一种四轮牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及牵引装置技术领域，具体为一种四轮牵引装置。


背景技术：

2.牵引装置是一种用于在轨道上进行置物移动的装置；但是现有的牵引装置在沿着轨道的外侧进行长期负重移动过程中，滚轮容易发生形变，从而产生碎渣依附在轨道的上端，使其在移动过程中发生颠簸，降低装置的稳定性，为此，本领域的工作人员提出了一种四轮牵引装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轮牵引装置，解决了上述背景技术中的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四轮牵引装置，包括定位架，所述定位架的中部设置有轨道，所述定位架的内侧设置有清理结构，所述定位架的一侧设置有夹紧臂，所述夹紧臂的底部设置有行星减速器，所述行星减速器的底部设置有气动马达，所述行星减速器的上端设置有摆架体，所述摆架体的中间设置有驱动轮，所述驱动轮的中部设置有转轴，所述定位架的内侧设置有滚轮，所述夹紧臂的一侧设置有锁紧器；
5.所述清理结构包括连接孔，所述连接孔的中部设置有支撑座，所述支撑座的一侧设置辅助板，所述辅助板的一侧设置有铲板，所述铲板的上端设置有格挡板，所述支撑座的一侧开设有安装槽，所述支撑座的一侧设置有固定手柄，所述固定手柄的一侧设置有安装柱，所述固定手柄的外侧设置有防滑块。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述定位架的上端安装有挂钩座，所述挂钩座的数量为两组并呈对称分布，所述夹紧臂的数量为两组并呈对称分布，所述转轴的底部和行星减速器的输出端均设置有齿轮。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接孔的数量为四组并呈对称分布，所述连接孔和支撑座之间相适配，所述辅助板和支撑座之间为固定连接，所述辅助板和铲板之间为固定连接，所述铲板和格挡板之间为一体结构。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装槽和安装柱之间为螺纹连接，所述安装柱和固定手柄之间为一体结构，所述防滑块的数量为若干组并呈环形分布，所述防滑块为弹性结构。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述锁紧器包括第一锁紧杆和第二锁紧杆，所述第一锁紧杆和第二锁紧杆一端均设置有锁紧座，所述第二锁紧杆的外侧设置有压缩座，所述压缩座的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内部靠近压缩座的一侧设置有固定杆。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述压缩座和第二锁紧杆之间为滑动连接，
所述压缩弹簧的数量为四组并呈阵列分布。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种四轮牵引装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.一种四轮牵引装置，在定位架沿着轨道的外侧进行移动过程中，使得滚轮沿着轨道的中部进行移动，在滚轮长期移动过程中，滚轮容易发生形变，从而产生碎渣依附在轨道的上端，通过清理结构的设置，从而在定位架移动前，将支撑座沿着连接孔的内侧进行移动，接着将固定手柄一侧的安装柱沿着安装槽的内侧进行旋转固定，通过防滑块作为防滑基础下，将固定手柄和支撑座进行固定，在辅助板的固定作用下，使得铲板沿着轨道的外表面进行移动，将外表面的碎渣铲出，同时格挡板将碎渣进行格挡，直至移出轨道的外侧，从而便于滚轮的移动，避免其在移动过程中发生颠簸，提高装置的稳定性。
附图说明
14.图1为一种四轮牵引装置的结构示意图；
15.图2为一种四轮牵引装置的局部拆分图；
16.图3为一种四轮牵引装置的图2中a的放大图；
17.图4为一种四轮牵引装置的另一视角图。
