一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统与流程

本发明涉及一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统，属于铁路安全防护。

背景技术：

1、目前铁路上道作业有固定作业区域的定点上道作业和无固定作业区域的巡检上道作业，防护工作基本采用人工对列车接近进行预告、并要求作业人员及时下道避让的防护方式进行，驻站联络员获取作业位置的列车通过信息提前使用对讲机向现场防护员预告，通知作业组成员本线下道避车或临线停止作业，要求关键列车提前10分钟下道，非关键列车至少提前1个区段下道，然而因关键点卡控不严、人员的疏忽、麻痹大意和作业现场环境嘈杂等原因致使防护失效，进而造成铁路上道作业车辆伤害事故时有发生。故发生后只能事后追责，对防护失效无法根本预防。

2、近年来各地科技人员对铁路上道作业防护从技术手段方面展开研究，并取得了一定的成效。例如申请号为cn201510463915.0的中国专利申请，该文件公开了一种铁路人机环关系实时识别方法，该方法利用铁路北斗地基增强cors数据中心、机车高精度机载设备、作业人员高精度定位便携式设备和监控预测预警中心组成的系统，动态解算出行驶的机车对每个上到作业人员是否构成安全威胁以及安全威胁的程度，以实现不安全预警。该方案虽然能够进行不安全预警，但是对于预警之后现场作业人员是否及时下道并没有判断，更没有给出后续相关措施。

3、因此，目前的防护过程主要是在危险检测层面，没有给出在检测危险到时如何有效地保证作业人员的安全，进而无法从根本上杜绝车辆伤害事故发生。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统，以解决目前铁路上道作业防护过程中无法从根本上杜绝车辆伤害事故发生的问题。

2、本发明为解决上述技术问题而提供一种铁路上道作业防护安全监控管理方法，该管理方法包括以下步骤：

3、1)当检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，向现场作业组成员发送预警信息；

4、2)在发出预警信息的设定时间内由应用终端判断是否接收到由现场防护员通过对讲机发送的确认作业组全部下道的信息；

5、3)如果没有收到，则进行报警并再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；

6、4)如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息。

7、进一步地，所述步骤1)中向作业组成员发送预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机发送预警信息，控制对讲机和定位终端进行报警；所述步骤3)中的再次下发的预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机以及现场作业人员和现场防护员身上的定位终端同时发送预警信息。

8、进一步地，所述步骤1)和步骤3)中向现场作业人员发送预警信息指的是向现场防护员身上的对讲机以及现场作业人员和现场防护员身上的定位终端同时发送预警信息。

9、进一步地，向对讲机发送的预警信息是通过语音通道和/或者数传电台的通信方式实现的；向定位终端发送的预警信息是通过4g/5g网络和/或者数传电台的通信方式实现的。

10、进一步地，所述确认作业组全部下道的信息是由对讲机通过语音和/或按键数据形式发送给信号楼的服务器。

11、进一步地，该方法还包括在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警；超出防护距离指的是现场防护员和最远端现场作业人员超出规定的防护距离，超出规定的作业区域指的是现场作业人员超出当前工作的注册作业位置；通信失联指的是现场防护员身上的对讲机与信号楼的服务器之间的通信中断。

12、进一步地，在通信失联状态下，现场防护员身上的对讲机自动播报警示信息，并由现场防护员组织现场作业人员立即下道，转入人工防护。

13、进一步地，若当前处于固定作业位置模式时，如果收到对讲机发送的确认作业组全部下道的信息且核验成功后，该方法还包括根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则向定位终端发送报警信息。

14、进一步地，所述的预警信息是根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

15、本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现率上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。

16、本发明还提供了一种铁路上道作业防护安全监控管理系统，

17、包括有用于设置在现场作业人员和现场防护员身上的定位终端、用于设置在现场防护员身上的对讲机、应用终端和数据处理中心服务器，应用终端和数据处理中心服务器通信连接，应用终端和数据处理中心服务器还和定位终端、对讲机通信连接；

18、所述数据处理中心服务器用于在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时生成预警信息，由应用终端下发给定位终端和对讲机，并在设定时间内判断是否接收到由对讲机发送的确认作业组全部下道的信息，如果没有收到，则再次下发预警信息，直至收到或者作业位置和本线来车的距离小于设定距离，如果收到则根据定位终端的定位数据核验是否全部真实下道；如果收到但是核验不成功或者一直未收到，则在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时向来车发送停车信息；

19、所述定位终端用于获取作业人员的位置信息，所述对讲机和定位终端用于根据接收到的预警信息进行报警，所述对讲机还用于在接收到的预警信号后根据现场防护员的操作向应用终端发送确认作业组全部下道的信息。

20、进一步地，向对讲机发送的预警信息是通过语音通道和/或者数传电台的通信方式实现的；向定位终端发送的预警信息是通过4g/5g网络和/或者数传电台的通信方式实现的。

21、进一步地，所述的对讲机上设置有用于供人员操作的按键模块，对讲机通过语音和/或按键数据形式发送给信号楼的服务器。

22、进一步地，所述的对讲机包括有对讲按键、通话模块、通信模块、数据处理模块、调制器、射频电路以及至少一个功能按键，功能按键的一个引脚连接到数据处理模块的io引脚上，另一个引脚用于接地或者连接到设定电压等级的电源，数据处理模块与调制器的输入端连接，用于将数据处理模块识别到相应引脚上功能按键的对应的信号调制为设定格式的调制信号，输出端与射频电路电气连接，用于将输出调制信号通过射频电路后，由通信天线发送出去。

23、进一步地，所述数据处理中心服务器还包括在检测到超出防护距离、超出规定的作业区域或者通信失联时进行报警；超出防护距离指的是现场防护员和最远端现场作业人员超出规定的防护距离，超出规定的作业区域指的是现场作业人员超出当前工作的注册作业位置；通信失联指的是现场防护员身上的对讲机与应用终端之间的通信中断。

24、进一步地，所述对讲机还用于在通信失联状态下自动播报警示信息，并由现场防护员组织现场作业人员立即下道，转入人工防护。

25、进一步地，所述的应用终端在接收到对讲机发送的确认作业组全部下道的信息且核验成功后，还根据定位终端的定位数据判断现场作业人员是否全部进入避车区，如果没有，则向定位终端发送报警信息。

26、进一步地，所述数据处理中心服务器根据进路信息、注册的作业组作业位置以及定位终端检测的现场作业人员的位置信息确定作业组是否需要下道或者停止作业，进而给出下道或者停止作业的预警。

27、进一步地，所述的应用终端用于设置在信号楼，包括有控制计算机、应用计算机，所述应用计算机用于获取作业的注册信息，并上送给数据处理中心服务器，控制计算机用于将接收到的预警信息下发给对讲机和定位终端。

28、本发明的有益效果是:本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现率上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。