保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品。


背景技术：

2.在现有城市轨道交通控制系统中，联锁子系统可根据车载子系统发送的停稳信息解锁保护进路，若保护进路错误解锁，不仅会影响列车正常运行，而且存在一定的安全风险。
3.因此，如何更好的控制进路解锁已经成为业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决现有技术中不能准确控制进路解锁的缺陷。
5.本发明提供一种保护进路解锁处理方法，包括：
6.在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；
7.在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；
8.在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；
9.在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
10.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理方法，所述解锁命令校验信息包括以下至少一项：
11.进路末区段的轨道区段代码，所述末端信号机的信号机代码，保护进路解锁命令。
12.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理方法，在所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息的步骤之后，所述方法还包括：
13.所述联锁子系统对所述解锁命令校验信息进行校验；
14.在所述解锁命令校验信息中的进路末区段的轨道区段代码和所述末端信号机的信号机代码与所述联锁子系统中的联锁配置数据一致，且所述通信区段被列车占用的情况下，执行所述解锁命令校验信息中的保护进路解锁命令；
15.所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
16.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理方法，在所述联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时的步骤之后，所述方法还包括：
17.在所述保护进路延时解锁倒计时结束的情况下，所述联锁子系统可配置的解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
18.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理方法，在所述联锁子系统开始进行保护
进路延时解锁倒计时的步骤之后，所述方法还包括：
19.在所述保护进路延时解锁倒计时的过程中，若所述车载子系统发送的信号机不是所述进路末区段中的末端信号机，则继续进行所述保护进路延时解锁倒计时。
20.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理方法，在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息的步骤之后，所述方法还包括：
21.在所述解锁命令校验信息未通过验证的情况下，不执行所述保护进路解锁命令。
22.本发明还提供一种保护进路解锁处理装置，包括：
23.分析模块，用于在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；
24.计时模块，用于在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；
25.发送模块，用于在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；
26.解锁模块，用于在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
27.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理装置，所述解锁命令校验信息包括以下至少一项：
28.进路末区段的轨道区段代码，所述末端信号机的信号机代码，保护进路解锁命令。
29.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理装置，所述装置还用于：
30.所述联锁子系统对所述解锁命令校验信息进行校验；
31.在所述解锁命令校验信息中的进路末区段的轨道区段代码和所述末端信号机的信号机代码与所述联锁子系统中的联锁配置数据一致，且所述通信区段被列车占用的情况下，执行所述解锁命令校验信息中的保护进路解锁命令；
32.所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
33.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理装置，所述装置还用于：
34.在所述保护进路延时解锁倒计时结束的情况下，所述联锁子系统可配置的解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
35.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理装置，所述装置还用于：
36.在所述保护进路延时解锁倒计时的过程中，若所述车载子系统发送的信号机不是所述进路末区段中的末端信号机，则继续进行所述保护进路延时解锁倒计时。
37.根据本发明提供的一种保护进路解锁处理装置，所述装置还用于：
38.在所述解锁命令校验信息未通过验证的情况下，不执行所述保护进路解锁命令。
39.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述保护进路解锁处理方法。
40.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述保护进路解锁处理方法。
41.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述保护进路解锁处理方法。
