磁浮列车司机控制模式的按键控制方法、介质及系统与流程

1.本发明主要涉及磁浮技术领域，具体涉及一种磁浮列车司机控制模式的按键控制方法、介质及系统。


背景技术：

2.磁浮列车在司机控制模式时，列车的起浮和降落由司机通过按键输入给车载vsc，然后进行控制车辆悬浮设备进行动作，但是按键偶尔出现误触发或接触不良导致关键时期无法动作，具体分析为：
3.1、由于目前磁浮列车司机控制台都是采用按键操作，按键都是采用普通的机械按键。人工按下一次按键，可能vsc设备会检测到人工进行了多次点击，从而导致vsc误判按键按下次数，导致vsc设备误触发设备连续动作。另外，由于按键与vsc设备之间的电缆震动，也会导致接触不良，也会出现导通或断开的不间断的触发。
4.2、由于目前磁浮列车司机控制台都是采用断开式按键，就是平时是断开的，按下就闭合。这样如果按键与vsc设备的电缆断开了，平时也无法发现。当需要紧急使用时，才发现按键故障。这样就会导致紧急时列车无法进行紧急处理。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种安全可靠，避免抖动而多次触发动作的磁浮列车司机控制模式的按键控制方法、介质及系统。
6.为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
7.一种磁浮列车司机控制模式的按键控制方法，其中磁浮列车司机控制模式的控制按键采用多层开关结构形式，在控制按键从初始位置按下至终止位置，再从终止位置回弹至初始位置的过程中，多层开关依次呈现不同的标准开关状态；控制方法具体包括：在控制按键从初始位置按下至终止位置，再从终止位置回弹至初始位置的过程中，实时检测按键中各层开关状态，并与其对应的标准开关状态进行比对，如果各层开关状态与对应各标准开关状态一一对应，则判断控制按键信号输入有效。
8.优选地，所述控制按键采用两层开关结构形式，分别为第一路开关和第二路开关，对应有五个标准开关状态，具体为：
9.当按键处于初始位置时，第一路开关处于断开状态，第二路开关处于闭合状态；
10.当按键按下一半时，第一路开关处于闭合状态，第二路开关处于闭合状态；
11.当按键全部按下至终止位置时，第一路开关处于闭合状态，第二路开关处于断开状态；
12.当按键松开后，第一路开关处于闭合状态，第二路开关处于闭合状态；
13.当按键完全复位至初始位置时，第一路开关处于断开，第二路开关处于闭合状态。
14.优选地，所述控制按键采用三层开关结构形式，分别为第一路开关、第二路开关和
第三路开关，对应有五个标准开关状态，具体为：
15.当按键处于初始位置时，第一路开关处于断开状态，第二路开关和第三路开关处于闭合状态；
16.当按键按下一半时，第一路开关和第三路开关处于闭合状态，第二路开关处于断开状态；
17.当按键全部按下至终止位置时，第一路开关处于闭合状态，第二路开关和第三路开关处于断开状态；
18.当按键松开后，第一路开关和第三路开关处于闭合状态，第二路开关处于断开状态；
19.当按键完全复位至初始位置时，第一路开关处于断开状态，第二路开关和第三路开关处于闭合状态。
20.优选地，在没有检测到当前标准开关状态的情况下，不进入下一标准开关状态的判断。
21.优选地，在按键没有按下时，如果按键不处于初始位置对应的标准开关状态，则判断按键故障。
22.优选地，在判断按键故障时，进行声光报警提示。
23.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
24.本发明进一步公开了一种磁浮列车司机控制模式的按键控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
25.与现有技术相比，本发明的优点在于：
26.本发明在进行按键操作时，机械按键必须依次经过各个阶段，各个阶段对应有不同的标准开关状态，vsc在检查到每个标准开关状态后才会继续检测下个阶段的开关状态；只有依次经过各标准开关状态，则判断按键信号有效；如果没有一次经过多个阶段，就不会产生一个按键按下的事件，这样就不会因为抖动多次触发按键按下事件，提高按键的安全可靠性。
附图说明
27.图1为本发明的控制系统在实施例的控制框图。
28.图2为本发明中控制按键采用两层开关结构形式对应的标准开关状态示意图。
29.图3为本发明中控制按键采用三层开关结构形式对应的标准开关状态示意图。
30.图4为本发明的控制方法在实施例的流程图(控制按键采用两层开关结构形式)。
31.图5为本发明的控制按键在实施例的结构示意图。
