一种煤矿井下轨道检测车

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种煤矿井下轨道检测车。


背景技术：

2.目前，煤矿在我国能源产业中占据了重要地位，煤矿消耗在能源总消耗中超过了50％。而目前我国绝大部分煤矿远离地表，井工下开采煤矿成为我国煤矿开采的主要方式。井工煤矿的运输多依赖于轨道矿车，保证轨道正常、高效安全的运输，才能保证开采工作的有序正常进行。
3.现在，轨道检测方式常为常规人力拖拽式轨检车检测和连接在列车上的随动式轨检车检测。常规式人力拖拽轨检车进行巡检时劳动强度大，对巡检人员会形成一定安全隐患，且需要申请区间停车，不能够常态化进行。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种煤矿井下轨道检测车，解决了现有技术中的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种煤矿井下轨道检测车，包括车身，所述车身的两侧均固定连接有车头，所述车头的一侧固定连接有轮架，所述轮架的内部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有主动轮，所述轮架的前壁转动连接有从动轮，所述轮架的一侧固定连接有支板，所述支板的前壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端末端转动连接有卡轮，所述车身的内部设置有控制器模块、通信模块和电能模块，所述车身的前壁靠近顶部处螺栓连接有磁铁。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述车身的内底壁固定连接有升降机，所述升降机的升降平台固定连接有检测模块，所述控制器模块为plc机，所述通信模块为无线通信模块，所述电能模块包括太阳能板和蓄电池。
8.进一步，所述检测模块包括红外线测距仪和摄像头。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种煤矿井下轨道检测车，具有以下优点：
10.该煤矿井下矿车轨道巡检车，通过卡轮和磁铁吸附克服重力在铁轨一侧，巡检车能够实现与行驶的矿车不发生物理干涉，实现共轨运行，可以通过检测模块的摄像头能够实时监测轨道在列车行驶过程中的运行状态，伸缩杆能够让卡轮可以进行上下的高度调节，可以实现适应不同规格的铁轨，其配备红外线测距仪，检测过程中可以发出红外激光测得轨道两侧之间的轨距，进行轨道检测。
11.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型一实施例提供的一种煤矿井下轨道检测车的结构示意图；
14.图2为图1提供的一种煤矿井下轨道检测车的a处放大图。
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1、车身；2、车头；3、轮架；4、主动轮；5、支板；6、伸缩杆； 7、卡轮；8、从动轮；9、磁铁；10、控制器模块；11、通信模块； 12、电能模块；13、升降机。
具体实施方式
17.以下结合附图1-2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
18.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.如图1-2所示，本实用新型提供了一种煤矿井下轨道检测车，包括车身1，车身1的两侧均固定连接有车头2，车头2的一侧固定连接有轮架3，轮架3的内部固定连接有电机，电机的驱动端固定连接有主动轮4，轮架3的前壁转动连接有从动轮8，轮架3的一侧固定连接有支板5，支板5的前壁固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的输出端末端转动连接有卡轮7，车身1的内部设置有控制器模块10、通信模块11和电能模块12，车身1的前壁靠近顶部处螺栓连接有磁铁9，通过磁铁9和卡轮7能够将车身1贴在轨道的边缘，之后用过电机将主动轮4带动转动，能够使得该检测车能够进行移动。
21.优选的，车身1的内底壁固定连接有升降机13，升降机13的升降平台固定连接有检测模块，在车身1的顶部开设一个凹槽，将升降机13安装在凹槽内，升降机13采用的是市场上常见的小型剪式升降机，控制器模块10为plc机，通过控制器模块10的plc机将电机进行控制，通信模块11为无线通信模块，无线通信模块用来接收外界信号给plc机，检测模块包括红外线测距仪和摄像头，通过红外线测距仪能够检测两条钢轨之间的距离，电能模块12包括太阳能板和蓄电池，通过太阳能板能够将太阳能储存在蓄电池内，再通过蓄电池给控制器模块10、检测模块、通信模块11和电机进行供电，解决在铁轨上充电麻烦的问题。
22.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在使用时，将卡轮7 卡在铁轨外侧顶部边缘上，之后通过磁铁9的磁力能够将车身1和铁轨保持接触，启动电机，电机将主动轮4带动转动，这样整个巡检车就能在顺着铁轨方向进行运动，在巡检车运动过程中plc机将升降机13启动，使得检测模块的红外线测距仪和摄像头漏出车身1外部，通过摄像头来进行实时监测轨道在列车行驶过程中的状态，通过红外线测距仪检测两条轨道之间的距离。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
24.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。