42.本发明提供的保护进路解锁处理方法、装置、设备、介质及程序产品，在满足预设条件的情况下车载子系统才会发送用于保护进路解锁信息的解锁命令校验信息，对于车载子系统发送的保护进路解锁信息进行校验，校验成功后方可解锁保护进路，降低保护进路错误解锁风险，保障列车安全正常运行。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的保护进路解锁处理方法流程示意图；
45.图2为本技术实施例提供的保护进路锁校验流程；
46.图3为本技术实施例提供的保护进路解锁处理处理装置结构示意图；
47.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.图1为本技术实施例提供的保护进路解锁处理方法流程示意图，如图1所示，包括：
50.步骤110，在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；
51.本技术实施例中所描述的进路末区段具体是指进路内的最后一个区段，列车进入进路后，若顺序进入进路后的最后一个区段，则判定列车行驶到进路区段。
52.在本技术实施例中，列车行驶到进路末区段的时候，则说明此时可能需要进一步需要进行进路解锁的响应处理。
53.在本技术实施例中，需要对进路末区段的信息进行进一步分析，以判断其是否满足进行保护进路解锁处理分析的条件。
54.步骤120，在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；
55.具体地，进路末区段为通信区段，联锁子系统配置与车载子系统进行通信的通信区段，并配置该通信区段两端信号机代码，若不存在信号机，则配置默认值。进入进路末区段的列车中的车载子系统可以与联锁子系统进行通信。
56.若进路末区段为通信区段，则进一步判断该进路末区段是否被配置为停稳区段，若其被配置为停稳区段，则说明列车被配置为在该区段停稳。
57.在进路末区段为通信区段，且进路末区段被配置为停稳区段的情况下，则说明需要进一步开始保护进路解锁处理，联锁子体统开始进行保护进路延时解锁倒计时。
58.步骤130，在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；
59.在本技术实施例中，列车停稳挺准，具体是指列车停止移动，且该列车停在配置的停稳区段中。
60.此时需要进行保护进路解锁处理，车载子系统会向联锁子系统发送携带有保护进路解锁命令的解锁命令校验信息。
61.进一步的，联锁子系统会结合联锁子系统中的数据对其进行校验。
62.步骤140，在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
63.具体地，在联锁子系统通过对解锁命令校验信息的校验后，联锁子系统判断对应保护进路空闲，此时符合保护进路解锁条件，联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
64.在本技术实施例中，在满足预设条件的情况下车载子系统才会发送用于保护进路解锁信息的解锁命令校验信息，对于车载子系统发送的保护进路解锁信息进行校验，校验成功后方可解锁保护进路，降低保护进路错误解锁风险，保障列车安全正常运行。
65.可选地，所述解锁命令校验信息包括以下至少一项：
66.进路末区段的轨道区段代码，所述末端信号机的信号机代码，保护进路解锁命令。
67.本技术实施例中末端信号机的信号机代码具体是联锁子系统配置与车载子系统进行通信的通信区段，配置该通信区段两端信号机代码，其具体可以是指两端信号机代码中进路终端的信号机。
68.在本技术实施例中，保护进路解锁命令具体可以是指用于指示联锁子系统控制保护进路解锁的命令。
69.在本技术实施例中，在解锁命令校验信息中，通过多种信息的校验，有效保证了保护进路的安全解锁。
70.可选地，在所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息的步骤之后，所述方法还包括：
71.所述联锁子系统对所述解锁命令校验信息进行校验；
72.在所述解锁命令校验信息中的进路末区段的轨道区段代码和所述末端信号机的信号机代码与所述联锁子系统中的联锁配置数据一致，且所述通信区段被列车占用的情况下，执行所述解锁命令校验信息中的保护进路解锁命令；
73.所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
74.具体地，联锁子系统在收到解锁命令校验信息后，对其进行进一步校验，首先，对通信区段代码和信号机代码进行校验，若车载子系统发送的通信轨道区段代码和信号机代码与联锁配置数据一致，且收到区段为进路末区段，收到信号机为进路终端信号机。
75.同时通信区段被列车占用，则执行车载子系统下发的保护进路解锁命令，否则，上述任一条件不满足，均不执行车载子系统下发的保护进路解锁命令。
76.更具体地，本技术实施例中所描述的通信区段代码即是指进路末区段的轨道区段代码。
77.在本技术实施例中，进路末区段中的末端信号机具体是指进路终端的信号机。
78.在本技术实施例中，通过轨道区段代码、所述末端信号机的信号机代码、通信区段是否被列车占用等多种条件，进一步有效保证保护进路的安全解锁，进而保证行车安全。
79.可选地，在所述联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时的步骤之后，所述方法还包括：
80.在所述保护进路延时解锁倒计时结束的情况下，所述联锁子系统可配置的解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
81.具体地，本技术实施例中进路延时解锁倒计时的倒计时时间可以是预先设定的，例如设定为30秒。
82.进路延时解锁倒计时结束，即已经完成进路延时解锁倒计时，若在此期间，联锁子系统始终未收到车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息，则说明此时可能列车还未停稳，但是此时联锁子系统在结束倒计时后，仍然根据配置判断是否解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
83.在本技术实施例中，通过延时解锁倒计时结束的情况下，联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路，能够有效保证保护进路的解锁正常进行。
84.可选地，在所述联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时的步骤之后，所述方法还包括：
