一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道小车技术领域，具体涉及一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车。


背景技术：

2.轨道小车是一种相较于皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品来说应用较为有限的流水线设备。它是利用轨道设定好小车,从而达到在生产车间运行的目的。
3.如授权公告号为cn111267873b，授权公告日为20210730的发明专利公开了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。包括电机、转向机构锥齿轮一、右转向臂、转向机构锥齿轮二、转向机构锥齿轮三、左转向臂、转向机构锥齿轮四、直行机构锥齿轮一、直行机构锥齿轮二和直行臂。上述专利的技术方案中轨道小车转向结构仍然相对较为复杂，导致悬挂小车生产较高，增大了成本，不利于推广，同时现有轨道小车在带动较重的货物运动时，小车的车轮压力会增大，导致车轮与导轨之间摩擦力增大，影响小车的运行与使用寿命，因此，亟需设计一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车，包括两个滑轨、升降模组及交叉模组，两个所述升降模组分别设置在滑轨一端两侧，所述交叉模组设置在两个滑轨之间，所述交叉模组包括第一导轨、第二导轨，所述第二导轨与第一导轨呈交叉结构分布，所述第一导轨、第二导轨及升降模组均包括底座，所述底座内部滑动插接有支座，所述底座底部内壁两侧均通过螺栓安装有支板，且支板一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴通过平键安装有与支座相互接触的顶起件。
6.作为上述技术方案的进一步描述：两个所述滑轨之间滑动连接有小车，且小车底部一侧安装有相对设置的行走轮，所述小车底部另一侧分别通过螺栓安装有相对设置的万向轮。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述万向轮内部开设有油腔，所述万向轮与滑轨接触的部位开设有等距离呈环形结构分布的出油孔，且出油孔内部填充有吸油棉。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述万向轮一侧外壁上通过螺栓安装有油箱，且油箱通过管道与油腔相互连通。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述小车底部外壁两侧均通过螺栓安装有减压组件，所述减压组件包括壳体，所述壳体内部滑动插接有基座，且基座内部通过转轴安装有
车轮。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述基座顶部外壁上通过螺栓安装有复合弹簧，且复合弹簧顶端通过螺栓安装在壳体顶部内壁上。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车，具有以下有益效果：（1）通过设置的升降模组及交叉模组，在需要转向时，可以启动其中一个升降模组及与该升降模组对应的交叉模组中的第一导轨或第二导轨，从而使得该升降模组与对应的第一导轨或第二导轨位置下降，进而使得小车转向，同时升降模组及交叉模组结构简单，可以降低悬挂小车的生产成本；（2）通过设置的减压组件，在小车承载货物运动时，减压组件可以降低行走轮、万向轮对滑轨造成的压力，降低行走轮、万向轮与滑轨之间的摩擦力，提高该悬挂小车的使用寿命；（3）通过设置的油箱、油腔及出油孔，在该小车运作时，油箱内部的润滑油会流入油腔内部，而后再通过出油孔流入滑轨上，从而起到自润滑效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的主视结构示意图。
14.图2为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的交叉模组结构示意图。
15.图3为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的第一导轨结构剖视图。
16.图4为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的小车结构示意图。
17.图5为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的万向轮结构示意图。
