接触网巡检车的制作方法

1.本实用新型涉及接触网检测领域，具体而言，涉及一种接触网巡检车。


背景技术：

2.接触网系统作为电气化铁路中唯一的动力系统，在电气化铁路中发挥着至关重要的作用，因此接触网系统的技术状态直接影响着铁路系统的稳定性。无论在新建电气化铁路开通前的验收阶段，还是在既有电气化铁路的日常巡检过程中，经常性用到“动检车”对接触网状态进行动态检查，以保证接触网系统的安全运行。
3.然而业内普遍使用的动检车，虽然效率高，但设备成本及使用成本较高，且需要较长的“天窗”时间，对铁路系统运行影响较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种接触网巡检车，以解决相关技术中的动检车检测时对铁路系统运行影响较大问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种接触网巡检车，包括：车架；滑动支撑件，设置在车架的底部；第一检测装置，设置于车架的前端；第二检测装置，设置于车架的前端并与第一检测装置间隔设置；控制台，设置于车架的顶部并与位于第一检测装置和第二检测装置的后侧；搬运把手，设置于车架上。
6.进一步地，车架沿铁路轨道的宽度方向的尺寸在1300mm至1800mm之间，车架的前后方向的尺寸在700mm至2000mm之间。
7.进一步地，搬运把手包括多个，多个搬运把手对称设置于车架的左右两侧。
8.进一步地，第一检测装置包括间隔设置的第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机的镜头倾斜向上设置，第二摄像机的镜头倾斜向上设置，第二检测装置包括激光检测仪，激光检测仪的检测方向竖直向上。
9.进一步地，接触网巡检车还包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均连接在车架上，第一摄像机设置于第一支架上，第二摄像机设置于第二支架上。
10.进一步地，接触网巡检车还包括第一照明装置和第二照明装置，第一照明装置设置于车架的前端，第二照明装置设置于车架的后端。
11.进一步地，滑动支撑件包括多个可转动地设置在车架上的滚动轮体，多个滚动轮体可滚动地位于铁路轨道的上方，接触网巡检车还包括驱动装置，驱动装置包括电池组和驱动电机，驱动电机驱动滚动轮体的转动。
12.进一步地，接触网巡检车还包括里程记录装置，里程记录装置设置于车架上。
13.进一步地，车架上还设置有座椅和控制手柄，控制手柄和座椅间隔设置，控制手柄位于座椅的前端。
14.进一步地，车架包括框架和支撑板，支撑板设置于框架的内部。
15.应用本实用新型的技术方案，滑动支撑件设置在车架的底部，第一检测装置和第
二检测装置均设置于车架的前端，具体地，第二检测装置和第一检测装置间隔设置，通过第一检测装置和第二检测装置能够分别检测接触网不同位置损坏的问题。控制台设置在车架的顶部，并位于第一检测装置和第二检测装置的后部。搬运把手设置在车架上。控制台能够收集第一检测装置和第二检测装置的检测结果，并及时的定位，以使后续能够准确地定位到损坏的接触网处，并对其进行维护。搬运把手的设置能够使得车架能够被搬运，这样使得接触网巡检车的灵活性更好，当有列车经过时，只需要将接触网巡检车搬离铁路轨道，当列车经过后，再将接触网巡检车搬运至铁路轨道上，这样不但能够提高检测的效率并且能够降低检测时对铁路系统运行的影响。因此本技术的技术方案有效地解决了相关技术中的动检车检测时对铁路系统运行影响较大问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的接触网巡检车的实施例的立体示意图；
18.图2示出了图1的接触网巡检车的另一视角的立体示意图；
19.图3示出了图1的接触网巡检车的俯视示意图；
