领车器系统和车辆的制作方法

1.本发明实施例涉及调车技术，尤其涉及一种领车器系统和车辆。


背景技术：

2.列车对现代社会发展有着极大的促进作用，在货运以及客运等方面有着极为广泛的应用。
3.列车在平面调车推进作业中，通常是瞭望员根据前方路况情况，通知调车长列车与前方车辆的距离，以控制推进速度。然而，瞭望员在列车移动中，扒乘作业具有一定的风险，使得调车作业的安全性较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种领车器系统和车辆，以提高调车作业的安全性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种领车器系统，安装于车辆上，所述领车器系统包括：
6.领车器，用于安装于所述车辆的车尾，所述领车器包括信息获取模块和无线发射模块；所述信息获取模块用于获取所述车辆前方参数信息，所述参数信息包括图像信息和/或所述车辆与所述车辆的前方的障碍车辆之间的距离信息，其中，所述车辆的前方为所述车辆的车尾远离所述车辆的车头的方向；所述无线发射模块与所述信息获取模块电连接，用于对所述参数信息利用编码正交频分复用方式进行编码生成编码信息之后发送；
7.信息复现终端，用于安装在所述车辆的驾驶室，所述信息复现终端包括无线接收模块和复现模块，所述无线接收模块用于接收所述编码信息，所述复现模块用于将所述编码信息复现为参数信息。
8.可选地，所述信息获取模块包括摄像头，所述摄像头用于采集所述车辆前方的图像信息；
9.所述信息获取模块还包括激光雷达，所述激光雷达用于获取所述车辆与所述车辆前方的障碍车辆之间的距离信息。
10.可选地，所述领车器还包括电源和电压转换模块；
11.所述摄像头与所述电源电连接，所述激光雷达通过所述电压转换模块与所述电源电连接。
12.可选地，所述领车器还包括电源开关，所述摄像头通过所述电源开关与所述电源电连接，所述电压转换模块通过所述电源开关与所述电源电连接。
13.可选地，所述领车器还包括固定模块，所述固定模块用于将所述领车器固定于所述车辆的车尾。
14.可选地，所述固定模块包括至少一个电磁铁。
15.可选地，所述复现模块包括至少一个显示器；
16.所述显示器与所述无线接收模块电连接。
17.可选地，所述至少一个显示器包括第一显示器和第二显示器；
18.所述复现模块还包括视频转换器和第一分线器；
19.所述第一显示器通过所述视频转换器与所述无线接收模块的视频输出接口电连接，所述第二显示器通过所述视频转换器与所述无线接收模块的视频输出接口电连接；
20.所述第一显示器通过所述第一分线器与所述无线接收模块的距离输出接口电连接，所述第二显示器通过所述第一分线器与所述无线接收模块的距离输出接口电连接。
21.可选地，所述复现模块还包括直流电源，所述直流电源与所述无线接收模块电连接。
22.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括第一方面所述的领车器系统；其中，所述领车器安装于所述车辆的车尾，所述复现模块安装于所述车辆的驾驶室。
23.本发明实施例的技术方案，采用的领车器系统包括：领车器，用于安装于车辆的车尾，领车器包括信息获取模块和无线发射模块；信息获取模块用于获取车辆前方参数信息，参数信息包括图像信息和/或车辆与车辆的前方的障碍车辆之间的距离信息，其中，车辆的前方为车辆的车尾远离车辆的车头的方向；无线发射模块与信息获取模块电连接，用于对参数信息利用编码正交频分复用方式进行编码生成编码信息之后发送；信息复现终端，用于安装在车辆的驾驶室，信息复现终端包括无线接收模块和复现模块，无线接收模块用于接收编码信息，复现模块用于将编码信息复现为参数信息。采用编码正交频分复用的方式对参数信息进行编码，解决了平面调车在高速移动和非视距情况下图传技术的难点问题，给平面调车推进作业提供了一个优异的方案，提高调车作业的安全性。同时领车器系统还具有体积小，便于携带等优点。
附图说明
24.图1为本发明实施例一提供的一种领车器系统的电路结构示意图；
25.图2为本发明实施例二提供的一种领车器的电路结构示意图；
26.图3为本发明实施例二提供的一种信息复现终端的电路结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种领车器系统的电路结构示意图，参考图1，领车器系统包括：领车器1，用于安装在车辆的车尾，领车器1包括信息获取模块12和无线发射模块11；信息获取模块12用于获取车辆前方参数信息，参数信息包括图像信息和/或车辆与车辆的前方的障碍车辆之间的距离信息，其中车辆的前方为车辆的车尾远离车辆的车头的方向；无线发射模块11与信息获取模块12电连接，用于对参数信息利用编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing，cofdm)方式进行编码生成编码信息之后发送；信息复现终端2，用于安装在车辆的驾驶室，信息复现终端2包括无线接收模