18.图6为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的减压组件结构示意图。
19.图7为本实用新型一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车实施例提供的控制流程图。
20.附图标记说明：
21.1滑轨、2小车、3升降模组、4交叉模组、5第一导轨、6第二导轨、7底座、8支板、9电机、10顶起件、11支座、12行走轮、13万向轮、14减压组件、15油腔、16油箱、17出油孔、18壳体、19复合弹簧、20基座、21车轮、22吸油棉。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
23.如图1-7所示，本实用新型实施例提供的一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车，包
括两个滑轨1、升降模组3及交叉模组4，两个升降模组3分别设置在滑轨1一端两侧，交叉模组4设置在两个滑轨1之间，交叉模组4包括第一导轨5、第二导轨6，第一导轨5、第二导轨6交叉着与滑轨1相互接触，第二导轨6与第一导轨5呈交叉结构分布，第一导轨5、第二导轨6及升降模组3均包括底座7，底座7内部滑动插接有支座11，支座11可以在顶起件10作用下在底座7内部升降，从而使得小车2在轨道上行走，底座7底部内壁两侧均通过螺栓安装有支板8，支板8便于支撑电机9、顶起件10构成的结构，且支板8一侧外壁靠近顶部处通过螺栓安装有电机9，电机9型号优选为16hs3404p1，便于为顶起件10转动提供动力，电机9的输出轴通过平键安装有与支座11相互接触的顶起件10，顶起件10为半圆形，可以在电机9带动下转动，从而顶起支座11。
24.本实用新型提供的一种岔道自主转向的悬挂式轨道小车，在需要转向时，可以启动其中一个升降模组3及与该升降模组3对应的交叉模组4中的第一导轨5或第二导轨6，从而使得该升降模组3与对应的第一导轨5或第二导轨6位置下降，进而使得小车2转向，同时升降模组3及交叉模组4结构简单，可以降低悬挂小车的生产成本。
25.本实用新型提供的另一个实施例中，如图4所示的，两个滑轨1之间滑动连接有小车2，且小车2底部一侧安装有相对设置的行走轮12，行走轮12由电机、驱动轮构成，可以使得小车2移动，小车2底部另一侧分别通过螺栓安装有相对设置的万向轮13，万向轮13配合行走轮12便于该小车2移动。
26.本实用新型提供的另一个实施例中，如图5所示的，万向轮13内部开设有油腔15，油腔15便于使得油箱16流入油腔15内部，万向轮13与滑轨1接触的部位开设有等距离呈环形结构分布的出油孔17，出油孔17便于油腔15内部的润滑油流出到滑轨1上，且出油孔17内部填充有吸油棉22，吸油棉22便于避免油腔15内部的润滑油一次从出油孔17流出过多。
27.本实用新型提供的另一个实施例中，万向轮13一侧外壁上通过螺栓安装有油箱16，油箱16上设置有进油口与胶塞，油箱16用于存储润滑油，且油箱16通过管道与油腔15相互连通。
28.本实用新型提供的另一个实施例中，如图3、图6所示的，小车2底部外壁两侧均通过螺栓安装有减压组件14，减压组件14可以降低行走轮12、万向轮13对滑轨1造成的压力，降低行走轮12、万向轮13与滑轨1之间的摩擦力，提高该悬挂小车的使用寿命，减压组件14包括壳体18，壳体18内部滑动插接有基座20，且基座20内部通过转轴安装有车轮21，车轮21便于小车2移动时减压组件14同步运动。
29.本实用新型提供的另一个实施例中，如图6所示的，基座20顶部外壁上通过螺栓安装有复合弹簧19，复合弹簧19便于使得基座20安装在壳体18内部，同时可以在小车2受到较重的负载时，可以顶住小车2，降低小车2对滑轨1造成的压力，且复合弹簧19顶端通过螺栓安装在壳体18顶部内壁上。
30.工作原理：在该悬挂小车需要转向时，工作人员可以可以控制其中一个升降模组3与第一导轨5、第二导轨6中的一个启动，此时电机9会启动，使得顶起件10转动，使得支座11位置下降，使得中一个升降模组3与第一导轨5、第二导轨6中的一个位置下降，使得小车2左转或者右转，同时在小车行走时，油箱16内部的润滑油会流入油腔15内部，而后再通过出油孔17斤吸油棉22流在滑轨1上，从而起到自润滑效果，以便于降低万向轮13、行走轮12对滑轨1的摩擦，同时在小车2承载货物运动时，由壳体18、复合弹簧19、基座20及车轮21的减压
组件14可以降低行走轮12、万向轮13对滑轨1造成的压力，降低行走轮12、万向轮13与滑轨1之间的摩擦力，提高该悬挂小车的使用寿命。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。