一种静调库内用列车防动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种静调库内用列车防动装置，属于轨道交通列车调试及安全管理技术领域。


背景技术：

2.目前新造或检修轨道交通列车在静态调试库作业过程中，可能由于调试人员的误操作、列车牵引系统发出错误指令等原因导致列车发生溜车或误动等非正常移动的情况，从而导致列车静态调试工作无法正常进行，甚至造成严重的人身伤害或财产损失。
3.而且，列车静态调试时需要在轨道上预留较长的安全距离，这就无法在轨道上放置多列车同时进行调试，导致轨道利用率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种静调库内用列车防动装置，通过对列车非正常移动进行实时检测，缩短了静态调试所需的轨道安全距离，提升了轨道利用率和静态调试效率，以及人车的安全性。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种静调库内用列车防动装置，包括车动监测装置和安全环路控制装置，所述车动监测装置和安全环路控制装置均包括控制器模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块用于实现车动监测装置和安全环路控制装置二者以及包括的各个组件之间的电信号连接；
6.所述车动监测装置设于轨道上，其包括用于监测车轮垂向移动距离的位移传感器。所述安全环路控制装置包括车动监测继电器，所述车动监测继电器通过线缆与列车安全环路连接，能够根据车动监测装置反馈的信号，实现对安全环路的控制。
7.可选的，所述控制器模块均与指示灯电性连接，所述指示灯包括电源指示灯和状态指示灯，分别用于显示装置的充电状态及工作状态。
8.可选的，所述车动监测装置通过磁吸座设于轨道上，所述磁吸座包括永磁体和软磁体，所述软磁体对称设为两块，之间围设有空腔，所述永磁体设于空腔内。
9.可选的，所述软磁体之间通过黄铜连接，所述永磁体配设有用于旋转永磁体的旋钮。
10.可选的，所述安全环路控制装置的无线通讯模块包括天线，所述天线用于接收信号。
11.可选的，所述车动监测装置的控制器模块还包括rfid模块，所述rfid模块能够在产生报警后通过通讯接口发送卡片查询指令，待检测到有效权限卡片后报警解除。
12.可选的，所述车动监测装置和安全环路控制装置均采用可充电锂电池供电，所述车动监测装置的锂电池工作电压为14.8v，所述安全环路控制装置的锂电池工作电压为3.7v。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
14.在轨道交通车辆静态调试过程中一旦出现溜车或误动等非正常移动时，本实用新型可以使列车施加紧急制动并报警，避免造成人身伤害和财产损失，有效降低轨道交通列车静态调试过程中的不安全因素；
15.由于及时可以对列车实行紧急制动，因此在列车静态调试时不需要在轨道上预留较长的安全距离，这就可以实现在轨道上放置多列车同时进行调试，提升了轨道利用率。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种实施例中静调库内用列车防动装置的工作流程示意图；
17.图2为本实用新型的一种实施例中静调库内用列车防动装置的车动监测装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型的一种实施例中静调库内用列车防动装置的安全环路控制装置的结构示意图；
19.图4为本实用新型的一种实施例中静调库内用列车防动装置的磁吸座on状态时的结构示意图；
20.图5为本实用新型的一种实施例中静调库内用列车防动装置的磁吸座off状态时的结构示意图；
21.图中：1车动监测装置、2安全环路控制装置、3控制器模块、4无线通讯模块、5位移传感器、6电源指示灯、7状态指示灯、8列车轨道、9车动监测继电器、10列车安全环路、11软磁体、12永磁体、13黄铜。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1：
26.如图2-3所示，本实用新型实施例提供的静调库内用列车防动装置包括车动监测装置和安全环路控制装置，均采用可充锂电池供电，车动监测装置的锂电池工作电压为14.8v，安全环路控制装置的锂电池工作电压为3.7v。
27.车动监测装置和安全环路控制装置均包括控制器模块和无线通讯模块，无线通讯
模块则用于实现车动监测装置和安全环路控制装置二者以及包括的各个组件之间的电信号连接，其中车动监测装置主要用于发送信号，安全环路控制装置用于接收信号，因此安装环路控制装置配设有便于接收信号的天线。
