一种铁路集装箱的运输组织系统和方法与流程

1.本技术涉及铁路系统技术领域，尤其涉及一种铁路集装箱的运输组织系统和方法。


背景技术：

2.现有铁路列车的运输，主要采用电力机车牵引大编组列车进行。大编组列车运输至铁路编组站场后，用于装卸作业的车辆重新编组，由电力机车牵引至铁路站场的装卸线进行装卸作业。由于每个大编组列车通常具有40-50个集装箱，每次装卸时间大约需要2小时，装卸完成后，需要等待机车牵引出站，再进行其他作业任务，导致运输效率低。


技术实现要素：

3.为了提高现有铁路集装箱的运输效率，
4.第一方面，本技术提供了一种铁路集装箱的运输组织方法，所述方法包括，
5.对多个目标对象进行编组；
6.控制编组后的每个所述目标对象运行至目标位置；
7.在所述目标位置对所述目标对象进行装卸。
8.进一步，所述目标对象包括一个以上的单元列车，每个所述单元列车包括牵引车和运输车。
9.进一步，所述牵引车包括新能源自动驾驶机车，所述运输车载有一个以上的多层集装箱。
10.进一步，所述控制编组后的目标对象运行至目标位置包括，
11.控制所述目标对象按正线运行至目标位置，运行过程中每个所述目标对象与其他所述目标对象之间采用移动闭塞的方式运行。
12.进一步，所述在所述目标位置对所述目标对象进行装卸包括，采用配合轨道式龙门吊对所述目标位置的所述目标对象进行装卸。
13.第二方面，本技术提供了一种铁路集装箱的运输组织系统，所述系统包括，
14.控制模块，用于通过指令控制目标对象进行编组、运行、定点停车、解编和装卸；
15.运输模块，用于根据对应的所述指令进行编组、运行至定点停车和解编；
16.装卸模块，用于根据对应的所述指令对目标对象进行装卸。
17.进一步，所述控制模块，用于通过指令控制目标对象运行包括，控制所述目标对象按正线运行至目标位置，运行过程中每个所述目标对象与其他所述目标对象之间采用移动闭塞的方式运行。
18.进一步，所述装卸模块，用于根据对应的所述指令对目标对象进行装卸包括，采用配合轨道式龙门吊对所述目标位置的所述目标对象进行装卸。
19.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的方
法步骤。
20.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法步骤。
21.有益效果：
22.本技术通过对多个目标对象进行编组；控制编组后的每个所述目标对象运行至目标位置；在所述目标位置对所述目标对象进行装卸。本技术提供的方式组编灵活，每个目标对象都可以独立运行，随停随走，无需专门机车牵引，运输效率高；快速装卸集装箱后，单独驶出装卸线，不影响后续车辆的装卸，缩短整体装卸时间，提高运输效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例1提供的方法流程示意图；
25.图2是本技术实施例1提供的设备连接关系示意图；
26.图3是本技术实施例3中电子结构设备示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.实施例1
29.实施例1提供一种铁路集装箱的运输组织方法，结合附图1，主要包括以下步骤：
30.s1，对目标对象进行编组；
31.s2，控制编组后的目标对象运行至目标位置；
32.s3，获取所述目标对象的装卸信息，在所述目标位置对所述目标对象进行装卸；
33.s4，对完成装卸的所述目标对象进行解编；
34.下面结合附图2以及具体的实施方式对本方法进行详细说明：
35.执行步骤s1，对目标对象进行编组；
36.在实施例1中，所述目标对象包括一个或多个单元列车，每个所述单元列车包括牵引车和一个或多个运输车，每个所述单元列车内的所述牵引车和所述运输车固定组编，以使每个所述单元列车通过编组形成大编组列车共同运行，或使每个所述单元列车根据运行指令单独运行，以缩短等待编组和等待运行时间，从而提高运输效率；
37.实施例1中使用的牵引车为新能源自动驾驶机车，新能源自动驾驶机车能根据运行指令按指定的运行路线运行至指定的目标位置；此外，采用新能源的机车没有废气排放问题，有利于环境保护；
38.实施例1中使用的运输车为双层集装箱铁路运输车；
39.实施例1通过设置在铁路场站内的运行控制系统发送指令，控制所述目标按对应的指令进行编组；
40.执行步骤s2，控制编组后的目标对象运行至目标位置；
41.编组后的单个单元列车，或多个由单元列车编组形成的大编组列车，根据运行控制系统发送的运行指令，按运行指令规定的运行路线正线运行至目标位置；
42.正线是连接在编队位置和装卸位置并贯穿或直股伸入编队位置或装卸位置的线路；
43.正线采用受电弓从接触网上取电供电，装卸线采用锂电池供电；
44.正线运行的单元列车与单元列车之间采用移动闭塞的方式运行，即后续单元列车根据与先行单元列车之间的距离和进路条件，自动设定运行速度的基于通信的闭塞方式运行,这种闭塞制式其列车间的间隔并不固定，只要保证后续列车的制动距离加适当的防护距离，从而使行车密度大大提高，进一步提高运输效率；
45.执行步骤s3，在所述目标位置对所述目标对象进行装卸；