块21和复现模块22，无线接收模块21用于接收编码信息，复现模块22用于将编码信息复现为参数信息。
30.具体地，车辆例如是推车，车头推动车尾向前移动，当车辆向前移动时，车头的驾驶室距离车尾较远，驾驶员无法观察到车辆前方的路况信息，如无法观察到车辆前方是否有障碍物；本实施例中，领车器1安装在车尾处，能够采集到车辆前方的参数信息，例如采集车辆前方的图像信息，又例如采集该车辆与前方障碍车辆之间的距离信息，信息获取模块12采集到车辆前方的参数信息后，传输至无线发射模块11，无线发射模块11对接收到的参数信息进行编码，编码规则采用编码正交频分复用方式；其中，编码正交频分复用具有高速数据传输速率，能够很好地满足高质量的视音频传输的优点；还具有抗多径能力强，“非视距”、“绕射”传输和良好穿透能力等特点，能够很好地适应非视距和有阻挡的环境中；还具有动中通的特点，非常适合在高速移动的平台上运用；本实施例的无线发射模块11采用编码正交频分复用的方式对参数信息进行编码，能够很好地适应车辆高速移动和非视距情况下的信息传输问题；无线发射模块11将参数信息编码后生成编码信息并将编码信息发送，例如可以通过数据传输天线将编码信息发送，数据传输天线采用无线多载波通信方式进行信息传输；
31.信息复现终端2设置在车辆的驾驶室中，用于将参数信息复现，以供驾驶员查看车辆前方的路况信息，参数信息若是图像信息，则信息复现终端以图像的形式实时地将该图像信息复现；若参数信息是距离信息，则信息复现终端2以文字或者语音的方式将距离信息实时地进行复现，以供驾驶员对车辆运行速度、运行方向等进行调整，如车辆前方障碍物较多，驾驶员此时可调整车辆前进方向或者控制车辆停止前进；若车辆距离前方障碍车辆较远，驾驶员此时可控制车辆加快速度，而若车辆距离前方障碍车辆较近，驾驶员此时可控制车辆减慢速度；信息复现终端2包括无线接收模块21和复现模块22，其中，无线接收模块22中可包括数据接收天线，数据接收天线接收参数信息，在无线接收模块21和无线发射模块11之间的信息传输路径上还可加入信号滤波器，以解决电磁干扰问题；无线接收模块21将接收到的编码信息发送给复现模块22，复现模块22再将编码信息进行复现以使得驾驶员能够获知车辆前方的参数信息。
32.本实施例的技术方案，采用的领车器系统包括：领车器，用于安装于车辆的车尾，领车器包括信息获取模块和无线发射模块；信息获取模块用于获取车辆前方参数信息，参数信息包括图像信息和/或车辆与车辆的前方的障碍车辆之间的距离信息，其中，车辆的前方为车辆的车尾远离车辆的车头的方向；无线发射模块与信息获取模块电连接，用于对参数信息利用编码正交频分复用方式进行编码生成编码信息之后发送；信息复现终端，用于安装在车辆的驾驶室，信息复现终端包括无线接收模块和复现模块，无线接收模块用于接收编码信息，复现模块用于将编码信息复现为参数信息。采用编码正交频分复用的方式对参数信息进行编码，解决了平面调车在高速移动和非视距情况下图传技术的难点问题，给平面调车推进作业提供了一个优异的方案，提高调车作业的安全性。同时领车器系统还具有体积小，便于携带等优点。
33.实施例二
34.示例性地，图2为本发明实施例二提供的一种领车器的电路结构示意图，参考图2，信息获取模块12包括摄像头121，摄像头121用于采集车辆前方的图像信息；信息获取模块
12还包括激光雷达122，激光雷达122用于获取车辆与车辆前方的障碍车辆之间的距离信息。
35.具体地，摄像头121例如可以安装在车尾，其取景视野覆盖车尾远离车头的方向，用于在调车作业中采集并处理拍摄到的实时画面，摄像头例如为ccd或者cmos传感器，镜头前可加涂增透膜，用于增强光学镜头的透光能力。激光雷达122能够在调车作业中实时测量车辆与前方车辆的距离信息，测距的范围例如可以是(0.1米-150米)。
36.可选地，继续参考图2，领车器1还包括电源13和电压转换模块14；摄像头121与电源13电连接，激光雷达122通过电压转换模块14与电源13电连接。
37.具体地，电源13例如为可充电电池组，其输出电压例如为12伏，电源13还具有充电插头，通过充电插头向电源13充电，摄像头121的供电电压为12伏，可直接利用电源13向摄像头121供电；激光雷达122供电电压为5伏，若利用电源13直接向激光雷达122供电，可能会烧坏激光雷达122，因而可通过电压转换模块14将电源13的输出电压调整为5伏后向激光雷达122供电，以保证激光雷达122能够正常工作，提高领车器的使用寿命。其中，激光雷达122可通过uart接口与无线发射模块11连接。
