一种单轨吊机车制动控制系统的制作方法

1.本发明涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种单轨吊机车制动控制系统。


背景技术：

2.单轨吊机车制动装置是由液压油推动制动油缸收缩，从而压缩弹簧，使制动器与轨道脱离，从而实现解除制动功能。在制动过程中制动油缸油液释放，制动油缸在弹簧的作用下快速伸出，实现制动器与轨道紧密贴合并在弹簧的作用下，实现制动功能。因为在制动过程中，液压油在弹簧作用下快速释放，制动油缸活塞与缸底产生剧烈撞击，导致制动油缸本身及与其连接的结构件产生剧烈震动，因机车运行中需要频繁制动，这种震动容易导致制动油缸缸杆断裂、结构件焊缝开裂。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种单轨吊机车制动控制系统， 该控制系统可以在单轨吊正常工作时采取柔性制动，避免产生震动，并加强了控制的安全性和可靠性。
4.为实现上述目的，本发明的一种单轨吊机车制动控制系统，包括液压泵、电磁换向阀i、电磁换向阀ii、电磁换向阀iii、单向节流阀、制动油缸、油箱，所述电磁换向阀i、电磁换向阀ii、电磁换向阀iii均为二位四通换向阀，所述液压泵通过单向阀i与所述电磁换向阀i的p口连接，所述电磁换向阀i的a口通过单向阀ii与所述电磁换向阀ii的p口连接，所述电磁换向阀ii的b口与所述单向节流阀的2口连接，所述单向节流阀的1口一路通过所述单向阀iii连接所述制动油缸的进油口，一路连接到所述电磁换向阀iii的p口，所述电磁换向阀iii的b口连接所述制动油缸的进油口；所述制动油缸的制动杆上套设有弹簧，所述制动油缸的活塞内部设有节流塞、二通插装阀，所述制动油缸内部油路由进油口经过活塞杆内部，一路连接所述二通插装阀的c口，b口与有杆腔油路连接；一路通过所述节流塞连接到所述二通插装阀b口通往有杆腔的油路上；一路通过单向阀iv连接到所述二通插装阀b口通往有杆腔的油路上；所述二通插装阀的a口连通无杆腔，无杆腔连接所述油箱。
5.进一步地，还包括溢流阀，所述液压泵出口连接所述单向阀i的1口,2口一路连接到所述电磁换向阀i的p口，一路连接所述溢流阀。
6.本发明的有益效果是：本控制系统通过设置电磁换向阀ii、电磁换向阀iii，以及单向节流阀和二通插装阀，一是可以实现单轨吊机车在正常工作过程中的制动为缓速制动，以减少震动，防止部件损坏；二是在紧急情况下可以实现快速制动；三是可以实现在电磁阀ii、电磁阀iii其中有一个发生故障时，单轨吊仍然可以实现制动，从而可以提高整个控制系统的操作的安全性及可靠性。
附图说明
7.图1是本发明的结构示意图；图2是制动油缸对单轨吊机车进行制动的示意图；
图3是制动与解除制动实现的逻辑图；图中，1-液压泵 ，2-单向阀i，3-溢流阀，4-电磁换向阀i，5-单向阀ii，6-电磁换向阀ii，7-电磁换向阀iii，8-单向节流阀，9-单向阀iii，10-制动油缸，11-节流塞，12-二通插装阀，13-单向阀iv，14-油箱，a-摩擦片，b-摆臂，c-弹簧。
具体实施方式
8.下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
9.如图1所示，一种单轨吊机车制动控制系统，包括液压泵1、溢流阀3、电磁换向阀i4、电磁换向阀ii6、电磁换向阀iii7、单向节流阀8、制动油缸10、油箱14，电磁换向阀i4、电磁换向阀ii6、电磁换向阀iii7均为二位四通换向阀，液压泵1为齿轮泵。液压泵1通过单向阀i2与电磁换向阀i4的p口连接，液流经过单向阀i2，向上流通，向下不通。电磁换向阀i4的a口通过单向阀ii5与电磁换向阀ii6的p口连接，单向阀ii5流向向开通，向下关闭。电磁换向阀ii6的b口与单向节流阀8的2口连接，单向节流阀8的1口一路通过单向阀iii9连接制动油缸10的进油口，单向阀iii9，1向2开通，2向1关闭，其一路连接到电磁换向阀iii7的p口，电磁换向阀iii7的b口连接制动油缸10的进油口。制动油缸10的制动杆上套设有弹簧，制动油缸10的活塞内部设有节流塞11、二通插装阀12，制动油缸10内部油路由进油口经过活塞杆内部，一路连接二通插装阀12的c口，b口与有杆腔油路连接；一路通过节流塞11连接到二通插装阀12b口通往有杆腔的油路上。一路通过单向阀iv13连接到二通插装阀b口通往有杆腔的油路上；插装阀12的a口连通无杆腔，无杆腔连接油箱14。液压泵1出口连接单向阀i2的1口,2口一路连接到电磁换向阀i4的p口，一路连接溢流阀3，溢流阀3可以调节制动油缸10的压力。