85.在所述保护进路延时解锁倒计时的过程中，若所述车载子系统发送的信号机不是所述进路末区段中的末端信号机，则继续进行所述保护进路延时解锁倒计时。
86.具体地，保护进路延时解锁倒计时的过程中，具体是指开始进路延时解锁倒计时，但是尚未结束进路延时解锁倒计时的过程中。
87.在所述保护进路延时解锁倒计时的过程中，若所述车载子系统发送的信号机不是所述进路末区段中的末端信号机，也就是说此时不能直接对保护进路进行解锁。则继续进行所述保护进路延时解锁倒计时。
88.在本技术实施例中，在车载子系统发送的信号机不是所述进路末区段终端的信号机，继续进行所述保护进路延时解锁倒计时，有效保证延时解锁倒计时的正常运行。
89.可选地，在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息的步骤之后，所述方法还包括：
90.在所述解锁命令校验信息未通过验证的情况下，不执行所述保护进路解锁命令。
91.具体地，在本技术实施例中，若车载子系统发送的通信轨道区段代码和信号机代码与联锁配置数据不一致，或收到区段不为进路末区段，或收到信号机不为进路终端信号机，或者通信区段未被列车占用，则均判定解锁命令校验信息未通过验证。
92.在本技术实例中，若解锁命令校验信息未通过验证，则说明此时不适宜解锁保护进路，此时不执行保护进路解锁命令，从而有效保护列车行车安全。
93.可选地，图2为本技术实施例提供的保护进路锁校验流程，如图2所示，包括：
94.联锁子系统配置与车载子系统进行通信的通信区段，并配置该通信区段两端信号机代码，若不存在信号机，则配置默认值。
95.列车已进入进路，列车顺序进入进路内最后一个区段，若该区段为车载子系统与联锁子系统通信轨道区段，车载子系统与联锁子系统进行通信。
96.若该通信区段为联锁子系统配置的停稳区段，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时。
97.当列车停准停稳后，向联锁发送轨道区段代码、信号机代码和保护进路解锁命令。
98.联锁子系统收到车载子系统的通信信息后，对通信区段代码和信号机代码进行校验，若车载子系统发送的通信轨道区段代码和信号机代码与联锁配置数据一致，且收到区段为进路末区段，收到信号机为进路终端信号机，同时通信区段被列车占用，则执行车载子系统下发的保护进路解锁命令，否则，上述任一条件不满足，均不执行车载子系统下发的保护进路解锁命令。
99.若保护进路解锁命令校验通过，联锁子系统判断对应保护进路空闲时，立即解锁该保护进路。
100.下面对本发明提供的保护进路解锁处理装置进行描述，下文描述的保护进路解锁处理装置与上文描述的保护进路解锁处理方法可相互对应参照。
101.图3为本技术实施例提供的保护进路解锁处理处理装置结构示意图，如图3所示，包括：
102.分析模块310用于在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；
103.计时模块320用于在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；
104.发送模块330用于在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；
105.解锁模块340用于在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
106.可选地，所述解锁命令校验信息包括以下至少一项：
107.进路末区段的轨道区段代码，所述末端信号机的信号机代码，保护进路解锁命令。
108.可选地，所述装置还用于：
109.所述联锁子系统对所述解锁命令校验信息进行校验；
110.在所述解锁命令校验信息中的进路末区段的轨道区段代码和所述末端信号机的信号机代码与所述联锁子系统中的联锁配置数据一致，且所述通信区段被列车占用的情况下，执行所述解锁命令校验信息中的保护进路解锁命令；
111.所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
112.可选地，所述装置还用于：
113.在所述保护进路延时解锁倒计时结束的情况下，所述联锁子系统可配置的解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
114.可选地，所述装置还用于：
115.在所述保护进路延时解锁倒计时的过程中，若所述车载子系统发送的信号机不是所述进路末区段中的末端信号机，则继续进行所述保护进路延时解锁倒计时。
116.可选地，所述装置还用于：
117.在所述解锁命令校验信息未通过验证的情况下，不执行所述保护进路解锁命令。
118.在本技术实施例中，在满足预设条件的情况下车载子系统才会发送用于保护进路解锁信息的解锁命令校验信息，对于车载子系统发送的保护进路解锁信息进行校验，校验成功后方可解锁保护进路，降低保护进路错误解锁风险，保障列车安全正常运行。
119.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处
理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行保护进路解锁处理方法，该方法包括：在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
120.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的保护进路解锁处理方法，该方法包括：在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
122.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的保护进路解锁处理方法，该方法包括：在列车行驶到进路末区段的情况下，对所述进路末区段进行分析；在所述进路末区段为通信区段，且所述进路末区段被配置为停稳区段的情况下，联锁子系统开始进行保护进路延时解锁倒计时；在所述列车停准停稳后，所述列车中的车载子系统向所述联锁子系统发送解锁命令校验信息；在所述解锁命令校验信息通过验证的情况下，所述联锁子系统解锁所述进路末区段中的末端信号机对应的保护进路。
123.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
125.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。