既有轨道隧道内施工用轨道运输车的制作方法

1.本公开涉及铁路施工技术领域，尤其涉及一种既有轨道隧道内施工用轨道运输车。


背景技术：

2.随着我国铁路事业的高速发展，对既有轨道线路的检查和维修工作也越来越多。如何在有限的天窗点内快速将检修所需的机具物料运输至预设位置，对保证施工进度至关重要，特别是对隧道内既有线路检修时，机具物料的保时效运输更加重要。
3.然而，现有技术中，对隧道内的既有线路施工时，由于普通车辆无法进入，通常是人力推动轨道小车运输机具物料，不仅安全性不好，人工成本高，而且单次的运输量小，工作效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种既有轨道隧道内施工用轨道运输车。
5.本公开提供了一种既有轨道隧道内施工用轨道运输车，包括车架、驱动结构以及用于与既有轨道配合的主动行走机构和从动行走机构；
6.所述主动行走机构和所述从动行走机构沿所述车架的长度方向间隔设置在所述车架的底部，以将所述车架装配在所述既有轨道上，所述主动行走机构的外壁上套设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述主动行走机构相对固定；
7.所述驱动结构的输出轴与所述第一从动轮传动连接，所述驱动结构用于驱动所述第一从动轮绕所述主动行走机构的轴线旋转，且带动所述车架沿所述既有轨道的延伸方向移动，以将承载在所述车架上的机具物料运输至预设位置。
8.进一步地，所述驱动结构包括设置在所述车架上的驱动电机和减速器；所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接，所述减速器的输出轴与所述第一从动轮传动连接。
9.进一步地，所述驱动结构还包括第一传送带和第二传送带；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动轮，所述减速器的输入轴上设置有与所述驱动轮位于同一平面的第二从动轮，所述第一传送带的一端套设在所述驱动轮上，所述第一传送带的另一端套设在所述第二从动轮上；和/或，所述减速器的输出轴上设置有第三从动轮，所述第三从动轮位于所述第一从动轮的正上方，所述第二传送带24的一端套设在所述第三从动轮上，所述第二传送带24的另一端套设在所述第一从动轮上。
10.进一步地，所述第一传送带为皮带或链条，所述第二传送带为皮带或链条。
11.进一步地，所述主动行走机构和所述从动行走机构均包括车轴以及设置在所述车轴两端的绝缘轨道轮；各所述车轴的两端均通过轴承与所述车架连接；各所述绝缘轨道轮的靠近所述车架的一侧均设置有环形止档凸，所述车架装配在所述既有轨道上时，各所述
环形止档凸均挡设在对应的既有轨道的内壁上。
12.进一步地，所述从动行走机构至少为两个，至少两个所述从动行走机构沿所述车架的长度方向间隔设置，且所有所述主动行走机构靠近所述车架的前端设置，所述从动行走机构靠近所述车架的后端设置。
13.进一步地，所述既有轨道隧道内施工用轨道运输车还包括制动结构，所述制动结构用于对所述主动行走机构的转动进行制动，以对所述车架的移动速度进行制动。
14.进一步地，所述制动结构包括抱闸轮以及制动杆；所述抱闸轮设置在所述主动行走机构的外壁上，并与所述主动行走机构相对固定，所述制动杆靠近所述抱闸轮设置，并与所述车架转动连接，所述制动杆的靠近所述抱闸轮的一端具有与所述抱闸轮匹配的制动带，所述制动杆的远离所述抱闸轮的一端具有刹车踏板；踩踏所述刹车踏板时，所述制动带抵顶在所述抱闸轮上，以对所述车架进行制动。
15.进一步地，所述既有轨道隧道内施工用轨道运输车还包括控制器，所述控制器与所述驱动结构电性连接，并用于控制所述驱动结构的工作状态。