28.控制器模块可以对装置内组件进行控制，其均与指示灯连接，指示灯包括电源指示灯和状态指示灯，指示灯会显示红色和绿色两种状态颜色，当显示为绿色时，电源指示灯代表装置处于充电中，状态指示灯代表装置正处于正常工作中，当显示为红色时，电源指示灯代表装置未处于充电状态，状态指示灯则代表装置处于报警状态。
29.如图4-5所示，车动监测装置可以通过磁吸座设于轨道上，磁吸座包括永磁体和软磁体，软磁体对称设为两块，且上下两端通过黄铜连接，这样在中间就围设出了圆形空腔，永磁体设于空腔内，其配设有旋钮，通过旋动旋钮可以使永磁体在空腔内旋转，从而改变n磁极和s磁极的朝向。车动监测装置的安装方式不限于此，其余合适的安装结构也均应当是允许的。
30.当旋钮旋至on状态时，此时永磁体的n磁极、s磁体分别接通相对的软磁体，此时软磁体被磁化具有磁力，可以吸附在列车轨道的轨腰处，将旋钮旋至off状态时，永磁体的n磁极、s磁体均与两块软磁体同时连接，在两侧形成闭合的磁场回路，使软磁体不再具有磁力，则车动监测装置可以从列车轨道上拿除。
31.车动监测装置包括用于监测车轮垂向移动距离的位移传感器，位移传感器选用50mm量程高精度，小体积的激光位移传感器，采用三角反射式原理，波长670nm，光源功率小于1mw。车辆移动报警采用阈值法，即激光位移传感器检测到列车位移超过安全阈值时，就触发内部蜂鸣器报警，并通过470mhz频段无线信号与控制器模块进行通信。
32.安全环路控制装置包括车动监测继电器，车动监测继电器通过线缆与列车安全环路连接，能够根据车动监测装置反馈的信号，实现对安全环路的控制。车动监测继电器采用常开触点结构，无论是设备死机、关机、故障、通讯异常及接收到列车异常移动信号时，继电器线圈失电，继电器触点断开，从而触发列车安全环路。
33.列车安全环路由失电触发的紧急制动环路构成，列车紧急制动功能采用硬线控制，在制动控制单元上装备了由列车安全环路硬线控制的紧急制动部分，在环路失电时由空气制动基础装置执行紧急制动。当安全环路控制装置接收到车动监测装置反馈的列车移动报警信号后，车动监测继电器触点断开实现对安全回路的触发，从而使列车紧急制动施加。
34.实施例2：
35.在实施例1的基础上，本实施例还包括rfid模块，rfid模块属于车动监测装置的控制器模块的一部分，当装置监测到车辆移动并产生报警后，rfid模块就开始工作并通过uart ttl通讯接口发送卡片查询指令，需设备管理人员手持设备管理卡置于车动监测装置上，待车动监测装置rfid模块检测到有效权限卡片后，设备报警方可解除。
36.本实用新型的工作流程为：结合图1，包括以下步骤，
37.s1、连接安全环路（紧急制动环路）
38.将安全环路连接线缆，有连接器一端插入安全环路控制装置的连接器端口，听到“咔哒”声音，即为连接成功；另一端通过接线端子接入轨道交通列车紧急制动环路，并将安全环路控制装置置于安全位置。
39.s2、打开安全环路控制装置
40.长按“开关”按钮，约1s，即可开启防车动装置的安全环路控制装置，此时状态指示灯呈绿色闪烁状态，当检测到车动监测装置开机后，将呈绿色常亮。同时将天线置于垂直位置，便于接收信号。
41.s3、安装车动监测装置
42.将旋钮旋转到“on”的位置后，即可通过磁吸附的方式，将车动监测装置固定于列车轨道轨腰处，此时可以保证激光发射面与车轮下沿的距离约5cm。
43.s4、打开车动监测装置
44.长按“开关”按钮，约2s，装置发出“滴”的声音后即为开机，并发射激光到车轮下沿。在状态指示灯呈现绿色时，按“启动”按钮，车动监测装置即进入车辆移动监测状态，并且状态指示灯呈绿色闪烁状态。
45.s5、车辆移动报警
46.车轮垂直移动距离大于设定的安全阈值时，车动监测装置将发出1秒2次的“滴滴”报警声，状态指示灯呈红色常亮。同时将信号传递给安全环路控制装置；安全环路控制装置被触发后，安全环路断开，车辆紧急制动施加，状态指示灯呈绿色闪烁。
47.s6、取消报警
48.车动监测装置检测到车辆移动并产生报警后，车动监测装置控制器给装置的rfid模块供电，并通过uart ttl通讯接口向模块发送卡片查询指令，需设备管理人员手持设备管理卡置于车动监测装置上，待车动监测装置rfid模块检测到有效权限卡片后，设备报警方可解除。
49.s7、测量装置重置
50.在取消报警后，状态指示灯呈绿色常亮时，按“启动”按钮，即可进入下一监测状态。安全环路控制装置在接收到车动监测装置反馈的报警消除信息后，方可再次进入监测状态。如此循环操作，直至车轮垂直移动距离小于设定的安全阈值。
51.s9、电气拆除及恢复
52.轨道交通列车静态调试结束后，休眠列车，将车动监测装置和安全环路控制装置均关机，拆除设备接入车辆的线缆，将设备及线缆全部拆除装入防护箱，并将原车辆线缆恢复。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。