技术特征：
1.一种列车防护方法，其特征在于，包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。2.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，所述基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，包括：基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。3.根据权利要求2所述的列车防护方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。4.根据权利要求2所述的列车防护方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。5.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，在所述获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点之前，还包括：确定所述第一分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第一参考点，并确定所述第二分岔轨道上与所述警冲标距离最近的点，得到所述第二参考点。6.一种列车防护装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；第一确定模块，用于基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；第二确定模块，用于基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列
车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。7.根据权利要求6所述的列车防护装置，其特征在于，所述装置还包括：第三确定模块，用于基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；删除模块，用于在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车防护方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车防护方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车防护方法。
技术总结
本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。方向不同。方向不同。
技术研发人员：李庆 赵鹏 刘佳 聂宇威 王志平 耿鹏 宋惠
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/8