16.进一步地，所述车架还包括座椅；所述座椅和所述主动行走机构位于同侧，且所述座椅和所述主动行走机构均靠近所述车架的后端设置。
17.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18.本公开提供的既有轨道隧道内施工用轨道运输车，通过设置车架、驱动结构以及用于与既有轨道配合的主动行走机构和从动行走机构，其中，主动行走机构和从动行走机构沿车架的长度方向间隔设置在车架的底部，从而通过主动行走机构和从动行走机构可将车架装配在既有轨道上；在主动行走机构的外壁上套设有第一从动轮，且第一从动轮与主动行走机构相对固定，具体使用时，驱动结构的输出轴与第一从动轮传动连接，驱动结构可驱动第一从动轮绕主动行走机构的轴线旋转，由于第一从动轮和主动行走机构相对固定，因此，主动行走机构会随着第一从动轮的旋转而旋转，从而可带动车架沿既有轨道的延伸方向移动，进而将承载在车架上的机具物料运输至预设位置，基于此，本公开提供的既有轨道隧道内施工用轨道运输车无需人力推动就可将机具物料运输至预设位置，安全性好，节省了人工成本，同时，单次可运输量较大，工作效率高，用户体验好。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
20.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本公开实施例所述既有轨道隧道内施工用轨道运输车的侧视图；
22.图2为本公开实施例所述既有轨道隧道内施工用轨道运输车的俯视图。
23.其中，1-车架；2-驱动结构；21-驱动电机；211-驱动轮；22-减速器；221-第二从动轮；222-第三从动轮；23-第一传送带；24-第二传送带；3-主动行走机构；31-车轴；32-绝缘轨道轮；33-环形止档凸；4-从动行走机构；5-第一从动轮；6-制动结构；61-抱闸轮；62-制动杆；63-刹车踏板；64-制动带；7-座椅；8-管柱；9-张紧轮。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参考图1和图2中所示，本实施例提供了一种既有轨道隧道内施工用轨道运输车(以下简称轨道运输车)，该轨道运输车包括车架1、驱动结构2以及用于与既有轨道配合的主动行走机构3和从动行走机构4，可以理解的是，主动行走机构3和从动行走机构4均与车架1相对固定，但均能够相对于车架1转动，其中，主动行走机构3和从动行走机构4沿车架1的长度方向(参考图1和图2中的左右方向)间隔设置在车架1的底部，以将车架1装配在既有轨道上，换句话说，车架1通过其底部的主动行走机构3和从动行走机构4连接在既有轨道上，支撑稳定，承载力强。
27.在本实施例中，主动行走机构3的外壁上套设有第一从动轮5，即第一从动轮5与主动行走机构3同轴设置，且第一从动轮5与主动行走机构3相对固定，驱动结构2的输出轴与第一从动轮5传动连接，驱动结构2用于驱动第一从动轮5绕主动行走机构3的轴线即中心轴线旋转，由于第一从动轮5与主动行走机构3相对固定，因此，当第一从动轮5转动时，主动行走机构3会随着第一从动轮5的转动而转动，从而可带动车架1沿既有轨道的延伸方向移动，从而将承载在车架1上的机具物料快速运输至预设位置即机具物料的输送目的地。
28.具体实现时，车架1可以是任意合适的结构，只要承载性强，能够承载检修所需的机具物料即可。示例性地，参考图2中所示，车架1可以由多根管柱8焊接而成，其中，管柱8可以是由碳素结构钢(简称q235b)制成的矩形管、圆柱形管等，结构强度高，承载性强。
29.定义，当车架1装配在既有轨道上时，车架1与既有轨道的延伸方向相同的方向为车架1的长度方向，车架1与既有轨道的宽度方向相同的方向为车架1的宽度方向。参考图2中的左右方向是车架1的长度方向，也是车架1的前后方向，参考图2中的上下方向是车架1的宽度方向。
