一种井下适用于快速运输系统的砂石料转运装置的制作方法

本发明涉及矿山运输设备，具体地说是涉及一种井下适用于快速运输系统的砂石料转运装置。

背景技术：

1、内蒙古上海庙矿区为富水软岩的地质条件，对砂石料的使用量大，平均延米巷道使用2m3左右。目前的井下适用于快速运输系统的砂石料转运装置为顺次相连的多个矿车，通过矿车将砂石料运输至施工地点。由于每辆矿车中的装载的砂石料重量较重，使相连的矿车在刹车时相互碰撞，并且后侧的矿车在刹车时与前侧的矿车碰撞。现有矿车之间仅通过弹簧或者橡胶缓冲，后侧矿车由于刹车时的惯性作用对前侧矿车的冲击力逐步增加，前侧的矿车受到多级的冲击作用。现有矿车之间进行缓冲时不能对多次的冲击力进行稳定的缓冲，使前侧的矿车受到持续的振动和冲击，对矿车本身造成损害，影响使用寿命，且强冲击会导致砂石料洒落甚至使矿车脱轨，因此需要一种具有多级缓冲功能的井下适用于快速运输系统的砂石料转运装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种井下适用于快速运输系统的砂石料转运装置，以解决“矿车对多级冲击缓冲效果差”的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种井下适用于快速运输系统的砂石料转运装置，包括有等距分布的车架，所述车架的下侧转动连接有镜像分布的轮轴件，所述车架限位转动连接有储料壳，所述车架通过转动轴转动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆设有镜像分布的通孔，所述车架远离对应所述第一活塞杆的一侧通过转动轴转动连接有连接壳，所述连接壳滑动连接有滑动管，所述第一活塞杆于对应的所述滑动管内密封滑动，所述滑动管与对应的所述连接壳之间设置有弹簧，所述滑动管内注有液压油，所述滑动管靠近对应所述连接壳的一侧设有镜像分布的固定销，所述连接壳远离对应所述第一活塞杆的一侧设有周向均匀分布的螺旋槽，所述固定销与对应的所述螺旋槽配合，所述连接壳设有用于缓冲相邻所述车架之间撞击力的多级缓冲机构，所述车架设有用于控制所述储料壳内砂石料稳定的平衡调整机构。

4、优选的，所述多级缓冲机构包括有镜像分布的第一滑动弯杆，镜像分布的所述第一滑动弯杆均滑动连接于对应所述连接壳的外侧，所述第一滑动弯杆与对应的所述连接壳之间固接有拉簧，所述连接壳内侧壁靠近对应所述滑动管的一侧设有镜像分布的直槽，所述固定销于对应的所述直槽内滑动，所述直槽与对应的所述螺旋槽连通，镜像分布的所述第一滑动弯杆共同与对应的所述滑动管配合。

5、优选的，所述平衡调整机构包括有弧形筒，所述弧形筒固接于对应的所述车架靠近对应所述第一活塞杆的一侧，所述弧形筒滑动连接有与对应所述连接壳滑动连接的弧形活塞杆，所述弧形活塞杆位于对应所述弧形筒远离对应所述车架的一侧，所述弧形筒的中部设有进气孔，所述弧形筒的进气孔处设有单向阀，所述弧形筒的中部连通有导气管，所述导气管插入所述车架内，所述车架内远离对应所述弧形筒的一侧固接有与对应所述导气管连通的固定筒，所述固定筒内密封滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆固接有限位齿，所述储料壳靠近对应所述固定筒的一侧固接有与对应所述限位齿配合的弧形齿条，所述弧形筒设有用于控制所述限位齿与所述弧形齿条恢复原位的复位组件。

6、优选的，所述复位组件包括有滑动片，所述滑动片滑动连接于对应所述弧形筒内靠近对应所述车架的一侧，所述滑动片与对应所述弧形筒的滑动连接处设有阻尼，所述滑动片与对应所述弧形活塞杆配合，所述弧形筒的连接孔位于对应所述滑动片与对应所述弧形活塞杆之间，所述弧形筒靠近对应所述车架的一侧连通有导流管，所述车架内靠近对应所述固定筒的一侧设有空腔，所述车架的空腔内滑动连接有滑动板，所述固定筒靠近对应所述车架空腔的一侧设有通孔，所述滑动板设有与对应所述固定筒通孔配合的连接孔，所述车架内的空腔连通有与外界连通的排气管，所述滑动板的连接孔与对应所述排气管配合。