10.图2为控制系统中制动油缸10对单轨吊机车制动的示意图，其中制动油缸10两端与摆臂连接，其通过伸缩缸杆，并配合摆臂b，从而推动两个摩擦片a进行分开与闭合的动作，弹簧c对缸杆的伸缩会产生作用力。
11.本控制系统的控制原理为：一、缓速制动 电磁换向阀ii6失电， b口通t口，接至油箱14，电磁换向阀iii7得电，p口通b口，制动油缸10有杆腔内的液压油在弹簧作用力下，分两条并联油路，一条油路通过节流塞11，经单向阀iii9的1口到2口，单向节流阀的1口到2口，电磁换向阀6的b口到t口，返回油箱14。
12.另一条油路直接作用在二通插装阀12底端的b口。作用在顶端c口的液压油经过单向节流阀8产生背压，使作用在二通插装阀12上下两端压力根据二通插装阀12两端面积不同形成比例，通过手动一次调定单向节流阀8开口度来控制制动油缸10二通插装阀芯12底部的开口度，制动油缸10有杆腔与无杆腔连通，制动油缸10有杆腔液压油在弹簧作用下按照二通插装阀12的开口度释放油液排入制动油缸10的无杆腔，返回油箱14，制动器缓慢闭合，从而实现缓慢制动的目的。该动作在单轨吊正常工作状态下，可以防止活塞快速接触缸底产生的震动，从而保护部件不受损害。
13.二、制动解除 电磁换向阀ii6和电磁换向阀iii 7均得电，液压油通过电磁换向阀ii6的p口到b口，经过单向节流阀8的2口到1口，然后经过电磁换向阀iii7的p口到b口，进入制动油缸10的活塞杆内，通过制动油缸10内部的单向阀iv13进入制动油缸10的有杆腔，制动油缸10带动弹簧收缩，制动器脱离，制动解除。另外，从图1中可以看出，由液压泵1，到电
磁换向阀4的p-a、电磁换向阀6的p-b、单向节流阀8的2-1、电磁换向阀6的p-b、进入制动油缸10的油缸腔形成串联油路，只要电磁换向阀ii6和电磁换向阀iii7中有任意一个电磁阀故障，单轨吊机车无法解除制动，从而可以有效保证整个单轨吊机车的安全性。
14.三、快速制动 电磁换向阀ii6和电磁换向阀均iii7失电，电磁阀ii6的b口通t口，接至油箱14，电磁阀ii7的b口通t口，接至油箱14，制动油缸10有杆腔内的液压油在弹簧作用力下，分两条并联油路，一条油路通过节流塞11，经电磁换向阀iii7的b口到t口返回油箱14其目的是卸掉二通插装阀c口的压力，使a口的作用力大于c口的作用力，保证二通插装阀上移，制动油缸大小腔畅通；另一条油路直接作用在二通插装阀12的b口，作用在二通插装阀12c口的液压油经过节流塞11产生压降，其压力小于作用在b口的压力，二通插装阀12向上移动，二通插装阀12全开，制动油缸10有杆腔与无杆腔边连通，制动油缸10有杆腔液压油在弹簧作用下迅速排入制动油缸10无杆腔，返回油箱14，从而使制动器快速闭合。该快速制动动作应用于紧急状态下需要紧急制动的情况。
15.关于制动动作，从图1中可以看出，制动油缸10有杆腔内的液压油在弹簧作用下分别经二通插装阀12两端回油，经制动油缸10内部节流塞11回油油路作为二通插装阀12的控制油路，此控制油路为并联油路：并联油路一
‑‑‑‑
制动油缸10有杆腔、节流塞11、单向阀9的1口到2口、单向节流阀8的1口到2口、电磁换向阀ii6的b口到t口返回油箱14；并联油路二
‑‑‑‑
制动油缸10有杆腔、节流塞11、电磁换向阀iii7的b口到t口返回油箱14。
16.经二通插装阀12底部回油的油路为主回油油路，受二通插装阀12的开口度控制制动油缸10运动速度，通过电磁阀6、7并联可以实现有任意一个电磁阀故障，都可以实现制动，从而为单轨吊机车运行提供了一种安全保护。
17.在图3中，y1代表电磁换向阀i4，y2代表电磁换向阀ii6，y3代表电磁换向阀iii7，从图中的逻辑可以看出，电磁换向阀ii6、电磁换向阀iii7必须都得电的情况下，制动才能解除，如果有一个损坏，解除不可实现；电磁换向阀ii6和电磁换向阀iii7中有一个损坏，并不影响单轨吊机车的制动。上面两种情况，可以有效保证单轨吊机车运行的安全性和可靠性。
18.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。