一种导向机构及轨道车辆

1.本说明书一个或多个实施例涉及轨道车辆导向技术领域，尤其涉及一种导向机构及轨道车辆。


背景技术：

2.当前，轨道车辆的导向组件包括设置于轨道车辆的底部的导向框架，导向框架上设置至少两组分别设置于导向轨两侧的导向轮，轨道车辆前进过程中，导向轮主要起引导车辆沿着轨道前进的作用，保证车辆运行的安全性和平稳性，因此导向轮需要一定的弹性来缓冲来自钢制导向轨的横向激扰，保证车辆的横向平稳性能，另外导向轮长时间与导向轨接触，也对导向轮的耐磨性具有较高的要求。
3.现有技术中的导向组件，因结构特点，要求导向轮同时兼具弹性和耐磨性，现有导向轮为聚氨酯材料制成，聚氨酯或其他橡胶材料具有一定的弹性，适合用来制作导向轮，但是橡胶轮的耐磨性并不理想，后期维护更换成本较高，不符合载运工具低成本的发展方向。
4.因此亟需一种既能提供一定弹性并且具有较强耐磨性的导向机构。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种导向机构及轨道车辆，以解决现有技术中的技术问题。
6.基于上述目的，本发明的第一个方面提供了一种导向机构，包括：
7.导向框架；
8.沿导向轨径向设置的至少一组导向组件，所述导向组件包括对称设置于导向轨两侧的导向单元，所述导向单元包括：与所述导向框架铰接的导向支架、设置于所述导向支架前端的导向轮、与所述导向支架/导向框架固定连接的限位柱，与所述限位柱适配且设置于所述导向框架/所述导向支架的限位孔，所述限位柱的至少一部分插入所述限位孔内；
9.阻尼环，设置于所述限位孔内，以削减所述限位柱的载荷。
10.本发明提供的一种导向机构及轨道车辆，通过将导向支架与导向框架铰接，并将导向轮安装在导向支架的前端，再将限位柱插入设置有阻尼环的限位孔内，轨道车辆行驶过程中，导向轮沿着导向轨前进并受到来自导向轨不平顺的激扰，导向轮受激扰后会产生一个铰接点为中心点的力矩，该力矩引起阻尼环的弹性变形，有效的抵消了导向轮受到的压力。
11.作为一种可选的实施方式，还包括连接螺栓，所述导向支架上开设有第一铰接孔，所述导向框架上适配设置有第二铰接孔，将所述连接螺栓插接于所述第一铰接孔和第二铰接孔，以使所述导向支架与所述导向框架铰接。
12.本发明中，连接螺栓形成了导向轮摆动的枢轴结构，导向轮受到导向轨的碰撞时，导向轮绕着连接螺栓为中心产生偏转，并对阻尼环进行挤压。
13.作为一种可选的实施方式，还包括连接轴承，所述连接轴承设置于所述第一铰接
孔与连接螺栓或者第二铰接孔与连接螺栓之间。
14.作为一种可选的实施方式，所述限位柱位于所述第一铰接孔远离所述导向轮一侧；或者，
15.所述限位柱位于所述第一铰接孔和所述导向轮之间。
16.作为一种可选的实施方式，所述限位孔位于所述第一铰接孔远离所述导向轮一侧；或者，
17.所述限位孔位于所述第一铰接孔和所述导向轮之间。
18.作为一种可选的实施方式，所述限位柱的自由端沿轴向凸出形成限位部，以防止所述阻尼环脱出。
19.作为一种可选的实施方式，所述限位柱包括与所述导向支架/导向框架固定连接的空心柱、与所述空心柱螺接的连接杆，所述限位部设置于所述连接杆暴露于空心柱外部的部分。
20.作为一种可选的实施方式，所述限位柱还包括锁紧锁母，连接杆与空心柱螺接的端部穿过空心柱后通过锁紧螺母固定。
21.作为本发明的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆具有如上所述的导向机构。
22.从上面所述可以看出，本发明提供的一种导向机构及轨道车辆，通过将导向支架与导向框架铰接，并将导向轮安装在导向支架的前端，再将限位柱插入设置有阻尼环的限位孔内，轨道车辆行驶过程中，导向轮沿着导向轨前进并受到来自导向轨不平顺的激扰，导向轮受激扰后会产生一个铰接点为中心点的力矩，该力矩引起阻尼环的弹性变形，有效的抵消了导向轮受到的压力，既能够有效的缓解导向轨激扰对车辆横向平稳性的不利影响，也降低了对导向轮的弹性要求，使得导向轮可以采用硬度比较高的材料制作，以提高耐磨性能和使用寿命。
附图说明
23.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本说明书一个或多个实施例的导向机构的立体结构示意图；
25.图2为本说明书一个或多个实施例的导向机构的装配示意图；
