一种生产线检测搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种生产线检测搬运小车。


背景技术：

2.玻璃钢格栅又名玻璃钢格板，是一种用玻璃纤维作增强材料，不饱和聚酯树脂为基体，经过特殊的加工复合而成的一种带有许多空格的板状材料，玻璃钢格栅可以作为结构材料，用作有腐蚀环境的地板、地沟盖板、平台、舰艇甲板、楼梯、栈道等。具有耐腐阻燃、无磁绝缘、颜色鲜艳样、有多种样式形式备选等特点。
3.在玻纤复合模塑格栅生产线中，模塑格栅的产品损坏率较高，因而需要对产品进行检测，而现有技术中缺乏一种能对产品进行自动检测，并根据检测结果将产品送入不同区间的搬运车，不便于生产线生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线检测搬运小车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括检测平台支架、小车平台、小车车架、和摄像检测支架，所述小车车架上的上方设置有小车平台，所述小车平台的顶部一侧设置有翻转顶升液压缸，所述小车平台的顶部另一侧设置有双耳铰链，所述双耳铰链的上方设置有检测平台支架，所述检测平台支架的顶面右端设置有平板传动护罩，所述检测平台支架的顶面前端设置有摄像检测支架，所述摄像检测支架上设置有检测摄像头，所述检测摄像头的一侧设置有防护支脚。
6.优选的，所述平板传动护罩的内部设置有同步链条，所述同步链条上设置有链轮，所述链轮的左侧设置有第二带座轴承，所述第二带座轴承上设置有平板传动轴，所述平板传动轴上设置有平板传动滚轮，所述同步链条的一端设置有平板传动电机，所述同步链条的右侧设置有第一带座轴承，所述第一带座轴承上设置有从动滚轮。
7.优选的，所述小车平台上设置有小车平台架，所述小车平台架的左侧顶部设置有橡胶缓冲垫。
8.优选的，所述小车车架上设置有小车传动架，所述小车传动架的底部右侧设置有小车动力轴，所述小车传动架的底部左侧设置有小车从动轴，所述小车从动轴与小车动力轴的两端均设置有小车车轮，所述小车动力轴上设置有动力伺服电机和定位齿轮。
9.优选的，所述翻转顶升液压缸的底部设置于小车平台的左侧中部，所述翻转顶升液压缸的另一侧设置于检测平台支架的底部中间位置处。
10.优选的，所述检测摄像头共设置三组，三组检测摄像头均匀设置在摄像检测支架上，所述检测摄像头正对检测平台支架的端面设置。
11.优选的，所述平板传动轴共设置有六组，六组平板传动轴上均设置有四组平板传动滚轮，多组平板传动滚轮位于同一水平面。
12.优选的，所述小车车轮与传动轨道滑动连接。
13.优选的，所述检测平台支架通过翻转顶升液压缸与双耳铰链的相互配和沿双耳铰链销轴做八十度转动往复运动。
14.优选的，所述检测摄像头上安装有照明灯。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.小车可以实现对标产品的检测以及转运，通过检测摄像头对待检产品进行检测，并能根据检测结果将该产品送入不同的成品分区，从而实现了检测与转运结合进行，无需额外添加一道转运工序，使得产品自动化生产更方便，节省人力物力，有利于提高产品生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的主体结构示意图；
18.图2为本实用新型的检测平台支架顶部结构图；
19.图3为本实用新型的检测平台支架结构示意图；
20.图4为本实用新型的小车平台结构示意图；
21.图5为本实用新型的小车车架结构示意图。
22.图例说明：
