一种悬挂式列车的稳车装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂式列车技术领域，尤其涉及一种悬挂式列车的稳车装置。


背景技术：

2.悬挂式单轨交通是一种车体悬挂于轨道梁下方的单轨交通系统。悬挂式列车采用橡胶轮胎，列车走行装置位于梁轨合一的轨道梁内。悬挂式列车与地铁、有轨电车不同，其轨道在列车上方，下方没有实际物理轨道的约束，受到横向力时，车体很容易发生横向摆动，在站台停靠时，乘客上、下车过程中，车体会发生横向晃动，一方面，会严重影响车内乘客的体验感，另一方面，横向摆动过程中可能造成车体与站台门之间的间隙变大，存在乘客踏空风险，引发安全事故。
3.因此，亟需一种悬挂式列车的稳车装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式列车的稳车装置，包括设置在站台前方且位于悬挂式列车下方的稳车件，所述稳车件上设置有至少两个可转动的导向轮，所述悬挂式列车的车体底部设置有容纳所述导向轮的凹槽，所述稳车件下方设置有驱动所述稳车件在竖直方向上直线运动的驱动机构；其中，所述稳车装置有多个，多个所述稳车装置沿悬挂式列车长度方向均匀设置。
5.进一步地，所述稳车件为x形状，所述稳车件的四个端点分别设置有一个水平放置的所述导向轮。
6.进一步地，所述导向轮与所述悬挂式列车的凹槽的内壁之间设有间隙。
7.进一步地，所述导向轮外侧设置有用于增大摩擦的纹路。
8.进一步地，所述驱动机构设置在站台前方的第一腔室内，所述第一腔室上方设置有滑动盖板，所述驱动机构可延伸出所述第一腔室外侧。
9.进一步地，所述驱动机构包括伸缩杆、传力组件和伺服电机，所述传力组件与所述伺服电机的输出端连接，所述伸缩杆与所述传力组件连接，所述伸缩杆的上端连接有所述稳车件。
10.进一步地，所述伺服电机设置在站台下方的第二腔室内，所述第二腔室上方设置有固定盖板。
11.进一步地，所述滑动盖板连接有气缸，所述气缸的输出端连接有所述滑动盖板。
12.本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.本实用新型提供的悬挂式列车的稳车装置结构简单，将驱动机构、稳车件设置于地下，可以减少对地面空间的占用，驱动机构可以带动转向轮插入悬挂式列车底部的凹槽内卡住车体，使得悬挂式列车在车站停靠时，不会发生剧烈晃动，提高车内乘客体验舒适度，也提高了乘客上下车时的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型悬挂式列车的稳车装置的结构示意图(工作状态)；
15.图2为本实用新型悬挂式列车的稳车装置的非工作时的结构示意图；
16.图3为本实用新型悬挂式列车的稳车装置的稳车件的结构示意图。
17.1-站台；2-悬挂式列车；3-轨道梁；4-稳车件；5-导向轮；6-凹槽；7-伸缩杆；8-传力组件；9-伺服电机；10-第一腔室；11-滑动盖板；12-第二腔室；13-固定盖板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。附图中，为清晰可见，可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。
19.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“水平”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
22.本实用新型提供了一种悬挂式列车的稳车装置，主要设置在站台1处，供悬挂式列车2停车时使用，所述悬挂式列车2的上端与轨道梁3连接并可沿轨道梁3移动，所述稳车装置设置在悬挂式列车2下方且布设有多个，多个所述稳车装置沿所述悬挂式列车2长度方向均匀设置；所述稳车装置包括设置在站台1前方且位于悬挂式列车2下方的稳车件4，所述稳车件4上设置有至少两个可转动的导向轮5，所述悬挂式列车2的车体底部设置有容纳所述导向轮5的凹槽6，所述稳车件4下方设置有驱动所述稳车件4在竖直方向上直线运动的驱动机构，如说明书附图1所示，为稳车装置工作时的结构示意图，所述悬挂式列车2减速进站停靠时，驱动机构启动，带动稳车件4向上移动，导向轮5可以插入车体底部的所述凹槽6内，导向轮5可以在稳车件4上转动，导向轮5在凹槽6内可以在凹槽6内壁的带动下转动，稳车件4上的导向轮5可以对凹槽6起到限制作用，避免车体出现剧烈的横向晃动，使得悬挂式列车2停靠时更加平稳，提高车内乘客的体验感。