18.图中：1、定位架；2、轨道；3、清理结构；31、连接孔；32、支撑座；33、辅助板；34、铲板；35、格挡板；36、安装槽；37、固定手柄；38、安装柱；39、防滑块；4、夹紧臂；5、行星减速器；6、气动马达；7、摆架体；8、驱动轮；9、转轴；10、挂钩座；11、滚轮；12、锁紧器；121、第一锁紧杆；122、第二锁紧杆；123、锁紧座；124、压缩座；125、压缩弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种四轮牵引装置技术方案：一种四轮牵引装置，包括定位架1，定位架1的中部设置有轨道2，定位架1的内侧设置有清理结构3，定位架1的一侧设置有夹紧臂4，夹紧臂4的底部设置有行星减速器5，行星减速器5的底部设置有气动马达6，行星减速器5的上端设置有摆架体7，摆架体7的中间设置有驱动轮8，驱动轮8的中部设置有转轴9，定位架1的内侧设置有滚轮11，夹紧臂4的一侧设置有锁紧器12，清理结构3包括连接孔31，连接孔31的中部设置有支撑座32，支撑座32的一侧设置辅助板33，辅助板33的一侧设置有铲板34，铲板34的上端设置有格挡板35，支撑座32的一侧开设有安装槽36，支撑座32的一侧设置有固定手柄37，固定手柄37的一侧设置有安装柱38，固定手柄37的外侧设置有防滑块39。
21.请参阅图1-2，进一步的，定位架1的上端安装有挂钩座10，挂钩座10的数量为两组并呈对称分布，夹紧臂4的数量为两组并呈对称分布，转轴9的底部和行星减速器5的输出端均设置有齿轮，驱动轮8的数量为四组并呈对称分布，行星减速器5的数量为两组，齿轮数量为驱动轮8和行星减速器5的数量总和，行星减速器5输出端的齿轮与同侧两组驱动轮8底部
的齿轮相啮合，从而带动驱动轮8沿着轨道2进行移动。
22.请参阅图3，连接孔31的数量为四组并呈对称分布，连接孔31和支撑座32之间相适配，辅助板33和支撑座32之间为固定连接，辅助板33和铲板34之间为固定连接，铲板34和格挡板35之间为一体结构，安装槽36和安装柱38之间为螺纹连接，安装柱38和固定手柄37之间为一体结构，防滑块39的数量为若干组并呈环形分布，防滑块39为弹性结构。
23.请参阅图4，锁紧器12包括第一锁紧杆121和第二锁紧杆122，第一锁紧杆121和第二锁紧杆122一端均设置有锁紧座123，第二锁紧杆122的外侧设置有压缩座124，压缩座124的一侧设置有压缩弹簧125，压缩弹簧125的内部靠近压缩座124的一侧设置有固定杆，固定杆的一端与压缩座124之间为固定连接，另一端穿过两组锁紧座123进行固定，压缩座124和第二锁紧杆122之间为滑动连接，压缩弹簧125的数量为四组并呈阵列分布。
24.本实用新型的工作原理：在装置进行使用过程中，使用者将物品通过挂钩座10挂在定位架1的下端，通过气动马达6驱动行星减速器5降速增扭，锁紧器12调整所需的压力，通过夹紧臂4将力量传递给定位架1，再由定位架1上的驱动轮8带动摆架体7在轨道2上实现前后运行，左右转弯和和俯仰爬升和下降等特殊的运行功能。
25.需要说明的，在定位架1沿着轨道2的外侧进行移动过程中，使得滚轮11沿着轨道2的中部进行移动，在滚轮11长期移动过程中，滚轮11容易发生形变，从而产生碎渣依附在轨道2的上端，通过清理结构3的设置，从而在定位架1移动前，将支撑座32沿着连接孔31的内侧进行移动，接着将固定手柄37一侧的安装柱38沿着安装槽36的内侧进行旋转固定，通过防滑块39作为防滑基础下，将固定手柄37和支撑座32进行固定，在辅助板33的固定作用下，使得铲板34沿着轨道2的外表面进行移动，将外表面的碎渣铲出，同时格挡板35将碎渣进行格挡，直至移出轨道2的外侧，从而便于滚轮11的移动，避免其在移动过程中发生颠簸，提高装置的稳定性。
26.需要说明的，在锁紧器12在调整压力时，通过旋转第一锁紧杆121和第二锁紧杆122外侧的调节螺母，从而使得第一锁紧杆121带动锁紧座123向外侧拉动，同时第二锁紧杆122带动另一组锁紧座123沿着压缩座124的内侧向外拉动，在拉动过程中，使得四组压缩弹簧125进行压缩，从而调节两组夹紧臂4之间的压力。