46.当单元列车到达装卸场站内指定的目标位置，单元类车将运载的每个集装箱的运输信息传送给运输控制系统，运输控制系统将运输信息转换成装卸指令，并将装卸指令发送给设置在装卸场站内的设备管理系统；
47.装卸指令包括目标集装箱的运输信息，如集装箱编号，集装箱重量，集装箱内货物等，以及目标集装箱所在的精确坐标位置；
48.设备管理系统将装卸指令发送给配合轨道式龙门吊，配合轨道式龙门吊根据装卸指令对对应的集装箱进行装卸；
49.此外为了防止装卸过程中，出现锁头未解的现象，在轨道上设有防吊起系统，防吊起系统接收装卸信息，监测正在吊起的目标集装箱重量，当配合轨道式龙门吊吊起未解锁头的多个集装箱时，由于多个集装箱重量与装卸信息中的目标集装箱重量严重不符，防吊起系统向设备管理系统发送异常信息指令，同时发出告警，设备管理系统接收异常信息指令后，向配合轨道式龙门吊发出停止装卸指令，待现场工作人员或自动化设备控制集装箱解锁后，再次向配合轨道式龙门吊发出装卸指令。
50.执行步骤s4，对完成装卸的所述目标对象进行解编；
51.当装卸完成后，目标单元列车向运输控制系统发送装卸完成信息，先完成的目标单元列车根据运输控制系统的运行指令，退出当前编队，运行至下一组编队的目标位置，而无需等待所有编队中的单元列车都完成装卸后再进行编队，从而释放单元列车资源，进一步提高运输效率。
52.作为一种可选的实施方式，当目标对象完成装卸，目标对象还可以不进行解编，按原编组返回；
53.与传统铁路集装箱运输模式相比，实施例1提供的组织方法具有如下有益效果：
54.1.本技术提供的铁路集装箱运输组织模式，编组灵活，单元列车可单独运行，随停随走，无需专门机车牵引，运输效率高；
55.2.在铁路站场装卸线内，快速装卸集装箱后，可保持原编组或解编为单元列车，单独驶出装卸线，不影响后续车辆的装卸，整体装卸时间短，效率高；
56.3.本发明的单元列车，由运行控制系统统一控制，并将各固定编组单元列车的运行及运输状态信息实时反馈到集装箱运输计划管理系统，自动管理，进一步提高运输效率。
57.实施例2
58.基于相同的发明构思，实施例2提供一种铁路集装箱的运输组织系统，所述系统包
括，
59.控制模块，控制模块，用于通过指令控制目标对象进行编组、运行、定点停车、解编和装卸；
60.运输模块，用于根据所述指令进行编组、运行至定点停车，和解编；
61.装卸模块，用于根据装卸指令对目标对象进行装卸。
62.下面结合具体实施方式对所述系统进行详细说明：
63.控制模块包括，设置在铁路场站内的运行控制系统和设备管理系统；
64.运输模块包括单个单元列车或由多个单元列车组成的大编组列车；单元列车包括一个新能源自动驾驶机车和五个双层集装箱运输车，每个单元列车内的新能源自动驾驶机车和五个双层集装箱运输车固定编组；
65.装卸模块包括配合轨道式龙门吊；
66.运行控制系统向单元列车发送编队指令；
67.目标单元列车根据编队指令完成编队；
68.运行控制系统向单元列车发送运行指令；
69.目标单元列车根据运行指令，按运行指令中规定的运行路线，与其余执行运行指令的单元列车，采用移动闭塞的方式运行至目标位置；
70.目标单元列车到达目标位置后将集装箱信息发送给运行控制系统；
71.运行控制系统将集装箱信息转换成装卸指令发送给设备管理系统；
72.设备管理系统控制配合轨道式龙门吊对目标集装箱进行装卸；
73.装卸完成后，目标单元列车退出当前编队，进入下一组编队，从而提高铁路运输效率。
74.实施例3
75.基于相同的发明构思，本技术实施例3提供一种电子设备，如附图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述一种铁路集装箱的运输组织方法的步骤。
76.其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
77.实施例4
78.基于相同的发明构思，本发明实施例4提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述一种铁路集装箱的运输组织方法的步骤。
79.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种
编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
80.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
81.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
82.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
83.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
84.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
85.以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具
体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。