23.具体的，所述悬挂式列车2的长度较长，在进站时，多个所述稳车装置可以沿悬挂式列车2行进方向依次进行升起，随着悬挂式列车2驶入站台1，越来越多导向轮5升至车体底部的凹槽6内，用于对车体进行限位，避免车体剧烈的横向晃动，导向轮5可以转动，不会
影响悬挂式列车2的前进，导向轮5与凹槽6内壁接触时，可以在凹槽6内壁的带动下转动，导向轮5可以采用橡胶制成，具有很强的减震、减噪效果，可以减少悬挂式列车2停车时的振动以及噪音；如说明书附图2所示，为稳车装置非工作时的结构示意图，当悬挂式列车2驶离后，驱动机构带动稳车件4下降，等待下辆悬挂式列车2进站。
24.优化实施方式，如说明书附图3所示，所述稳车件4为x形状，所述稳车件4的四个端点分别设置有一个水平放置的所述导向轮5，所述稳车件4的x相交处与驱动机构连接，保持稳车件4的平衡性；当然，本实施例中只列举了一种稳车件4的结构，稳车件4还可以是其他形状或构造，如稳车件4可以是长方形托盘式，或者一字形，可以根据实际使用需求进行设置。
25.优化实施方式，所述导向轮5与所述悬挂式列车2的凹槽6的内壁之间设有间隙，该间隙较小，主要是为了让导向轮5可以顺利的进入凹槽6内，同时导向轮5可以与车体底部的凹槽6的壁面接触、咬合，从而对悬挂式列车2进行锁定，减小上下乘客时导致的车体横向晃动；所述导向轮5的外侧设置有用于增大摩擦的纹路，可以提高导向轮5与凹槽6接触的摩擦力，提高悬挂式列车2停车的稳定性。
26.优化实施方式，所述驱动机构包括伸缩杆7、传力组件8和伺服电机9，所述传力组件8与所述伺服电机9的输出端连接，所述伸缩杆7与所述传力组件8连接，所述伸缩杆7的上端连接有所述稳车件4，所述伺服电机9启动，可带动伸缩杆7在竖直方向上直线运动，进而带动导向轮5插入或脱离车体底部的凹槽6，用于对悬挂式列车2进行锁定和解锁，站台1前方设置有第一腔室10，所述第一腔室10位于悬挂式列车2下方，第一腔室10内可用于放置所述驱动机构，当悬挂式列车2驶离后，驱动机构缩回至所述第一腔室10内，所述第一腔室10上方设置有滑动盖板11，所述驱动机构可延伸出所述第一腔室10外侧，优选的，所述滑动盖板11连接有气缸，所述气缸的输出端连接有所述滑动盖板11，气缸可以驱动滑动盖板11移动，用于对第一腔室10进行开启和闭合，列车进站时，气缸带动滑动盖板11打开，驱动机构启动，用于对列车进行稳固，列车驶离后，驱动机构回缩至第一腔室10内后，气缸驱动滑动盖板11关闭，可对驱动机构进行隐藏；进一步地，所述站台1底部设置第二腔室12，用于容纳所述伺服电机9，所述第二腔室12上方设置有固定盖板13。
27.在一些实施例中，驱动机构可以是气缸、液压杆或电动直线模组等常规的直线驱动结构，用于驱动稳车件上下移动。
28.在一些实施例中，所述稳车件4可以是一字形结构，两端分别设置有一个所述导向轮5，所述稳车件4设置在伸缩杆7上，伸缩杆7可转动的设置在传力组件8上，伸缩杆7在升降过程中转动，即可带动稳车件4转动，用于导向轮5卡入或脱离凹槽6，当稳车件4旋转至水平状态时，可以卡主车体，对车体进行锁定，当稳车件4稍微旋转，即可脱离所述凹槽6。
29.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
30.本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神和范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为此实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。