7、优选的，所述滑动片与对应的所述弧形活塞杆之间设有圆柱块，用于避免所述弧形活塞杆封堵所述弧形筒的进气孔。

8、优选的，还包括有断开刹车机构，所述断开刹车机构用于在相邻所述车架之间断开时锁死所述轮轴件，所述断开刹车机构设置于所述车架内，所述断开刹车机构包括有连接弯杆，所述连接弯杆滑动连接于对应的所述车架内，所述连接弯杆与对应的所述车架配合，所述车架内滑动连接有与对应所述连接弯杆球接的滑动支杆，所述滑动支杆与对应所述车架的滑动面设有阻尼，同一所述车架内的所述连接弯杆和对应所述滑动支杆之间通过弹性绳连接，所述车架内靠近对应所述滑动支杆的一侧滑动连接有滑动块、触发杆和第一滑动杆，所述滑动块、所述触发杆和所述第一滑动杆均与对应的所述车架之间固接有弹簧，所述第一滑动杆设有与对应所述滑动块配合的通孔，所述滑动块与对应的所述触发杆滑动连接，所述第一滑动杆设有支块，所述触发杆设有与对应所述第一滑动杆支块滑动连接的滑槽，所述第一滑动杆靠近对应所述轮轴件的一侧固接有摩擦板，所述摩擦板与对应的所述轮轴件配合，所述车架内靠近对应所述滑动支杆的一侧设有用于判断刹车情况的刹车触发组件。

9、优选的，所述弹性绳的伸缩长度等于所述滑动管内所述第一活塞杆的极限移动距离，用于保证所述滑动支杆在相邻所述车架连接处未断开的情况下，所述滑动支杆通过阻尼与对应所述车架相对固定。

10、优选的，所述摩擦板与对应所述轮轴件的间距小于所述第一滑动杆支块在对应所述触发杆滑槽内的滑动距离，用保证所述摩擦板与对应所述轮轴件能稳定接触。

11、优选的，所述刹车触发组件包括有第二滑动弯杆，所述第二滑动弯杆滑动连接于所述车架内靠近对应所述滑动支杆的一侧，所述第二滑动弯杆与对应的所述连接弯杆配合，所述车架内靠近对应所述滑动支杆的一侧滑动连接有与对应所述第二滑动弯杆转动连接的连接块，所述连接块固接有连接绳，所述连接绳插入对应的所述车架内，所述车架内远离对应所述滑动支杆的一侧设有用于辅助锁死相邻且镜像分布的所述轮轴件的强刹组件。

12、优选的，所述强刹组件包括有第二滑动杆，所述第二滑动杆滑动连接于所述车架内靠近镜像分布对应所述轮轴件的一侧，所述第二滑动杆与对应的所述连接绳固接，所述第二滑动杆与对应的所述车架之间固接有拉簧，所述第二滑动杆滑动连接有滑动框，所述第二滑动杆固接有位于对应所述滑动框内的导向块，所述滑动框内滑动连接有镜像分布的摩擦块，镜像分布的所述摩擦块分别与对应的所述轮轴件配合，镜像分布的所述摩擦块之间固接有拉簧，镜像分布的所述摩擦块均与对应的所述导向块配合。

13、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

14、1、本发明通过固定销在螺旋槽对进行滑动，同时配合滑动管内液压油的缓冲，使相邻车架之间由于刹车产生的多段冲击力进行稳定的缓冲削减，使相邻车架之间在受到冲击力下仍保持矿车的刹车稳定，保证了矿车的安全性。

15、2、通过平衡调整机构中的限位齿向弧形齿条移动，限位齿对弧形齿条限位，使储料壳在上坡路段运输过程中保持稳定，避免了储料壳由于机械震动发生晃动，导致砂石料掉落的情况。

16、3、通过断开刹车机构中的摩擦板对轮轴件的贴合动作，轮轴件随即迅速减速和锁止，使车架在发生断裂时及时停止移动，保证了矿车的安全性，避免矿车发生脱轨出现不必要的经济损失。

17、4、通过强刹组件中的两个摩擦块向背移动从而与对应的轮轴件贴合，辅助矿车完成刹车操作，保证了本装置刹车效果的稳定性，提高了本装置的安全性。