一种地铁列车对标装置及控制方法与流程

1.本技术请求保护一种列车对标技术，尤其涉及一种地铁列车对标装置。本技术还涉及一种地铁列车对标控制方法。


背景技术：

2.目前列车对标装置一般通过应答器反应的位置信息识别列车制动动作，同时对列车测速通过计算来控制停车，实现列车对标。这是一种只基于列车自身的开环控制系统，列车测速设备是根据列车轮径值和转速换算列车的行驶距离，当列车轮径值在行驶中磨损变化后，需要在btm主机中重新输入新的轮径值，否则列车入站就会出现欠标情况。同时欠标问题均由列车司机在列车到站后通过观察列车停止位与标杆是否对正来确定，也就是说列车对标欠标问题的发现与反馈均靠人工，如遗忘则会导致列车一直欠标。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术中提出的一个或者多个问题，本技术提出一种地铁列车对标装置。本技术还涉及一种地铁列车对标控制方法。
4.本技术提供一种地铁列车对标装置，包括：控制器、视频处理模块、摄像头模块、电台接口电路、存储器电路；
5.所述控制器连接并进行控制所述视频处理模块、摄像头模块、电台接口电路和存储器电路；
6.所述摄像头模块，用于对准站台上粘贴的入站标尺，摄取标尺信息；
7.所述视频处理模块，用于对标尺信息进行图像处理，获取当前列车的位置信息；
8.所述电台接口电路，用于电台控制，实现装置的无线通讯；
9.所述存储器电路，用于存储器列车停车数据。
10.可选的，所述控制器采用核心处理器，搭载ddr4芯片组成最小的运行环境。
11.可选的，所述视频处理模块采用fpga实现，通过编写fpga内部算法执行：视频处理、图像锐化、识别特定图像标志和识别图像数字。
12.可选的，所述存储器电路通过将核心处理器上的pcie接口转换为sata接口，再通过sata接口连接ssd硬盘。
13.可选的，还包括，设置有定时器。
14.本技术还提供一种地铁列车对标控制方法，其特征在于，包括：
15.在站台上粘贴入站标尺，摄取标尺信息；
16.对标尺信息进行图像处理，获取当前列车的位置信息，根据所述位置信息计算列车速度，控制列车刹车；
17.判断停车是否欠标，若是，则将此次停车的时间和速度数据记录到ssd硬盘，并通知调度人员并且记录到系统，提醒工程师进行排查。
18.可选的，所述标尺贴在列车行驶隧道内，高度与车下箱体一致。
19.可选的，所述标尺起始使用特殊图形标志列车入站位置，且每隔10cm标志出一个长度刻度。
20.本技术相较于现有技术的优点是：
21.本技术提供一种地铁列车对标装置，包括：控制器、视频处理模块、摄像头模块、电台接口电路、存储器电路；所述控制器连接并进行控制所述视频处理模块、摄像头模块、电台接口电路和存储器电路；所述摄像头模块，用于对准站台上粘贴的入站标尺，摄取标尺信息；所述视频处理模块，用于对标尺信息进行图像处理，获取当前列车的位置信息；所述电台接口电路，用于电台控制，实现装置的无线通讯；所述存储器电路，用于存储器列车停车数据。本技术装置可以实现将列车的停车控制与站台紧密结合在一起，通过站台上的标尺来识别列车位置，这样列车的位置信息是相对于站台的，这样就不会出现欠标问题，同时对于欠标问题自动记录，不仅减轻了人工压力，而且可以保证问题的及时发现及反馈，将安全隐患及时排除。
附图说明
22.图1是本技术中地铁列车对标装置示意图。
23.图2是本技术中地铁列车对标控制流程示意图。
具体实施方式
24.以下内容均是为了详细说明本技术要保护的技术方案所提供的具体实施过程的示例，但是本技术还可以采用不同于此的描述的其他方式实施，本领域技术人员可以在本技术构思的指引下，采用不同的技术手段实现本技术，因此本技术不受下面具体实施例的限制。
