设置的两个所述内侧行走导轨之间固定设置有第一同步梁，对称设两个所述外侧行走导轨之间固定设置有第二同步梁，第一同步梁和第二同步梁分别铰接设置有第一动力装置和第二动力装置；
8.所述内侧行走导轨与车体之间设置有第一滚轮组支架，第一滚轮组支架的上部与车体固定，第一滚轮组支架的下部与内侧行走导轨滑动连接，所述外侧行走导轨与车体之间还设置有用于提升外侧行走导轨的提升支撑臂。
9.进一步的，所述提升支撑臂包括铰接设置的u型支架、第二滚轮组支架和提升支架，所述u型支架的上部与车体固定，u型支架的下部与第二滚轮组支架的中部铰接，第二滚轮组支架的下部设置有与外侧行走导轨滑动连接的滚轮，第二滚轮组支架的外侧还设置有用于提升外侧行走导轨的l型提升臂，l型提升臂的上端与第二滚轮组支架相连，l型提升臂的下端与外侧行走导轨卡合配合。
10.进一步的，所述提升支撑臂设置多个，至少一个提升支撑臂的第二滚轮组支架的上部铰接设置有第三动力装置，多个提升支撑臂之间设置有第三同步梁。
11.进一步的，所述的第一动力装置和第二动力装置分别与车体铰接设置。
12.进一步的，所述第三动力装置与车体铰接设置。
13.进一步的，所述第二滚轮组支架设置成曲臂结构形式。
14.进一步的，所述第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置设置成液压缸。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本装置设置有具有的内外两套行走导轨，创造性将内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差，并配合提升支撑臂，内外两套行走导轨交替推进的同时，实现了内外两套行走导轨交替升降，最终实现轨道回收同时进行连续迈步自移，相对于传统的迈步液压自移式设备列车需要分步进行前进和回收轨道，节省了回收轨道的跟进时间，提高整体开掘效率。
17.附图说明：
18.附图1是本实用新型结构示意图；
19.附图2是本实用新型初始状态无车体立体图结构示意图；
20.附图3是本实用新型初始状态无车体主视图结构示意图；
21.附图4是本实用新型第一状态无车体立体图结构示意图；
22.附图5是本实用新型第一状态无车体主视图结构示意图；
23.附图6是本实用新型第二状态无车体立体图结构示意图；
24.附图7是本实用新型第二状态无车体主视图结构示意图；
25.附图8是本实用新型第三状态无车体立体图结构示意图；
26.附图9是本实用新型第三状态无车体主视图结构示意图；
27.附图10是本实用新型第二轮循环初始状态无车体立体图结构示意图；
28.附图11是本实用新型第二轮循环初始状态无车体主视图结构示意图；附图中：
29.1.l型提升臂；2.第三同步梁；3.第一滚轮组支架；4.u型支架；5.滚轮；6.第二滚轮组支架；7.第一同步梁；8.内侧行走导轨；9.第二同步梁；10.外侧行走导轨；11.车体；12.第一动力装置；13.第二动力装置；14.第三动力装置。
30.具体实施方式：
31.在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.本实用新型的具体实施方式：所述的连续迈步式矿用设备列车，包括车体11，其特征在于：所述车体11的下方沿车体11的中轴线对称设置两个内侧行走导轨8，两个内侧行走导轨8的外侧对称设置有两个外侧行走导轨10，内侧行走导轨8和外侧行走导轨10之间设置有高度差；
33.对称设置的两个所述内侧行走导轨8之间固定设置有第一同步梁7，对称设两个所述外侧行走导轨10之间固定设置有第二同步梁9，第一同步梁7和第二同步梁9分别铰接设置有第一动力装置12和第二动力装置13；
34.所述内侧行走导轨8与车体11之间设置有第一滚轮组支架3，第一滚轮组支架3的上部与车体11固定，第一滚轮组支架3的下部与内侧行走导轨8滑动连接，所述外侧行走导
轨10与车体11之间还设置有用于提升外侧行走导轨10的提升支撑臂。
35.进一步的，所述提升支撑臂包括铰接设置的u型支架4、第二滚轮组支架6和提升支架，所述u型支架4的上部与车体11固定，u型支架4的下部与第二滚轮组支架6的中部铰接，第二滚轮组支架6的下部设置有与外侧行走导轨10滑动连接的滚轮5，第二滚轮组支架6的外侧还设置有用于提升外侧行走导轨10的l型提升臂1，l型提升臂1的上端与第二滚轮组支架6相连，l型提升臂1的下端与外侧行走导轨10卡合配合。
36.进一步的，所述提升支撑臂设置多个，至少一个提升支撑臂的第二滚轮组支架6的上部铰接设置有第三动力装置14，多个提升支撑臂之间设置有第三同步梁2。
37.进一步的，所述的第一动力装置12和第二动力装置13分别与车体11铰接设置。
38.进一步的，所述第三动力装置14与车体11铰接设置。
39.进一步的，所述第二滚轮组支架6设置成曲臂结构形式。
40.进一步的，所述第一动力装置12、第二动力装置13和第三动力装置14设置成液压缸。
41.需要说明的是，本实用新型为一种连续迈步式矿用设备列车，具体工作时，
42.1.初始状态时，内侧行走导轨8和外侧行走导轨10之间设置有高度差，内侧行走导轨8悬空，外侧行走导轨10着地，如附图2和附图3；
43.2.第一状态：内侧行走导轨8平移：
44.作为第二动力装置13的液压缸，液压缸的伸缩杆伸出，第二动力装置13上端固定在车体11的底部，外侧行走导轨10着地，第一动力装置12牵拉内侧行走导轨8，因此，车体11连同内侧行走导轨8平移；如附图4和附图5；
45.3.第二状态：外侧行走导轨10抬起，车体下降，内侧行走导轨8与地面接触；
46.第三动力装置14设置成液压缸，推动第二滚轮组支架6围绕u型支架4转动，第二滚轮组支架6牵拉l型提升臂1提升，l型提升臂1与外侧行走导轨10卡合配合，将外侧行走导轨10抬起，实现外侧行走导轨10和内侧行走导轨8与地面接触的替换，外侧行走导轨10抬起，内侧行走导轨8与地面接触，车体下降，如附图6和附图7；
47.4.第三状态：连接外侧行走导轨10的第二动力装置13的液压缸收回，同时连接内侧行走导轨8的第一动力装置12的液压缸伸出，由于内侧行走导轨8和地面产生摩擦，车体11依靠第一滚轮组支架3和滚轮在内侧行走导轨8移动；如附图8和附图9；
48.5.恢复至初始状态：外侧行走导轨10下降，外侧行走导轨10与地面接触，车体被抬起，内侧行走导轨8悬空；
49.第三动力装置14设置成液压缸，牵拉第二滚轮组支架6围绕u型支架4转动，第二滚轮组支架6牵拉l型提升臂1下降，l型提升臂1与外侧行走导轨10卡合配合，将外侧行走导轨10下降，实现外侧行走导轨10和内侧行走导轨8与地面接触的替换，内侧行走导轨8抬起，
50.此时，由于内侧行走导轨8和外侧行走导轨10之间设置有高度差，内侧行走导轨8高于外侧行走导轨10，恢复自然状态，即内侧行走导轨8悬空，外侧行走导轨10与地面接触，车体被抬起，恢复初始的状态，形成一个循环，如附图2和附图3；即附图10和附图11。
51.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。