23.1、检测平台支架；101、平板传动电机；102、同步链条；103、链轮；104、第一带座轴承；105、从动滚轮；106、平板传动滚轮； 107、第二带座轴承；108、平板传动轴；2、双耳铰链；3、小车平台； 301、橡胶缓冲垫；302、小车平台架；4、翻转顶升液压缸；5、小车车架；501、小车传动架；502、小车从动轴；503、动力伺服电机； 504、定位齿轮；505、小车动力轴；506、小车车轮；6、摄像检测支架；7、防护支脚；8、检测摄像头；9、平板传动护罩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括检测平台支架 1、小车平台3、小车车架5、和摄像检测支架6，小车车架5上的上方设置有小车平台3，小车平台3的顶部一侧
设置有翻转顶升液压缸 4，小车平台3的顶部另一侧设置有双耳铰链2，双耳铰链2的上方设置有检测平台支架1，检测平台支架1的顶面右端设置有平板传动护罩9，检测平台支架1的顶面前端设置有摄像检测支架6，摄像检测支架6上设置有检测摄像头8，检测摄像头8的一侧设置有防护支脚7。
27.进一步的，平板传动护罩9的内部设置有同步链条102，同步链条102上设置有链轮103，链轮103的左侧设置有第二带座轴承107，第二带座轴承107上设置有平板传动轴108，平板传动轴108上设置有平板传动滚轮106，同步链条102的一端设置有平板传动电机101，同步链条102的右侧设置有第一带座轴承104，第一带座轴承104上设置有从动滚轮105。
28.通过该技术方案，通过平板传动电机101可以将对标产品在检测平台支架1传动。
29.进一步的，小车平台3上设置有小车平台架302，小车平台架302 的左侧顶部设置有橡胶缓冲垫301。
30.通过该技术方案，橡胶缓冲垫301用于检测平台支架1翻转复位减震。
31.进一步的，小车车架5上设置有小车传动架501，小车传动架501 的底部右侧设置有小车动力轴505，小车传动架501的底部左侧设置有小车从动轴502，小车从动轴502与小车动力轴505的两端均设置有小车车轮506，小车动力轴505上设置有动力伺服电机503和定位齿轮504。
32.通过该技术方案，小车由动力伺服电机503传动在导轨上滑动。
33.进一步的，翻转顶升液压缸4的底部设置于小车平台3的左侧中部，翻转顶升液压缸4的另一侧设置于检测平台支架1的底部中间位置处。
34.通过该技术方案，通过翻转顶升液压缸4可以将检测平台支架1 翻转。
35.进一步的，检测摄像头8共设置三组，三组检测摄像头8均匀设置在摄像检测支架6上，检测摄像头8正对检测平台支架1的端面设置。
36.通过该技术方案，检测摄像头8用于检测对标产品。
37.进一步的，平板传动轴108共设置有六组，六组平板传动轴108 上均设置有四组平板传动滚轮106，多组平板传动滚轮106位于同一水平面。
38.进一步的，小车车轮506与传动轨道滑动连接。
39.进一步的，检测平台支架1通过翻转顶升液压缸4与双耳铰链2 的相互配和沿双耳铰链2销轴做八十度转动往复运动。
40.通过该技术方案，八十度为修复堆栈支架倾斜角度，方便对接。
41.进一步的，检测摄像头8上安装有照明灯。
42.工作原理：小车由检测平台支架1、小车平台3、小车车架5、和摄像检测支架6组成，小车小车车架5上安装有动力伺服电机503，提供小车在传动导轨上的动力，小车车架5上设置有小车平台3，小车平台3与检测平台支架1通过翻转顶升液压缸4与双耳铰链2连接，从而使得检测平台支架1可以沿双耳铰链2销轴做八十度转动往复运动，在检测平台支架1的顶面设置有用于传动对标产品的传动组件以及摄像检测支架6，摄像检测支架6上设置有用于检测对标产品的检测摄像头8，当待检产品由检测支架平台1上的传动组件向后传递过程中，检测摄像头8对产品进行检测，当产品检测合格，小车将产品通过轨道送入合格品区，当产品检测不合格，小车检测平台翻转至 80度，小车将产品传送至修补区，与堆栈单元对接后送出该产品。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。