30.可以理解的是，主动行走机构3和从动行走机构4均沿车架1的宽度方向即既有轨道的宽度方向布置在车架1的底部，同时，主动行走机构3和从动行走机构4沿车架1的长度方向间隔设置。
31.具体实现时，可以是主动行走机构3靠近车架1的后端设置，从动行走机构4靠近车架1的前端设置，即主动行走机构3在后，从动行走机构4在前。当然，也可以是主动行走机构3靠近车架1的前端设置，从动行走机构4靠近车架1的后端设置，即主动行走机构3在前，从动行走机构4在后。
32.其中，从动行走机构4可以是一个，也可以是多个，当从动行走机构4为多个时，多个从动行走机构4沿车架1的长度方向间隔设置，且所有从动行走机构4靠近车架1的前端设置，主动行走机构3靠近车架1的后端设置，如此设计，在允许的范围内，不仅可以加长车架1的长度，提高车架1的承载能力，有助于提高轨道车的运输能力，当然，还可以增加车架1和既有轨道的接触面积，可提高车架1的运行稳定性，安全性好。
33.在本实施例中，第一从动轮5可以是任意合适的结构，只要通过其与驱动结构2的输出轴传动连接能够带动主动行走机构3同轴转动即可。例如第一从动轮5可以是链轮或皮带轮。
34.可以理解的是，第一从动轮5与主动行走机构3可以采用任意合适的方式连接在一起，只要保证两者相对固定，主动行走机构3可随第一从动轮5的转动而转动即可，例如第一从动轮5与主动行走机构3可以一体成型、过盈配合或通过花键连接等，根据具体的使用工况可以任意选用，在此不做过多限制。
35.通过上述技术方案，本实施例提供的轨道运输车，通过设置车架1、驱动结构2以及用于与既有轨道配合的主动行走机构3和从动行走机构4，其中，主动行走机构3和从动行走机构4沿车架1的长度方向间隔设置在车架1的底部，从而通过主动行走机构3和从动行走机构4可将车架1装配在既有轨道上；在主动行走机构3的外壁上套设有第一从动轮5，且第一从动轮5与主动行走机构3相对固定，具体使用时，驱动结构2的输出轴与第一从动轮5传动连接，驱动结构2可驱动第一从动轮5绕主动行走机构3的轴线旋转，由于第一从动轮5和主动行走机构3相对固定，因此，主动行走机构3会随着第一从动轮5的旋转而旋转，从而可带动车架1沿既有轨道的延伸方向移动，进而将承载在车架1上的机具物料运输至预设位置，基于此，本实施例提供轨道运输车无需人力推动就可将机具物料运输至预设位置，安全性好，节省了人工成本，同时，单次可运输量较大，工作效率高，用户体验好。
36.在本实施例中，参考图1和图2中所示，驱动结构2包括设置在车架1上的驱动电机21和减速器22，驱动电机21的输出轴与减速器22的输入轴传动连接，减速器22的输出轴与第一从动轮5传动连接，结构简单，容易实现。
37.具体使用时，驱动电机21为原动力，通过其输出轴把动力传送给减速器22，通过减速器22后扭矩加大，减速器22通过第一从动轮5再把扭力传送给轨道车的主动行走机构3，从而可使主动行走机构3沿既有轨道的延伸方向开始移动，进而完成机具物料的输送任务。
38.进一步地，参考图1和图2中所示，驱动结构2还包括第一传送带23和第二传送带24，其中，驱动电机21的输出轴上设置有驱动轮211，减速器22的输入轴上设置有与驱动轮211位于同一平面的第二从动轮221，第一传送带23的一端套设在驱动轮211上，第一传送带23的另一端套设在第二从动轮221上，换句话说，驱动电机21的输出轴和减速器22的输入轴通过第一传送带23传动连接。
39.其中，如果驱动轮211和第二从动轮221均是皮带轮，第一传送带23则为皮带，如果驱动轮211和第二从动轮221均是链轮，第一传送带23则为链条，根据具体的使用情况可以任意选用，在此不做过多限制。
