一种自动辅助改方方法及信号系统、存储介质和电子设备与流程

本发明涉及列控联锁，具体涉及一种用于信号系统的自动辅助改方方法及其信号系统、存储介质和电子设备。

背景技术：

1、对于双向运行的自动闭塞区间，根据运营需求，应能够及时改变两车站间闭塞方向。当区间轨道电路设备完好且空闲时，原接车站按下允许改方按钮，再办理发车进路，进路锁闭自动触发改方功能，称为正常改方。当区间某轨道电路故障或者区间有车占用时，无法完成自动改方，需确认区间无实际列车运行或确认列车占用停稳后，由两站值班员/调度员各自按下发车辅助按钮、接车辅助按钮触发辅助改方，称为辅助改方。

2、正常情况下，进行改方操作的需求比较少，一般会在出现相邻线路故障、封锁施工或者线路联调联试阶段中，需要进行正常改方或者辅助改方操作。在调度集中系统(简称ctc系统)辅助改方的办理过程中，接车站和发车站的计算机联锁系统(简称cbi系统)和列车控制系统(简称tcc系统)规定需要在短时间内协同完成辅助改方操作，超时后需要重新办理。

3、然而由于辅助改方电路具有较强的时序性，而不同调度员培训及个人水平的不同，不可避免的会出现人为操作不熟练，导致辅助改方失败，影响现场运输效率，同时也暴露了当前系统不足：1)、调度员辅助改方操作步骤多；2)、辅助改方需要调度员频繁的切换车站和寻找对应的按钮；3)、辅助改方需要调度员在规定的时间内完成规定步骤的操作。因此，需要对现有的辅助改方方式进行改进。

4、可以理解的是，上述陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、基于前述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动辅助改方方法及其信号系统、存储介质和电子设备，该自动辅助改方方法通过第一自律机、第二自律机、第一tcc系统和第二tcc系统之间的相互协作，实现了辅助改方的全自动过程，该方法减少了使用者的操作步骤，仅需在ctc调度站场图终端发起辅助改方，信号系统的各部分会自动执行后续程序以实现辅助改方，该方法使得辅助改方的操作变得更加简洁，减轻了使用者的工作量，同时其还提高了辅助改方操作的成功率，减小了由于使用者在规定时间内未完成规定操作而导致的辅助改方失败的可能性。另一方面，该方法提升了信号系统即调度集中系统的操作效率，提高了信号系统的自动化和智能化。

2、为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种用于信号系统的自动辅助改方方法，包含：

4、ctc调度站场图终端发起辅助改方操作，设置新发车站、新接车站、新发车口和新接车口，并将辅助改方指令发送给新发车站的第一自律机；

5、所述第一自律机接收到辅助改方指令后，控制按下“新发车口总辅助”按钮；

6、所述新接车站的第二自律机控制按下“新接车口总辅助”按钮；

7、所述第一自律机控制按下“新发车口发车辅助”按钮；

8、所述第二自律机控制按下“新接车口接车辅助”按钮；

9、所述新接车站的第二tcc系统将新接车口修改为接车方向，新发车站的第一tcc系统将新发车口修改为发车方向，所述第一自律机和所述第二自律机分别对比发起辅助改方操作前后的所述新发车口和所述新接车口的方向信息，当所述新发车口和所述新接车口在发起辅助改方操作前后的方向信息不同时，辅助改方成功。

10、可选的，所述ctc调度站场图终端将原接车站设置为新发车站，将原发车站设置为新接车站，并对应选择相应的新发车口和新接车口。

11、可选的，将原接车站设置为新发车站后，信号系统通过后台静态数据自动得到对应的新接车站和相应的新接车口。

12、可选的，所述第一自律机接收到辅助改方指令后，控制按下“新发车口总辅助”按钮包含：

13、所述第一自律机接收到辅助改方指令后，将按下“新发车口总辅助”按钮的操作命令信息发送给新发车站的第一cbi系统，所述第一cbi系统按下“新发车口总辅助”按钮，并将相应的按钮按下的表示信息反馈给所述第一自律机。

14、可选的，还包含：

15、当第一自律机接收到所述第一cbi系统按下“新发车口总辅助”按钮的表示信息后，所述第一自律机向所述第二自律机发送按下“新接车口总辅助”按钮的请求信息，所述第二自律机接收到此请求信息后，自动回执给所述第一自律机。

16、可选的，若所述第一自律机未接收到所述第一cbi系统按下“新发车口总辅助”按钮的表示信息，所述第一自律机将相应的启动失败信息反馈至所述ctc调度站场图终端，所述ctc调度站场图终端重新确认改方。

17、可选的，所述新接车站的第二自律机控制按下“新接车口总辅助”按钮包含：

18、所述第二自律机将按下“新接车口总辅助”按钮的操作命令信息发送给新接车站的第二cbi系统，所述第二cbi系统按下“新接车口总辅助”按钮，并将相应的按钮按下的表示信息反馈给所述第二自律机。

19、可选的，还包含：

20、当第二自律机接收到所述第二cbi系统按下“新接车口总辅助”按钮的表示信息后，所述第二自律机向所述第一自律机发送按下“新发车口发车辅助”按钮的请求信息，所述第一自律机接收到此请求信息后，自动回执给所述第二自律机。

21、可选的，若所述第二自律机未接收到所述第二cbi系统按下“新接车口总辅助”按钮的表示信息，所述第二自律机将相应的启动失败信息反馈至所述ctc调度站场图终端，所述ctc调度站场图终端重新确认改方。

