不同档位下紧急制动率的测试方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种不同档位下紧急制动率的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、申请公开号为cn115743239a的发明专利公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，其通过确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。

2、虚拟编组列车在进入编组运行过程前，列车需进行不同档位的切换和配置，然而由于无法准确获得不同档位下紧急制动率的测试情况，导致当前虚拟编组系统的正常工作和安全运营无法得到充分保障。

技术实现思路

1、本发明提供一种不同档位下紧急制动率的测试方法、装置、设备及介质，用以解决当前针对不同档位下的紧急制动率无法得到充分保障的技术缺陷。

2、第一方面，本发明提供了一种不同档位下紧急制动率的测试方法，包括：

3、对于任一测试场景，在完成预设次数的紧急制动率获取的情况下，确定所述测试场景对应的所有紧急制动率；

4、对于每一测试场景下的所有紧急制动率，根据所述所有紧急制动率与所述测试场景对应的预设紧急制动率，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果；

5、根据所有测试场景对应的每一紧急制动率测试结果，输出不同档位下紧急制动率的测试结果；

6、所述测试场景包括虚拟编组列车处于单列车状态下，在不同档位对应速度的列车运行过程中，实施紧急制动的测试场景。

7、根据本发明提供的不同档位下紧急制动率的测试方法，所述不同档位包括列车运行速度小于或等于第一预设速度的情况下所对应的低档位，列车运行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度的情况下所对应的中档位，以及列车运行速度大于或等于第二预设速度的情况下所对应的高档位，所述第一预设速度小于所述第二预设速度；

8、对于任一测试场景，在完成预设次数的紧急制动率获取的情况下，确定所述测试场景对应的所有紧急制动率，包括：

9、在列车紧急制动档位配置为低档位，且所述测试场景为低档位对应速度的列车运行过程中，根据紧急停车指令实施紧急制动，获取所述测试场景对应的紧急制动率，在执行完预设次数的所述测试场景对应的紧急制动率获取后，确定所述测试场景对应的所有紧急制动率；

10、切换列车紧急制动档位配置，在列车紧急制动档位配置为中档位，且所述测试场景为中档位对应速度的列车运行过程中，根据紧急停车指令实施紧急制动，获取所述测试场景对应的紧急制动率，在执行完预设次数的所述测试场景对应的紧急制动率获取后，确定所述测试场景对应的所有紧急制动率；

11、切换列车紧急制动档位配置，在列车紧急制动档位配置为高档位，且所述测试场景为高档位对应速度的列车运行过程中，根据紧急停车指令实施紧急制动，获取所述测试场景对应的紧急制动率，在执行完预设次数的所述测试场景对应的紧急制动率获取后，确定所述测试场景对应的所有紧急制动率；

12、所述紧急停车指令是根据用户输入生成的，用于指示所述列车紧急停车。

13、根据本发明提供的不同档位下紧急制动率的测试方法，所述根据所述所有紧急制动率与所述测试场景对应的预设紧急制动率，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果，包括：

14、在紧急制动率均值小于或等于预设紧急制动率的情况下，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果为通过；

15、在紧急制动率均值大于预设紧急制动率的情况下，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果为不通过；

16、所述紧急制动率均值是均值化处理所述所有紧急制动率而确定的。

17、根据本发明提供的不同档位下紧急制动率的测试方法，所述根据所述所有紧急制动率与所述测试场景对应的预设紧急制动率，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果，包括：

18、在所述所有紧急制动率中每一紧急制动率小于或等于预设紧急制动率的情况下，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果为通过；

19、否则，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果为不通过。

20、根据本发明提供的不同档位下紧急制动率的测试方法，所述根据所有测试场景对应的每一紧急制动率测试结果，输出不同档位下紧急制动率的测试结果，包括：

21、在确定所有测试场景对应的每一紧急制动率测试结果均为通过的情况下，输出不同档位下紧急制动率的测试结果为通过；

22、否则，输出不同档位下紧急制动率的测试结果为不通过。

23、根据本发明提供的不同档位下紧急制动率的测试方法，在确定输出不同档位下紧急制动率的测试结果为不通过之后，所述方法还包括：

24、根据所述不同档位下紧急制动率的测试结果中，每一测试场景对应的紧急制动率测试结果，调整列车紧急制动档位配置的控制参数；

25、再次遍历所有测试场景，确定所有测试场景对应的每一紧急制动率测试结果，直至确定不同档位下紧急制动率的测试结果为通过。

26、根据本发明提供的不同档位下紧急制动率的测试方法，在确定所述测试场景对应的所有紧急制动率之前，所述方法还包括：

27、获取所述测试场景下的列车初始数据；

28、清洗所述列车初始数据，筛选出列车的运行速度、制动距离以及制动时间；

29、根据所述列车的运行速度、制动距离以及制动时间，确定紧急制动率。

30、第二方面，提供了一种不同档位下紧急制动率的测试装置，包括：

31、第一确定单元，所述第一确定单元用于对于任一测试场景，在完成预设次数的紧急制动率获取的情况下，确定所述测试场景对应的所有紧急制动率；

32、第二确定单元，所述第二确定单元用于对于每一测试场景下的所有紧急制动率，根据所述所有紧急制动率与所述测试场景对应的预设紧急制动率，确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果；

33、输出单元，所述输出单元用于根据所有测试场景对应的每一紧急制动率测试结果，输出不同档位下紧急制动率的测试结果；

34、所述测试场景包括虚拟编组列车处于单列车状态下，在不同档位对应速度的列车运行过程中，实施紧急制动的测试场景。

35、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的不同档位下紧急制动率的测试方法。

36、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述不同档位下紧急制动率的测试方法。

37、本发明提供了一种不同档位下紧急制动率的测试方法、装置、设备及介质，在虚拟编组列车处于单列车状态下，分别在不同档位对应速度的列车运行过程中，实施紧急制动的测试场景，从而获取每一测试场景所测得的每次制动时的紧急制动率，再针对不同测试场景下所确定的所有紧急制动率与所述测试场景对应的预设紧急制动率进行比较，从而确定所述测试场景对应的紧急制动率测试结果，最后结合所有测试场景下紧急制动率测试结果的通过情况，输出不同档位下紧急制动率的测试结果。本发明能够准确、快速地验证虚拟编组列车在不同档位下的紧急制动率针对预设要求的达成情况，通过预设完整测试步骤和流程，确保测试的准确性和可靠性，保证测试结果的可比性和可信度。