列车车门紧急解锁系统及方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车车门紧急解锁系统及方法。

背景技术：

1、全自动运行系统是地铁车辆中自动化程度最高的系统，主要运用通信、信号、控制和计算机技术等使列车在运行过程中能够达到全过程自动化运行。全自动驾驶模式(fullautomatic mode，fam)是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式，地铁车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运行，车辆具备多种全自动运行功能。

2、全自动运行系统该系统在极大提高运营效率的同时，也引入了新的应急处理方面的隐患。列车上的车门紧急解锁装置可在任意情况下操作，当列车处于全自动运行模式时，乘客非紧急情况下触发紧急解锁可能导致列车存在车门打开的现象发生，这对乘客的安全带来了风险，同时，若在轨道区间内进行乘客疏散，也存在乘客与对向列车碰撞的风险，对乘客的安全构成巨大威胁。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车车门紧急解锁系统及方法，用以解决现有技术中当列车处于全自动运行模式时，乘客非紧急情况下触发紧急解锁可能导致列车存在车门打开的现象发生，这对乘客的安全带来了风险，同时，若在轨道区间内进行乘客疏散，也存在乘客与对向列车碰撞的风险，对乘客的安全构成巨大威胁的缺陷。

2、本发明提供一种列车车门紧急解锁系统，包括：

3、车门紧急解锁装置、车载控制器vobc、列车自动监控系统ats和区域控制器zc；

4、所述车门紧急解锁装置用于触发车门解锁请求信号；

5、所述vobc用于在收到所述车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向所述ats和所述zc发送解锁申请；

6、所述ats用于获取调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息，并将所述解锁授权信息发送给所述vobc；

7、所述zc用于在收到所述解锁申请后建立防护分区，并采集所述防护分区内所有列车的运行状态信息；

8、所述vobc还用于在收到所述解锁授权信息，且确定所述防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于所述列车与疏散平台、站台的位置关系，向所述列车的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息对车门进行解锁。

9、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc具体还用于：

10、在确定所述列车停靠的位置与疏散平台存在重叠的情况下，向所述列车所处疏散平台侧的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息控制所述疏散平台侧的车门进行解锁；

11、或，

12、在确定所述列车停靠的位置与疏散平台、站台均存在重叠的情况下，向所述列车所处站台侧的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息控制所述站台侧的车门进行解锁。

13、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc具体还用于：

14、在确定所述列车停靠的位置与疏散平台、站台均不存在重叠的情况下，停止发送所述解锁授权信息。

15、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述ats用于在接收所述解锁申请后，在目标时间段内未获取到调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息的情况下，将所述解锁授权信息发送给所述vobc。

16、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，还包括：逻辑控制单元lcu和列车控制管理系统tcms；

17、所述lcu用于采集所述车门解锁请求信号，并将所述车门解锁请求信号发送给所述tcms；

18、所述tcms用于在收到所述车门解锁请求信号且确定所述列车的车速为零的情况下，将所述车门解锁请求信号发送给所述vobc。

19、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述lcu还用于在确定列车运行速度不为零的情况下，采集所述车门解锁请求信号，并将所述车门解锁请求信号发送给所述vobc；

20、所述vobc用于在收到所述车门解锁请求信号后，向所述ats发送报警信号；

21、所述vobc还用于在确定所述列车在区间运行的情况下，保持所述列车的运行状态；在确定所述列车已运行至下一站的情况下，控制所述列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。

22、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc用于在确定所述列车处于出站过程，且确定所述列车在施加紧急制动下至少一节车厢停在站台内的情况下，控制所述列车进行紧急制动。

23、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc用于在确定所述列车处于出站过程，且确定所述列车在施加紧急制动下无法满足至少一节车厢停在站台内的情况下，保持列车当前的运行状态，且在确定所述列车已运行至下一站的情况下，控制所述列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。

24、根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc用于在确定所述列车处于停站过程的情况下，向所述lcu发送门使能指令；

25、所述lcu用于将所述门使能指令发送给车门控制器；

26、所述车门控制器用于在收到所述门使能指令，且确定所述列车的车速为零的情况下，控制所述列车的车门进行解锁。

27、本发明还提供一种应用于如上述所述的列车车门紧急解锁系统的列车车门紧急解锁方法，包括：

28、调用所述车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；

29、调用所述vobc在收到所述车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向所述ats和所述zc发送解锁申请；

30、调用所述ats获取调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息，并将所述解锁授权信息发送给所述vobc；

31、调用所述zc在收到所述解锁申请后建立防护分区，并采集所述防护分区内所有列车的运行状态信息；

32、调用所述vobc在收到所述解锁授权信息，且确定所述防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于所述列车与疏散平台、站台的位置关系，向所述列车的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息对车门进行解锁。

33、本发明提供的列车车门紧急解锁系统及方法，该系统通过车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；vobc通过接收车门解锁请求信号，在判断列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请，ats在接收解锁申请后，获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc；而zc在接收解锁申请后，立即建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；从而使vobc在接收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，可以及时通过判断列车与疏散平台、站台的位置关系，确保乘客疏散区域的安全性，通过向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，目标车门控制器可以控制对应车门进行快速解锁，可以在保障乘客安全的同时，提高列车车门紧急解锁的效率，也提高了全自动运行系统的应急处置的可用性。