22、可选的，所述第一自律机控制按下“新发车口发车辅助”按钮包含：

23、所述第一自律机将按下“新发车口发车辅助”按钮的操作命令信息发送给新发车站的第一cbi系统，所述第一cbi系统按下“新发车口发车辅助”按钮，并将相应的按钮按下的表示信息反馈给所述第一自律机。

24、可选的，还包含：

25、当所述第一自律机接收到所述第一cbi系统按下“新发车口发车辅助”按钮的表示信息后，所述第一自律机向所述第二自律机发送按下“新接车口接车辅助”按钮的请求信息，所述第二自律机接收到此请求信息后，自动回执给所述第一自律机。

26、可选的，若所述第一自律机未接收到所述第一cbi系统按下“新发车口发车辅助”按钮的表示信息，所述第一自律机将相应的启动失败信息反馈至所述ctc调度站场图终端，所述ctc调度站场图终端重新确认改方。

27、可选的，所述第二自律机控制按下“新接车口接车辅助”按钮包含：

28、所述第二自律机将按下“新接车口接车辅助”按钮的操作命令发送给新接车站的第二cbi系统，所述第二cbi系统按下“新接车口接车辅助”按钮，并将相应的按下按钮的表示信息反馈给所述第二自律机。

29、可选的，还包含：

30、当第二自律机收到所述第二cbi系统按下“新接车口接车辅助”按钮的表示信息后，进入新接车口发车方向的改方流程。

31、可选的，若所述第二自律机未收到所述第二cbi系统按下“新接车口接车辅助”按钮的表示信息，所述第二自律机将相应的启动失败信息反馈至所述ctc调度站场图终端，所述ctc调度站场图终端重新确认改方。

32、可选的，所述第二自律机控制新接车站的第二cbi系统按下“新接车口接车辅助”按钮后，所述第二cbi系统向所述第二tcc系统发送辅助改方信息，所述第二tcc系统接收所述辅助改方信息后，将所述新接车站的新接车口修改为接车方向，并将新接车口接车的表示信息发送给第二自律机；所述第二自律机收到新接车口接车的表示信息后，将其与内存中记录的辅助改方前的新接车口表示信息进行比较，若两者对比一致，所述第二自律机将辅助改方失败信息反馈至所述ctc调度站场图终端，所述ctc调度站场图终端重新确认改方。

33、可选的，当第二tcc系统对新接车口改方成功后，所述第二tcc系统将其改方成功信息发送给所述第一tcc系统，所述第一tcc系统接收对应信息后开始新发车站的改方，所述第一tcc系统将所述新发车站的新发车口修改为发车方向，并将新发车口发车的表示信息发送给第一自律机和第二tcc系统；所述第一自律机收到新发车口发车的表示信息后，将其与内存中记录的辅助改方前的新发车口表示信息进行比较，若两者对比不一致，则判断辅助改方成功，若两者对比一致，所述第一自律机将辅助改方失败信息反馈至所述ctc调度站场图终端，所述ctc调度站场图终端重新确认改方。

34、可选的，当新接车站的新接车口改方成功后，若预设时间段内新发车站的新发车口未改方成功，则此次辅助改方失败。

35、可选的，所述预设时间段小于或等于15秒。

36、可选的，一种信号系统，所述信号系统用于执行前述的自动辅助改方方法，所述信号系统包含：

37、ctc调度站场图终端，其为用于远程监视和远程操作各个车站的调度终端；

38、新发车站的第一自律机，其与所述ctc调度站场图终端通信，所述第一自律机接收所述ctc调度站场图终端的操作指令，并将所述操作指令发送至第一cbi执行；

39、新发车站的第一cbi系统，其与所述第一自律机连接，所述第一cbi系统接收所述第一自律机的按钮操作指令后，并基于所述按钮操作指令包含的指令序列驱动新发车站的第一tcc系统完成改方操作；

40、新接车站的第二自律机，其与所述新发车站的第一自律机通信，所述第二自律机接收所述新发车站的第一自律机的操作请求指令，并将操作指令发送至第二cbi执行；

41、新接车站的第二cbi系统，其与所述第二自律机连接，所述第二cbi系统接收所述第二自律机的按钮操作指令后，并基于所述按钮操作指令包含的指令序列驱动新接车站的第二tcc系统完成改方操作。

42、可选的，一种存储介质，

43、所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如前述的用于信号系统的自动辅助改方方法。

44、可选的，一种电子设备，

45、所述电子设备包括至少一个处理器以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；

46、其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

47、所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行前述的用于信号系统的自动辅助改方方法。

48、本发明与现有技术相比具有以下优点：

49、本发明的一种自动辅助改方方法及信号系统、存储介质和电子设备中，该自动辅助改方方法通过第一自律机、第二自律机、第一tcc系统和第二tcc系统之间的相互协作，实现了辅助改方的全自动过程，该方法减少了使用者的操作步骤，仅需在ctc调度站场图终端发起辅助改方，信号系统的各部分会自动执行后续程序以实现辅助改方，该方法使得辅助改方的操作变得更加简洁，减轻了使用者的工作量，同时其还提高了辅助改方操作的成功率，减小了由于使用者在规定时间内未完成规定操作而导致的辅助改方失败的可能性。另一方面，该方法提升了信号系统即调度集中系统的操作效率，提高了信号系统的自动化和智能化。