20.图4示出了图1的接触网巡检车的侧视示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、车架；11、座椅；12、控制手柄；13、框架；14、支撑板；20、滑动支撑件；21、滚动轮体；30、第一检测装置；31、第一摄像机；32、第二摄像机；40、第二检测装置；50、控制台；60、搬运把手；71、第一支架；72、第二支架；81、第一照明装置；82、第二照明装置。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似
的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.如图1和图2所示，在本实施例中，接触网巡检车包括：车架10、滑动支撑件20、第一检测装置30、第二检测装置40、控制台50以及搬运把手60。滑动支撑件20设置在车架10的底部。第一检测装置30设置于车架10的前端。第二检测装置40设置于车架10的前端并与第一检测装置30间隔设置。控制台50设置于车架10的顶部并与位于第一检测装置30和第二检测装置40的后侧。搬运把手60设置于车架10上。
27.应用本实施例的技术方案，滑动支撑件20设置在车架10的底部，第一检测装置30和第二检测装置40均设置于车架10的前端，具体地，第二检测装置40和第一检测装置30间隔设置，通过第一检测装置30和第二检测装置40能够分别检测接触网不同位置损坏的问题。控制台50设置在车架10的顶部，并位于第一检测装置30和第二检测装置40的后部。搬运把手60设置在车架10上。控制台50能够收集第一检测装置30和第二检测装置40的检测结果，并及时的定位，以使后续能够准确地定位到损坏的接触网处，并对其进行维护。搬运把手60的设置能够使得车架10能够被搬运，这样使得接触网巡检车的灵活性更好，当有列车经过时，只需要将接触网巡检车搬离铁路轨道，当列车经过后，再将接触网巡检车搬运至铁路轨道上，这样不但能够提高检测的效率并且能够降低检测时对铁路系统运行图的影响。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的动检车检测时对铁路系统运行图影响较大问题。
28.如图1至图3所示，在本实施例中，车架10沿铁路轨道的宽度方向的尺寸在1300mm至1800mm之间，车架10的前后方向的尺寸在700mm至2000mm之间。上述的设置能够使得本实施例的车架10较小，更加便于搬运。同时，由于将车架10设置的较小，这样使得其整体的重量也较轻，这样能够进一步降低搬运的难度。具体地，在本实施例中，整体的质量为50kg，车架10沿铁路轨道的宽度方向的尺寸为1435mm，车架10的前后方向的尺寸为1000mm。
29.如图1至图3所示，在本实施例中，搬运把手60包括多个，多个搬运把手60对称设置于车架10的左右两侧。多个搬运把手60更加便于施力，即使得车架10的搬运更加简单。具体地，在本实施例中，搬运把手60为4个，车架10的左侧间隔设置两个搬运把手60，车架10的右侧间隔设置两个搬运把手60。
30.如图1至图3所示，在本实施例中，第一检测装置30包括间隔设置的第一摄像机31和第二摄像机32，第一摄像机31的镜头倾斜向上设置，第二摄像机32的镜头倾斜向上设置，第二检测装置40包括激光检测仪，激光检测仪的检测方向竖直向上。上述的第一摄像机31和第二摄像机32均为工业摄像机，能够有效地检测接触网上是否有零件缺损或者损坏。而倾斜向上的设置能够使得第一摄像机31和第二摄像机32能够对准接触网。激光检测仪能够检测到接触网的运行是否正常。
31.如图1至图4所示，在本实施例中，接触网巡检车还包括第一支架71和第二支架72，第一支架71和第二支架72均连接在车架10上，第一摄像机31设置于第一支架71上，第二摄像机32设置于第二支架72上。第一支架71和第二支架72的结构简单，便于设置，并且能够支撑第一摄像机31和第二摄像机32，并且这样的设置使得第一摄像机31和第二摄像机32能够与接触网之间的距离更近，进而使得检测的效果更好，更加准确。