40.根据一些实施例，驱动电机21的输出轴和减速器22的输入轴也可以直接通过齿轮啮合，两者之间无需第一传送带23。
41.进一步地，为了保护第一传送带23，在第一传送带23的外围罩设有第一防护罩，结构简单，容易实现，可以提高第一传送带23的使用寿命。
42.在本实施例中，减速器22的输出轴上设置有第三从动轮222，第三从动轮222位于第一从动轮5的正上方，第二传送带24的一端套设在第三从动轮222上，第二传送带24的另一端套设在第一从动轮5上，换句话说，减速器22的输出轴和第一从动轮5通过第二传送带24传动连接。
43.其中，如果第一从动轮5和第三从动轮222均是皮带轮，第二传送带24则为皮带，如果第一从动轮5和第三从动轮222均是链轮，第二传送带24则为链条，根据具体的使用情况可以任意选用，在此不做过多限制。
44.另外，在减速器22的输出轴和第一从动轮5之间还设置有张紧轮9，此时，位于减速器22输出轴和第一从动轮5之间的第二传送带24还套设在张紧轮9上，可以理解的是，张紧轮9的轴线、减速器22输出轴的轴线、第一从动轮5的轴线彼此平行，张紧轮9、减速器22输出轴以及第一从动轮5位于同一个平面上，优选地，参考图1和图2中所示，减速器22输出轴上的第三从动轮222、张紧轮9、主动行走机构3上的第一从动轮5位于同一竖直线上，张紧轮9可控制第二传送带24的张紧力，保证力的传递。
45.根据一些实施例，减速器22的输出轴和第一从动轮5也可以直接通过齿轮啮合，两者之间无需第二传送带24。
46.为了保护第二传送带24，在第二传送带24的外围罩设有第二防护罩，结构简单，容易实现，可以提高第二传送带24的使用寿命。
47.在本实施例中，参考图1和图2中所示，主动行走机构3和从动行走机构4均包括车轴31以及设置在车轴31两端的绝缘轨道轮32，主动行走机构3的车轴31以及从动行走机构4的车轴31的两端均通过轴承与车架1转动连接，可以理解的是，轴承具有轴承座，具体的是，各车轴31的两端均通过轴承座固定安装在车架1上，各轴承的外圈和其轴承座相对固定，各轴承的内圈和对应的车轴31的壁相对固定，如此可使各车轴31相对于对应的轴承座自由转动。
48.进一步地，参考图2中所示，各绝缘轨道轮32的靠近车架1的一侧均设置有环形止档凸33，即各车轴31两端的绝缘轨道轮32为单边绝缘轨道轮32，良好的绝缘性隔绝了金属与既有轨道接触，在一定程度上避免了因普通轨道轮造成的红光带的现象发生。车架1装配在既有轨道上时，各环形止档凸33均挡设在对应的既有轨道的内壁上，可以理解的是，在允许的公差范围内，车轴31两端的两个环形止档凸33的内壁之间的距离大致和既有轨道的两侧外壁之间的距离相等，如此，车架1不会沿既有轨道的宽度方向晃动，可有效防止了本实施例提供的轨道运输车脱轨，从而保证了整车运行的稳定性，安全性好，可靠度高。
49.具体实现时，绝缘轨道轮32可以采用任意合适的材质制成，只要其绝缘性好，强度高，绝缘性好即可，在此不做过多限制。
50.示例性地，绝缘轨道轮32是由尼龙66制造而成，绝缘性好，强度高，其拉伸强度大于60mp，弯曲强度为90mp，抗冲击强度大于5kj/m2，可以隔绝既有轨道与轨道运输车的车架1接触，绝缘性好。
51.在本实施例中，本实施例提供的轨道运输车还包括制动结构6，制动结构6用于对主动行走机构3的转动进行制动，以对车架1的移动速度进行制动，即，制动结构6与主动行走机构3接触，可使主动行走机构3的转动速度快速降低，从而减缓车架1的运行速度，达到减速制动的效果。
52.其中，制动结构6可以具有多种实现形式，只要能够对主动行走机构3进行减速制动即可，在此不做过多限制。
53.示例性地，参考图2中所示，制动结构6包括抱闸轮61以及制动杆62，抱闸轮61设置在主动行走机构3的外壁上，并与主动行走机构3相对固定，制动杆62靠近抱闸轮61设置，并
