轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构的制作方法

1.本技术涉及城市轨道交通车辆检修的技术领域，尤其涉及轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构。


背景技术：

2.氢能源轨道车辆作为一种经济、绿色、环保的公共轨道交通车辆，有着广阔的应用市场，同时也是响应国家“双碳”发展战略和绿化发展的重要方向。为了保证车辆的安全运行，在车辆的全寿命周期内，需要对其进行定期的维护和检修。列检作为车辆检修维护最频繁的检修工作，需要在较短的时间内快速完成车辆检查工作。
3.氢能源轨道车辆区别于其它轨道交通车辆，其储能系统、高压电气系统等关键部件均布置于车顶，对车顶设备的检查是车辆列检工作的重要内容。车辆车顶结构复杂，零部件较多，一般的车顶列检机器人对轨道车辆车顶检查采用单股道检查或双股道循环检查。这种方式存在车顶列检机器人利用率低、机器人配置多，工程投资浪费等问题。随着轨道交通的快速发展，检修工作量日益增加，单股道检查或双股道循环检查难以满足跨多股道检查的要求，急需一种既能节省工程投资，又能大幅提高车顶列检机器人利用效率的技术或设备。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构，能够达到车顶列检机器人跨股道作业的目的。
5.本技术提供一种轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构，适于主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者之间的切换，所述转向机构包括：
6.一转向走行轨道，被配置成能够连接主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者；
7.一轨道转向电机，用以驱动所述转向走行轨道的旋转，以切换所述转向走行轨道同主走行轨道、跨股道端部走行轨道或充电走行轨道的连接；
8.一转向走行轨道主位置感应器，被配置在所述转向走行轨道内；
9.以及，一转向走行轨道副位置感应器，分别被配置在所述主走行轨道、跨股道端部走行轨道和充电走行轨道内；
10.其中，所述转向走行轨道副位置感应器、转向走行轨道主位置感应器能够在相互靠近时形成感应耦合，以触发所述轨道转向电机的关闭，以锁定所述转向走行轨道的连接。
11.可选地，所述转向走行轨道副位置感应器位于所述转向走行轨道内的端部位置。
12.可选地，还包括车顶列检机器人位置感应器，用以感应到车顶列检机器人。
13.可选地，所述车顶列检机器人位置感应器设置在转向走行轨道内侧壁中部。
14.可选地，所述主走行轨道、跨股道端部走行轨道和充电走行轨道上设置有承重防护板。
15.以上提供的转向机构，在供车顶列检机器人检查所移动的主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道中任意二者之间设置转向机构，并且在不同主走行轨道之间设置跨股道走行轨道以连接不同的主走行轨道。当需要使所述转向走行轨道切换同主走行轨道、跨股道端部走行轨道或充电走行轨道的连接时，只需要启动轨道驱动电机，转向走行轨道发生旋转至与目标走行轨道即主走行轨道、跨股道端部走行轨道或充电走行轨道处于对接位置，此时转向走行轨道副位置感应、转向走行轨道主位置感应器能够在相互靠近时形成感应耦合，触发驱动电机的驱动停止，以维持转向走行轨道同目标走行轨道的对接，确保转向机构不会脱出，保证机器人转轨安全。通过在转向机构和跨股道走行轨道上走行，达到车顶列检机器人跨股道作业的目的。
附图说明
16.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
17.图1为本技术实施例提供的转向机构在安装时的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的转向机构的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的走行轨端部示意图；
20.图4为本技术实施例提供的跨股道转向状态图；
21.图5为本技术实施例提供的跨股道端头走行状态图。
22.其中，图中元件标识如下：
23.1-轨道转向电机，2-转向走行轨道，3-车顶列检机器人位置感应器，4-转向走行轨道主位置感应器，5-转向走行轨道副位置感应器，6-承重防护板,7-主走行轨道，8-跨股道端部走行轨道，9-充电走行轨道，10-车顶列检机器人，11-转向机构。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
