技术特征：
1.一种列车安全行驶方法，其特征在于，所述方法应用于网络数据分析功能nwdaf，所述方法包括：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息之后，所述方法还包括：确定所述检测信息中是否包含入侵者的当前位置；若所述检测信息中包含入侵者的当前位置，则确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；若所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括：所述入侵者的运动速度、运动方向及采集所述检测信息的采集时间；所述依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间，包括：依据所述运动方向和所述入侵者的当前位置，确定所述入侵者到达所述预设危险区域的到达位置；将所述到达位置与所述入侵者的当前位置之间的距离，作为所述入侵者的运动距离；依据所述运动距离和所述入侵者的运动速度，确定所述入侵者到达所述到达位置的运动时间；将所述采集时间与所述运动时间相加，作为所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间，包括：确定所述检测信息对应的列车当前位置及行驶速度；确定在所述列车行驶的铁路路径中与所述到达位置对应的行驶位置；依据所述列车行驶的铁路路径确定所述列车当前位置与所述行驶位置之间的行驶距离；依据所述行驶距离及所述行驶速度，确定列车到达所述行驶位置的行驶时间；将所述采集时间与所述行驶时间相加，作为列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号，包括：
确定所述第一时间是否大于所述第二时间；若所述第一时间大于所述第二时间，则确定所述列车对应的行驶信号为正常行驶信号或加速行驶信号；若所述第一时间小于或者等于所述第二时间，则确定所述列车对应的行驶信号为刹车信号。6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述行驶信号是否为所述刹车信号；若所述行驶信号为所述刹车信号，则将所述刹车信号发送至工作人员，以使所述工作人员驱赶所述入侵者。7.一种列车安全行驶装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，所述检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及所述入侵者的运动状态；第一确定模块，用于依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；第二确定模块，用于确定列车到达所述预设危险区域对应行驶位置的第二时间；第三确定模块，用于依据所述第一时间和所述第二时间，确定所述列车对应的行驶信号；第一发送模块，用于将所述行驶信号发送至所述列车，以使所述列车躲避所述入侵者。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四确定模块，用于确定所述检测信息中是否包含入侵者的当前位置；第五确定模块，用于若所述检测信息中包含入侵者的当前位置，则确定所述入侵者的当前位置是否属于所述预设危险区域；第二发送模块，用于若所述入侵者的当前位置属于所述预设危险区域，则向所述列车发送刹车信号；第六确定模块，用于若所述入侵者的当前位置不属于所述预设危险区域，则依据所述检测信息，确定所述入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的列车安全行驶方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的列车安全行驶方法的步骤。
技术总结
本申请提供了一种列车安全行驶方法及装置，该方法应用于网络数据分析功能NWDAF，该方法包括：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及入侵者的运动状态；依据检测信息，确定入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；确定列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间；依据第一时间和第二时间，确定列车对应的行驶信号；将行驶信号发送至列车，以使列车躲避入侵者。本申请通过确定入侵者进入预设危险区域的时间以及列车行驶至预设危险区域对应的行驶位置的时间，判断入侵者是否会撞上列车，依据判断结果对列车发送行驶信号，以使列车及时躲避入侵者。侵者。侵者。
技术研发人员：刘佰宇 黄梓
受保护的技术使用者：爱浦路网络技术（成都）有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/3/27