26.图3为本说明书一个或多个实施例的导向机构的局部爆炸图；
27.图4为本说明书一个实施例的导向机构的局部剖视图；
28.图5为本说明书另一个实施例的导向机构的局部剖视图。
29.图中，1、导向框架；2、导向支架；3、导向轮；4、阻尼环；5、限位柱； 51、空心柱；52、连接杆；53、限位部；54、锁紧螺母；6、连接螺栓；7、连接轴承；10、导向轨。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照
附图，对本发明进一步详细说明。
31.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
32.作为本发明的一种实施例，如图1-2所示，提供了一种导向机构，包括：
33.导向框架1；
34.沿导向轨10径向设置的至少一组导向组件，所述导向组件包括对称设置于导向轨10两侧的导向单元，所述导向单元包括：与所述导向框架1铰接的导向支架2、设置于所述导向支架2前端的导向轮3、与所述导向支架2/导向框架1 固定连接的限位柱5，与所述限位柱5适配且设置于所述导向框架1/所述导向支架2的限位孔，所述限位柱5的至少一部分插入所述限位孔内；
35.阻尼环4，设置于所述限位孔内，以削减所述限位柱5的载荷。
36.本实施例中，通过将导向支架2与导向框架1铰接，并将导向轮3安装在导向支架2的前端，再将限位柱5插入设置有阻尼环4的限位孔内，轨道车辆行驶过程中，导向轮3沿着导向轨10前进并受到来自导向轨10不平顺的激扰，导向轮3受激扰后会产生一个铰接点为中心点的力矩，该力矩引起阻尼环4的弹性变形，有效的抵消了导向轮3受到的压力，既能够有效的缓解导向轨10激扰对车辆横向平稳性的不利影响，也降低了对导向轮3的弹性要求，使得导向轮3可以采用硬度比较高的材料制作，以提高耐磨性能和使用寿命。
37.可选的，阻尼环4的材质为橡胶。
38.本实施例中，通过配套的限位柱5与限位孔，并在孔内设置阻尼环4的方式，一方面通过阻尼环4的弹性抵消导向轮3收到的压力，另外，当阻尼环4 损坏时，限位柱5与限位孔仍然能够限定导向轮3的最大偏移位置，防止导向轮3失效引发事故。
39.作为一种可选的实施方式，如图3-5所示，还包括连接螺栓6，所述导向支架2上开设有第一铰接孔，所述导向框架1上适配设置有第二铰接孔，将所述连接螺栓6插接于所述第一铰接孔和第二铰接孔，以使所述导向支架2与所述导向框架1铰接。如此，连接螺栓6形成了导向轮3摆动的枢轴结构，导向轮3 受到导向轨10的碰撞时，导向轮3绕着连接螺栓6为中心产生偏转，并对阻尼环4进行挤压。
40.作为一种可选的实施方式，如图3-5所示，还包括连接轴承7，所述连接轴承7设置于所述第一铰接孔与连接螺栓6或者第二铰接孔与连接螺栓6之间。如此，通过连接轴承7的设置，使得导向轮3的摆动使更加顺滑且安静。
41.作为一种可选的实施方式，如图4-5所示，所述限位柱5位于所述第一铰接孔远离所述导向轮3一侧；或者，
42.所述限位柱5位于所述第一铰接孔和所述导向轮3之间。
43.作为一种可选的实施方式，如图4-5所示，所述限位孔位于所述第一铰接孔远离所
述导向轮3一侧；或者，
44.所述限位孔位于所述第一铰接孔和所述导向轮3之间。
45.作为一种可选的实施方式，如图3所示，所述限位柱5的自由端沿轴向凸出形成限位部53，以防止所述阻尼环4脱出。如此，限位部53能够限定阻尼环 4的位置，防止其从限位孔内脱出。
46.作为一种可选的实施方式，如图3所示，所述限位柱5包括与所述导向支架2/导向框架1固定连接的空心柱51、与所述空心柱51螺接的连接杆52，所述限位部53设置于所述连接杆52暴露于空心柱51外部的部分。如此，通过空心柱51与连接杆52螺接设置，便于阻尼环4的安装于拆卸。
47.可选的，如图3所示，所述限位柱5还包括锁紧锁母，连接杆52与空心柱 51螺接的端部穿过空心柱51后通过锁紧螺母54固定，以保证限位柱5整体结构的稳定。
48.作为本发明的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆具有如上所述的导向机构。
49.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
50.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。