28.参照图1，本技术一种轨道车辆智能化车顶列检系统的转向机构，适用于适于主走行轨道7、跨股道端部走行轨道8、充电走行轨道9中任意二者走行轨道之间的切换。这些走行轨道用以供供车顶列检机器人10检查所移动。跨股道端部走行轨道8连接不同的相互平行的主走行轨道7，主走行轨道7与充电走行轨道9处于一直线上。
29.此处，如本文所用走行轨道之间的切换是指，例如从车顶列检机器人10由沿主走行轨道7内移动切换至沿着跨股道端部走行轨道8内移动。
30.参考图2、图3，转向机构11由轨道转向电机1、转向走行轨道2、车顶列检机器人位置感应器3、转向走行轨道主位置感应器4、转向走行轨道副位置感应器5等主要部分构成。
31.车顶列检机器人位置感应器3可以安装在转向走行轨道2内侧壁中部，可感应车顶列检机器人在转向走行轨道2中的位置。
32.这里，车顶列检机器人位置感应器3用以在机器人就位以后限制其运动，防止转向过程中机器人滑出。
33.转向走行轨道主位置感应器4安装在转向走行轨道2两端上部，可以与安装在主走行轨、充电走行轨道、跨股道端部走行轨道上的转向走行轨道副位置感应器5在相互靠近时形成感应耦合而产生一触发信号，以触发所述轨道转向电机的关闭。
34.作为一种可示范地实现方式，该触发信号可发至主控中心，以供主控中心向轨道转向电机发送停止工作的控制指令。
35.作为另一种可示范地实现方式，可在轨道转向电机1上配置伺服控制器，并在该伺服控制器配置通讯单元(图中未表示出)，通讯单元用以接受触发信号。当然该触发信号传输至伺服控制器，以供伺服控制器在获取触发信号后产生控制指令。
36.关于转向走行轨道主位置感应器4、转向走行轨道副位置感应器5的感应耦合的实现方式是容易想到的，例如红外定位感应器，即红外定位感应器的构成部分即为车顶列检机器人位置感应器和转向走行轨道位置感应器，通过红外感应原理进行定位。
37.再次参照图1～图5，当轨道车辆停靠在指定位置时，车顶列检机器人10接收车顶检查命令，从充电位出发，走出充电走行轨道9，到达充电走行轨道9与转向走行轨道2连接处，轨道转向电机1带动转向走行轨道2旋转，转向走行轨道2两端的转向走行轨道主位置感应器4分别与主走行轨道7和充电走行轨道9端部的转向走行轨道副位置感应器5相互感应，转向走行轨道2到达正确位置角度，连接主走行轨道7和充电走行轨道9，车顶列检机器人10走行通过转向走行轨道2走行到主走行轨道7上，车顶列检机器人10开始对车辆车顶进行检查，在检查完一线列车后，车顶列检机器人10走行到库端处的主走行轨道7与转向走行轨道2连接处，轨道转向电机1带动转向走行轨道2旋转，转向走行轨道2端部转向走行轨道主位置感应器4与主走行轨道7端部的转向走行轨道副位置感应器5相互感应，转向走行轨道2到达正确位置角度，连接主走行轨道7，主控中心发出走行命令，车顶列检机器人10走行进入转向走行轨道2，在车顶列检机器人位置感应器3感应到车顶列检机器人10后，车顶列检机器人10停住，在收到车顶列检机器人位置感应器3和车顶列检机器人自身定位信息后，主控
中心发出命令，轨道转向电机1带动转向走行轨道2旋转，转向走行轨道2端部的转向走行轨道主位置感应器4与跨股道端部走行轨道8端部的转向走行轨道副位置感应器5互相感应，转向走行轨道2到达正确位置角度，连接跨股道端部走行轨道8，车顶列检机器人进入跨股道端部走行轨道8，走行至跨股道端部走行轨道8另一端，邻近股道上的转向走行轨道2在轨道转向电机1带动下与跨股道端部走行轨道8连接，车顶列检机器人10进入此转向走行轨道2，在被此转向走行轨道2内的车顶列检机器人位置感应器3感应后停住，轨道转向电机1带动转向走行轨道2旋转，转向走行轨道2端部的转向走行轨道主位置感应器4与主走行轨道7端部的转向走行轨道副位置感应器5相互感应，转向走行轨道2到达正确位置角度，连接主走行轨道7，车顶列检机器人10驶出转向走行轨道2走行进入邻近股道的主走行轨道7，开始对邻近车辆车顶进行检查。检查结束后，车顶列检机器人10经由充电走行轨道9返回最近位置的充电位自行无线充电，等待下一次车顶检查。
38.在一线多列位的停车库内，可在两列车上方的主走行轨道7之间设置本技术的转向机构和跨股道端部走行轨道8，使得车顶列检机器人10能更灵活地跨股道检查轨道车辆车顶。
39.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。