38.可选地，继续参考图2，领车器1还包括电源开关15，摄像头121通过电源开关与电源13电连接，电压转换模块14通过电源开关15与电源13电连接。
39.具体地，电源开关15例如可以是按钮，当电源开关15打开时，电源13向摄像头121以及电压转换模块14供电，以控制摄像头121以及电压转换模块14工作；当电源开关15关断时，摄像头121及电源转换模块14因失去电能而停止工作，可设置在领车器需要工作时打开电源开关，不需要工作时关断电源开关，避免电源13的电能消耗过快；领车器1还可包括电量显示模块(未示出)，电量显示模块通过电源开关15与电源13电连接，当电源开关15打开时，电量显示模块实时显示电源13的电量信息，以使得操作人员及时知晓电源13的电量信息。
40.可选地，继续参考图2，领车器还包括固定模块16，固定模块16用于将领车器固定于车辆的车尾。
41.具体地，领车器系统中的领车器需要固定在车尾，可通过固定模块16将领车器16固定在车尾上，防止领车器脱落而导致驾驶员无法观察到车辆前方路况信息。
42.示例性地，如图2所示，固定模块16包括至少一个电磁铁。如图2所示，固定模块16可包括第一电磁铁161和第二电磁铁162，第一电磁铁161通过电源开关15与电源13电连接，当电源开关15打开时，第一电磁铁161通电，从而将领车器1固定在车尾；另外，为了进一步将领车器固定在车尾，还可设置第二电磁铁162，第二电磁铁162通过电源开关15与电源13电连接，当电源开关15打开时，第二电磁铁162通电，从而进一步将领车器固定在车辆的车尾，进一步防止领车器脱落。第一电磁铁161和第二电磁铁162的型号可相同。当第一电磁铁161和第二电磁铁162断电时，第一电磁铁161和第二电磁铁162断电消磁，从而将领车器从车辆上拆卸下来，使得领车器具有便于拆卸的特点。需要说明的是，可通过配置领车器与信息复现终端，使得领车器可以与不同的信息复现终端进行通信，进而可以在不拆卸信息复现终端的基础上，将领车器应用在不同的车辆上，进一步提高领车器系统应用的灵活性。
43.可选地，图3为本发明实施例二提供的一种信息复现终端的电路结构示意图，参考图3，复现模块22包括至少一个显示器，显示器与无线接收模块21电连接。
44.具体地，可利用显示器显示图像信息或者距离信息，以供驾驶员直观地判断出前方的路况信息，进而对车辆运行状态进行调整。
45.示例性地，如图3所示，至少一个显示器包括第一显示器221和第二显示器222；复现模块22还包括视频转换器223和第一分线器224；第一显示器通过视频转换器223与无线接收模块21的视频输出接口电连接，第二显示器222通过视频转换器223与无线接收模块21的视频输出接口电连接；第一显示器221通过第一分线器224与无线接收模块21的距离输出接口电连接，第二显示器222通过第一分线器224与无线接收模块21的距离输出接口电连接。
46.具体地，第一显示器221和第二显示器222可分别安装在驾驶室的两侧，第一显示器221和第二显示器222均可显示参数信息，使得驾驶员能够从不同的角度观察到车辆前方的路况信息，方便驾驶员在两侧调车时都可以看到后一节车厢距离停车时的距离；无线接收模块21的视频输出接口可以是bnc接口，视频转换器223将图像信息转换为第一显示器221和第二显示器222能够显示的格式，使得第一显示器221和第二显示器222能够显示出车辆前方的图像信息；另外无线接收模块21通过uart接口将距离信息输出至第一分线器224，第一分线器224将距离信息传输至第一显示器221和第二显示器222，使得第一显示器221和第二显示器222均能够显示距离信息。
47.可选地，继续参考图3，复现模块22还包括直流电源23，直流电源23与无线接收模块21电连接。直流电源23输出电压可以是110伏；复现模块22还可包括第二分线器225，第一显示器221通过第二分线器225与无线接收模块21的电压输出端电连接，第二显示器222通过第二分线器225与无线接收模块21的电压输出端电连接，无线接收模块21能够通过电压输出端输出12伏的电压，并通过第二分线器225分别输出至第一显示器221和第二显示器222，以向第一显示器221和第二显示器222供电。
48.实施例三
49.本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明任意实施例提供的领车器系统；其中，领车器安装于车辆的车尾，复现模块安装于车辆的驾驶室。因本发明实施例提供的车辆包括本发明任意实施例提供的领车器系统，因而也具有相同的有益效果，在此不再赘述。
50.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。