虚拟编组下全局优化曲线的测试方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种虚拟编组下全局优化曲线的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在公开号为cn 115743233 a的专利申请中，记载了生成并加载本车的紧急制动过程等效坡度与紧急制动过程等效时间轨迹上下界误差数据，在前后追踪的列车中，前车通过使用车载数据的安全侧插值计算方法，将以下信息告知后车；后车在车载数据中通过安全侧插值方法，获得最不利条件下，本车紧急制动，施加过程的等效坡度、紧急制动施加过程等效时间轨迹下界误差；后车计算最不利条件下，后车经过牵引切除过程和制动建立过程后的列车速度和列车位置等步骤的技术方案；又如公开号为cn 113247051 b的专利申请中，记载了后车实时获取前车的实时状态信息，所述实时状态信息包括紧急制动距离；后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔；后车根据所述动态安全追踪间隔运行。

2、在传统虚拟编组列车的全局优化曲线通常采用实验室仿真的方式，但由于实验室仿真与现场真实环境存在一定差异，导致测试结果存在一定偏差，从而无法保证虚拟编组列车的运行安全，无法确保列车在紧急情况下能够及时制动。

技术实现思路

1、本发明提供一种虚拟编组下全局优化曲线的测试方法、装置、设备及介质，用以解决现有全局优化曲线测试手段不够准确的技术缺陷。

2、第一方面，本发明提供了一种虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，包括：

3、从第一速度信息中提取编组后车对应的第三速度信息，从第二速度信息中提取所述编组后车对应的第四速度信息；

4、根据所述第四速度信息以及所述第三速度信息确定所述编组后车的速度差均值；

5、根据所述速度差均值以及预设速度，输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果；

6、所述第一速度信息是虚拟编组列车在运行过程中，用于指导所述虚拟编组列车参考预设推荐速度运行的不同时刻对应的速度；

7、所述第二速度信息是所述虚拟编组列车在运行过程中，为防止虚拟编组列车触发紧急制动而确定的不同时刻对应的预设限制速度。

8、根据本发明提供的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，所述根据所述第四速度信息以及所述第三速度信息确定所述编组后车的速度差均值，包括：

9、对于每一时刻，根据所述第四速度信息中所述时刻下的速度以及所述第三速度信息中所述时刻下的速度，确定所述时刻对应的速度差值；

10、均值化处理所有时刻对应的速度差值，获取所述编组后车的速度差均值。

11、根据本发明提供的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，所述根据所述速度差均值以及预设速度，输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果，包括：

12、在所述速度差均值小于或等于所述预设速度的情况下，输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果为通过；

13、在所述速度差均值大于所述预设速度的情况下，输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果为不通过。

14、根据本发明提供的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，在输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果为不通过之后，所述方法还包括：

15、生成所述测试结果对应的全局结果曲线，根据所述全局结果曲线调整所述虚拟编组列车的运行参数；

16、再次从第一速度信息中提取编组后车对应的第三速度信息，从第二速度信息中提取所述编组后车对应的第四速度信息，以输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果，直至输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果为通过。

17、根据本发明提供的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，所述根据所述全局结果曲线调整所述虚拟编组列车的运行参数，包括：

18、根据所述全局结果曲线，从预设运行交路中确定测试结果为不通过的运行路段所对应的目标运行交路；

19、根据所述目标运行交路对应的目标结果曲线调整所述虚拟编组列车的运行参数。

20、根据本发明提供的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，在从第一速度信息中提取编组后车对应的第三速度信息，从第二速度信息中提取所述编组后车对应的第四速度信息之前，所述方法还包括：

21、建立所述编组前车与所述编组后车关联的虚拟编组列车；

22、在虚拟编组列车在运行过程中生成所述第一速度信息以及所述第二速度信息，并存储所述第一速度信息以及所述第二速度信息至预设行车数据库；

23、在确定所述虚拟编组列车完成预设运行交路运行后，生成数据获取指令，所述数据获取指令用于从所述预设行车数据库中获取所述第一速度信息以及所述第二速度信息；

24、所述第一速度信息是根据通讯延迟、定位误差、线路坡度信息、弯道信息、列车制动率以及区间运行阻力确定的；

25、所述第二速度信息是根据列车速度、加速度以及所述第一速度信息确定的。

26、根据本发明提供的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法，在生成数据获取指令之后，所述方法还包括：

27、从所述预设行车数据库中获取所述第一速度信息以及所述第二速度信息；

28、清洗所述第一速度信息以及所述第二速度信息，从清洗后的第一速度信息中提取编组后车对应的第三速度信息，从清洗后的第二速度信息中提取所述编组后车对应的第四速度信息。

29、第二方面，提供了一种虚拟编组下全局优化曲线的测试装置，包括：

30、提取单元，所述提取单元用于从第一速度信息中提取编组后车对应的第三速度信息，从第二速度信息中提取所述编组后车对应的第四速度信息；

31、确定单元，所述确定单元用于根据所述第四速度信息以及所述第三速度信息确定所述编组后车的速度差均值；

32、输出单元，所述输出单元用于根据所述速度差均值以及预设速度，输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果；

33、所述第一速度信息是虚拟编组列车在运行过程中，用于指导所述虚拟编组列车参考预设推荐速度运行的不同时刻对应的速度；

34、所述第二速度信息是所述虚拟编组列车在运行过程中，为防止虚拟编组列车触发紧急制动而确定的不同时刻对应的预设限制速度。

35、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的虚拟编组下全局优化曲线的测试方法。

36、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述虚拟编组下全局优化曲线的测试方法。

37、本发明提供了一种虚拟编组下全局优化曲线的测试方法、装置、设备及介质，通过从第一速度信息中提取编组后车对应的第三速度信息，从第二速度信息中提取所述编组后车对应的第四速度信息，以编组后车在虚拟编组列车在运行过程中的整体表现作为全局优化曲线的测试标准，确定所述编组后车的速度差均值，根据所述速度差均值以及预设速度，输出虚拟编组列车全局优化曲线的测试结果，本发明结合所述虚拟编组列车参考预设推荐速度运行的不同时刻对应的速度以及为防止虚拟编组列车触发紧急制动而确定的不同时刻对应的预设限制速度，实现对编组列车运行全局优化曲线的准确验证，具备更高的实时性和准确性，提高虚拟编组的测试效率和可靠性，保证虚拟编组列车的运行安全。