与车架1转动连接，可以理解的是，制动杆62的中心轴线与主动行走机构3的中心轴线相交，优选地，制动杆62的中心轴线与主动行走机构3的中心轴线垂直，方便操作，制动省时省力，制动效率高。其中，制动杆62的靠近抱闸轮61的一端具有与抱闸轮61匹配的制动带64，本领域普通技术人员容易理解的是，制动带64的靠近抱闸轮61的一面为弧形面，该弧形面和抱闸轮61的外轮廓相匹配。制动杆62的远离抱闸轮61的一端具有刹车踏板63，刹车踏板63显露在车架1的外部，具体使用时，用户踩踏刹车踏板63，制动带64即可抵顶在抱闸轮61上，以对车架1进行制动，结构简单，使用方便。
54.遇到情况需要减速或停车时，踩刹车踏板63，制动杆62可相对于车架1转动，利用杠杆的原理拉紧制动带64，此时，制动带64与抱闸轮61抱紧产生摩擦力，从而可实现制动，结构简单，容易实现，安全性好。
55.当踩踏刹车踏板63的外力消失时，制动杆62可相对于车架1朝相反的方向转动，以使制动带64和抱闸轮61分离。
56.在本实施例中，本实施例提供的轨道运输车还包括控制器(未图示)，控制器与驱动结构2电性连接，并用于控制驱动结构2的工作状态，例如可控制驱动结构2的驱动电机21的启动和停止，还可以控制驱动电机21的运转速度，从而实现车架1以不同的速度在既有轨道上滑动，还可以使驱动电机21在正转和反转之间切换，从而实现车架1的正向前进滑动和反向倒车功能。
57.进一步地，参考图1和图2中所示，车架1还包括用于承载工作人员的座椅7，座椅7通过支撑结构固定在车架1上，并和车架1相对固定。具体实现时，座椅7和主动行走机构3位于车架1的同侧，且参考图2中所示，座椅7和主动行走机构3均靠近车架1的后端设置，方便乘坐在座椅7上的工作人员操作。
58.综上所述，本实施例提供的轨道运输车的安装方法如下：
59.(1)首先安装从动行走机构的从动车轴，把两个带座轴承穿在从动车轴上，轻敲轴承到位，然后安装两侧的绝缘轨道轮，最后把轴承座通过螺栓固定在车架上，紧固好螺母，这样从动行走机构就安好了。下次使用就不用拆卸了。
60.(2)安装主动行走机构的主动车轴，并在主动行走机构的主动车轴上安装抱闸轮，并把抱闸轮焊接牢固，在主动车轴的另一端把第一从动轮安好但先不要固定，再安装两侧的绝缘轨道轮，最后把轴承座通过螺栓固定在车架上，紧固螺母。
61.(3)安装驱动结构，按照驱动电机的设计位置在车架的相应位置焊接底板，开设第一安装孔，把驱动电机放稳，用螺栓固定好，但不要拧紧，在驱动电机的输出轴上安装驱动轮，在把用螺母把螺栓锁紧。
62.(4)安装减速器，先在减速器的输入端上安装好第二从动轮，在减速器的输出端上安装好第三从动轮，按照减速器的设计位置在车架上焊接底板，开设安装长孔，便于调整位置，放平减速器，并将第二从动轮和驱动轮对正，即，第二从动轮的几何中心和驱动轮的几何中心在一条直线上，固定好发动机，在驱动轮和第二从动轮上套设好第一传送带，调整好松紧度，固定好减速器。
63.(5)安装第二传送带和张紧轮，调整主动车轴上的第一从动轮，保持其与减速器输出端的第三从动轮在一条竖直线上，把第一从动轮焊接牢固。在车架焊接好张紧轮夹板，把张紧轮的小轴安装好但不拧紧，安装第二传送带，第二传送带经过第三从动轮、张紧轮、第
一从动轮用连接片连接牢固，调整张紧轮位置，保障第二传送带的张紧力适度，固定好张紧轮。
64.(6)在第一传送带的外围安装第一防护罩，在第二传送带的外围安装第二防护罩。
65.(7)在车架的后端安装车把手和控制器。
66.(8)调整脚踏板的松紧，保证制动带与抱闸轮接触适中。
67.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。