技术特征：
1.一种轮轨系统，包括轨道及在其上运动的轮对；所述轮对通过一系弹簧与转向架构架固定连接；其特征在于，相邻两个轮对至少一侧的两个轮子之间设置有在所述轨道上运行的滚轮；所述滚轮中心的轴承与设置于所述转向架构架上的第一支撑座连接；所述第一支撑座上设置有驱动所述滚轮的驱动装置和/或调节所述滚轮转速的制动装置。2.根据权利要求1所述的轮轨系统，其特征在于，相邻两个轮对两侧的两个轮子之间均设置有在对应轨道上运行的滚轮。3.根据权利要求1所述的轮轨系统，其特征在于，所述轴承依次通过连接杆、空气弹簧与所述第一支撑座连接。4.根据权利要求3所述的轮轨系统，其特征在于，所述空气弹簧上端连接所述第一支撑座，下端连接第二支撑座；所述第二支撑座上设有压力传感器。5.根据权利要求4所述的轮轨系统，其特征在于，所述第二支撑座上设有测距仪。6.根据权利要求1所述的轮轨系统，其特征在于，所述制动装置包括制动夹钳，所述制动夹钳与滚轮接触，所述制动夹钳与设置于所述第一支撑座上的风缸连通。7.根据权利要求1所述的轮轨系统，其特征在于，所述滚轮设置于头车的第一个转向架构架上。8.一种利用权利要求1～7之一所述轮对系统实现轨道交通车辆牵引力/制动力分配的方法，其特征在于，该方法包括：根据黏着系数计算最大牵引力和/或最大制动力，控制车辆牵引力和制动力，使车辆牵引力小于所述最大牵引力，车辆制动力小于所述最大制动力。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据黏着系数计算最大牵引力和/或最大制动力的具体实现过程包括：控制所述滚轮蠕滑线速度大于车辆运行速度，折算出滚轮与轨道接触点处的切向牵引力f1；当滚轮蠕滑线速度达到设定门槛值时，根据空气弹簧对滚轮施加的垂直压力fn、切向牵引力f1计算滚轮与轨道之间的第一黏着系数μ1；和/或，利用制动夹钳调节对滚轮的夹紧力，使所述滚轮蠕滑线速度小于车辆运行速度，折算出滚轮接与轨道触点处的切向制动力f2；当滚轮蠕滑线速度达到设定门槛值时，根据空气弹簧对滚轮施加的垂直压力fn、切向制动力f2计算滚轮与轨道之间的第二黏着系数μ2；根据所述第一黏着系数μ1、第二黏着系数μ2分别计算出车辆在当前轨道运行时能发挥的最大牵引力和最大制动力。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制所述滚轮蠕滑线速度大于车辆运行速度之前，还包括：1)当空气弹簧充气至目标值时，驱动装置/制动装置输出牵引力/制动力；2)判断滚轮蠕滑线速度是否达到设定的门槛值，若是，则驱动装置/制动装置锁定牵引力/制动力，并在设定时间周期后，返回步骤1)；否则，返回步骤1)。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制车辆牵引力和制动力，使车辆牵引力小于所述最大牵引力，车辆制动力小于所述最大制动力之后，还包括：判断是否启动空转保护，若是，则调整所述门槛值，返回步骤1)；判断是否启动滑行保护，若是，则调整所述门槛值，返回步骤1)。
技术总结
本发明公开了一种轮轨系统及轨道交通车辆牵引力/制动力分配方法，轮轨系统包括轨道及在其上运动的轮对；相邻两个轮对至少一侧的两个轮子之间设置有在所述轨道上运行的滚轮；所述滚轮中心通过轴承与设置于所述转向架构架上的第一支撑座连接；所述第一支撑座上设置有驱动所述滚轮的驱动装置和/或调节所述滚轮转速的制动装置。本发明避免了任何情况的轮对打滑现象，避免了轮对的多边形磨损，提高了轮对的使用寿命。对的使用寿命。对的使用寿命。
技术研发人员：赵青选 周利 柳晓峰 杨裕钦 王艳芝
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/22