32.在图中未示出的实施例中，第一支架和第二支架高度可调节地设置，即能够调节
第一摄像机和第二摄像机与接触网之间的距离。
33.如图1至图4所示，在本实施例中，接触网巡检车还包括第一照明装置81和第二照明装置82，第一照明装置81设置于车架10的前端，第二照明装置82设置于车架10的后端。第一照明装置81和第二照明装置82的设置能够使得接触网巡检车能够在夜间进行检测，或者是在阴天的时候进行检测。具体地，第一照明装置81设置在车架10的前端，第二照明装置82设置于车架10的后端。
34.如图1至图4所示，在本实施例中，滑动支撑件20包括多个可转动地设置在车架10上的滚动轮体21，多个滚动轮体21可滚动地位于铁路轨道的上方，接触网巡检车还包括驱动装置，驱动装置包括电池组和驱动电机，驱动电机驱动滚动轮体21的转动。滚动轮体的设置能够使得接触网巡检车能够在铁路轨道上移动。驱动装置能够驱动滚动轮体21进行转动，以使接触网巡检车在铁路轨道上移动。
35.如图1至图4所示，在本实施例中，接触网巡检车还包括里程记录装置，里程记录装置设置于车架10上。里程记录装置能够准确地记录接触网巡检车移动的距离，并使得第一检测装置30和第二检测装置40能够准确地识别到接触网损坏的位置。同时，通过里程记录装置的设置，能够使得可以讲巡检的过程分段，逐段地进行检测。
36.如图1至图4所示，在本实施例中，车架10上还设置有座椅11和控制手柄12，控制手柄12和座椅11间隔设置，控制手柄12位于座椅11的前端。控制手柄12能够控制接触网巡检车的移动和速度。座椅11便于操作人员坐下。
37.如图1至图4所示，在本实施例中，车架10包括框架13和支撑板14，支撑板14设置于框架13的内部。车架10的结构简单，便于设置。
38.具体地，本实施例的接触网巡检车是为了解决目前业内设备存在的缺点，并对设备功能进行优化和丰富。本实施例的接触网巡检车包括车架10、滑动支撑件20、第一检测装置30、第二检测装置40、控制台50、搬运把手60、第一照明装置81、第二照明装置82、以及里程记录装置。
39.如图1至图4所示，车架10通过滚动轮体21设置在两条铁路铁轨上，车架10左右两侧的滚动轮体21通过设置在车架10上的连杆连接，连杆通过从动链条与驱动装置连接获得动能；驱动装置为直流电机，并设置在车架10上，直流电机上设置有驱动链条，从动链条与驱动链条连接，并与车架10的连杆相连；控制台50通过支撑杆连接在车架10上，控制台50包括系统主机、显示屏、电源开关、夜间照明开关、前进/后退切换键、检测启停开关、刹车控制器等；第一照明装置81和第二照明装置82通过固定支架设置在车架10的前后两侧，其控制开关位于控制台50；第一检测装置30包括具有调焦、夜视功能的高速摄像机组，即第一摄像机31和第二摄像机32。第二检测装置40包括激光检测仪。里程记录装置，包括里程编码器和位移传感器，并分别与电池组和主机连接。
40.本实施例的技术方案能够对接触网悬挂系统的零部件实施高精度成像检测，在检测数据的自动识别与分析的基础上，形成维修建议，指导接触网故障隐患的消缺，并且具有检测精度高、操作简单、灵活方便、成本低、效率高、对铁路系统运行影响小。
41.如图1至图4所示，本实施例的技术方案具体使用过程如下：电气化铁路接触网巡检作业时，将接触网巡检车搬运至施工区段的起点位置，打开系统总电源，然后依次打开驱动电机的开关、检测系统启停开关。在控制台50的软件系统输入站/区间、线路初始里程等
信息，操作人员操作控制手柄12即可开始接触网状态巡检作业。接触网巡检车搬不仅可以满足日间作业要求，而且可以在夜间进行巡检作业。控制台50设有照明系统控制开关，可根据作业需要调整控制开关状态。利用云存储技术，结合设备的无线数据传输模块，可将巡检数据进行远程传输。该设备运用主流4g技术，通过无线网络将数据发送至网络服务器实现数据共享，保证数据的时效性。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。