25.本技术提供一种电力监控系统的综合性安全防护管理平台，包括：主站端和多个检测终端；所示主站端设置有收发单元，分析单元，检测单元和修复单元，所述收发单元连接所述监测终端，用于接收或者发送信息数据；所述分析单元根据接收的所述信息数据，生成终端检测模型；所述检查单元，基于所述终端检测模型向终端发送检测执行命令，并接收终端检测结果数据；所述修复单元判断所述终端检测结果数据是否正常，若是则结束检测，否则调取预设的终端问题解决方案发送检测终端执行安防加固。本技术通过主动分析，可以实现不同终端自动检测模型生成，并进一步进行数据监控，使得监控终端适用性更强，增加了系统兼容性。
26.图1是本技术中地铁列车对标装置示意图。
27.请参照图1所示，本技术主要包括控制器101、视频处理模块102、摄像头模块103、电台接口电路104、存储器电路105。
28.所述的控制器101主要采用飞腾公司生产的d2000作为核心处理器，搭载紫光公司生产的ddr4芯片组成最小的运行环境。
29.所述的视频处理模块102采用xilinx公司生产的fpga xc7k325实现，通过编写fpga内部算法，对视频进行处理，进行图像锐化处理，识别特定图像标志和图像数字。
30.所述的摄像头模块103采用海康威视网络摄像头ds-2cd5047efwd实现，用于获取站台入站标尺的图像信息。
31.所述的电台接口电路104使用d2000处理器上的串口实现。
32.所述的存储器接口电路105通过d2000处理器上的pcie接口，搭配使用marvell公司生产的88se9215转换为sata接口，再通过sata接口接ssd硬盘实现。
33.申请还还提供一种地铁列车对标控制方法，该方法采用上述装置执行列车对标的任务。
34.图2是本技术中地铁列车对标控制流程示意图。
35.请参照图2所示，s201在站台上粘贴入站标尺，摄取标尺信息。
36.装置使用前，首先需要在列车入站站台内粘贴入站标尺，标尺贴在列车行驶隧道内，高度与车下箱体一致，同时将装置摄像头安装在同一高度。标尺起始使用特殊图形标志列车入站位置，装置标尺后每隔10cm标志出一个长度刻度。通过对标装置摄像头对站台中的入站标尺进行图像处理，当装置获取到标尺起始位置的特殊图形标志后即开启入站制动模式。
37.请参照图1所示，s202对标尺信息进行图像处理，获取当前列车的位置信息，根据所述位置信息计算列车速度，控制列车刹车。
38.在启动了入站制动模式后，视像头继续读取标尺上标志的长度刻度，由于标尺上标志的是从起始位置经过的距离，那么经过视频处理模块的处理，装置可以获得如“1、2、3、4
……”
这样的位置信息，则代表列车由起始位置经过了10cm、20cm、30cm、40cm
……
这样装置就获取了列车前进的距离，通过设备内的计时器和列车前进距离来计算列车速度，控制列车刹车。
39.请参照图1所示，s203判断停车是否欠标，若是，则将此次停车的时间和速度数据记录到ssd硬盘，并通知调度人员并且记录到系统，提醒工程师进行排查。
40.具体的，若列车停止位置未达到对标标准，那么即认为此次停车欠标，记录仪会将此次停车的时间和速度数据记录到ssd硬盘，并通过电台通知调度人员并且记录到系统，提醒工程师进行排查。
41.相对于传统的列车入站停车控制方式，列车的停车控制与站台紧密结合在一起，通过站台上的标尺来识别列车位置，这样列车的位置信息是相对于站台的，这样就不会出现欠标问题。
42.以上实施例仅是对本发明地铁列车对标装置及控制方法的具体应用例子，并不、限制本技术权利要求。凡是在本技术权利要求技术方案上进行的修改和非本质改进的，均在本技术权利要求保护范围之内。