具体实施方式
32.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
33.如图1所示，本发明实施例的磁浮列车司机控制模式的按键控制方法，其中磁浮列车司机控制模式的控制按键采用多层开关结构形式，且能自动复位(人工松开时，按键自动
弹回，恢复初始位置)；在控制按键从初始位置按下至终止位置，再从终止位置回弹至初始位置的过程中，多层开关对应有多种标准开关状态，且多种标准开关状态依次呈现(即按键行程与各标准开关状态一一对应)；控制方法则具体包括：在控制按键从初始位置按下至终止位置，再从终止位置回弹至初始位置的过程中，实时检测按键中各层开关状态，并与其对应的标准开关状态进行比对，如果各层开关状态与对应各标准开关状态一一对应，则判断控制按键输入有效。
34.本发明在进行按键操作时，机械按键必须依次经过各个阶段，各个阶段对应有不同的标准开关状态，vsc在检查到每个标准开关状态后才会继续检测下个阶段的开关状态；只有依次经过各标准开关状态，则判断按键信号有效；如果没有一次经过多个阶段，就不会产生一个按键按下的事件，这样就不会因为抖动多次触发按键按下事件，提高按键的安全可靠性。
35.如图2所示，控制按键采用两层开关结构形式，分别为第一路开关和第二路开关，对应有五个标准开关状态，具体为：
36.当按键没有按下而处于初始位置时，第一路开关处于断开状态，第二路开关处于闭合状态；
37.当按键按下一半时，第一路开关处于闭合状态，第二路开关处于闭合状态；
38.当按键全部按下至终止位置时，第一路开关处于闭合状态，第二路开关处于断开状态；
39.当按键松开后，第一路开关处于闭合状态，第二路开关处于闭合状态；
40.当按键完全复位至初始位置时，第一路开关处于断开，第二路开关处于闭合状态。
41.上述按键在按下时如果有抖动，也可以滤除。vsc(veh ic le safety computer车载安全计算机)在检查到每个标准开关状态后才会继续检测下一个状态，这样就会避免由于按下抖动，多次触发而误认为是按键有按下操作。
42.另外在按键没有按下时，如果按键出现不是的初始位置对应的标准开关状态(第一路开关处于断开状态，第二路开关处于闭合状态)，vsc将会进行报警，提示按键故障，需要人工进行检修。
43.在另一具体实施例中，控制按键采用三层开关结构形式，分别为第一路开关、第二路开关和第三路开关，对应有五个标准开关状态，如图3所示，具体为：
44.当按键没有按下而处于初始位置时，第一路开关处于断开状态，第二路开关和第三路开关处于闭合状态；
45.当按键按下一半时，第一路开关和第三路开关处于闭合状态，第二路开关处于断开状态；
46.当按键全部按下至终止位置时，第一路开关处于闭合状态，第二路开关和第三路开关处于断开状态；
47.当按键松开时，第一路开关和第三路开关处于闭合状态，第二路开关处于断开状态；
48.当按键完全复位至初始位置时，第一路开关处于断开状态，第二路开关和第三路开关处于闭合状态。
49.当然，在其它实施例中，也可以采用不同层数的开关结构以及不同数量的标准开
关状态。通过vsc检测到多层的标准开关状态然后进行组合逻辑判断，每一层的逻辑完成后，才能进入下一层开关逻辑。如果当有一层开关逻辑状态没有被采集到，就判断按键是无效。另外，上述各标准开关状态也可根据开关的具体结构来进行调整。
50.在上述各实施例中，磁浮列车的司机进行按键操作时，机械按键必须依次经过上述五个阶段，vsc在检查到每个状态才会继续检测下个状态。如果没有一次经过五个阶段，就不会产生一个按键按下的事件；如果没有依次完成五个状态的检测，就松开按键；vsc会重新从第一个状态开始。这样就不会因为抖动多次触发按键按下事件。
51.如图5所示，其中控制按键可以为多种结构，但通过其它按键(如机械弹簧按键、继电器按键、二极管按键等)也可以实现。
52.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。本发明实施例进一步公开了一种磁浮列车司机控制模式的按键控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。本发明的介质以及系统，与上述控制方法相对应，同样具有如上控制方法所述的优点。
53.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
54.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。