面向区域轨道交通的调控一体化运行系统及方法与流程

本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种面向区域轨道交通的调控一体化运行系统及方法。

背景技术：

1、随着城市群、都市圈的持续发展，城市间、以及超大城市内城镇间的客流不断攀升，对应的城轨、市域郊、以及城际线路等不同制式的轨道交通建设逐渐成网，形成区域轨道交通。目前不同制式区域轨道交通线网中的线路由多家运营主体各自运营，线路间的时刻表衔接以及换乘效率有待提升；同时多条线路的制式不一，线网间的列车仅支持单线运行，无法有效支持跨线共线的互联互通运行，无法实现时空范围内的最佳资源调配；而且跨制式轨道交通运行在应急处置方面，多依靠调度员、司机的经验处置，其故障下信息的获取及调度命令的下发效率有待提升。因此，亟需提出一种新的区域轨道交通调控方法，统一规划跨制式列车运行。

技术实现思路

1、本技术提供一种面向区域轨道交通的调控一体化运行系统及方法，用以解决现有技术中难以统一规划跨制式轨道交通运行的缺陷。

2、第一方面，本技术提供一种面向区域轨道交通的调控一体化运行系统，包括：调度指挥模块、平行推演模块与运行控制模块；

3、所述调度指挥模块，用于基于列车历史运行数据确定跨制式列车运行图；将所述跨制式列车运行图输入至所述平行推演模块，并获取所述平行推演模块输出的不同制式区域轨道交通的运行计划；将所述不同制式区域轨道交通的运行计划下发至所述运行控制模块；

4、所述平行推演模块，用于获取行车数据；基于所述行车数据与所述跨制式列车运行图进行推演，确定所述不同制式区域轨道交通的运行计划；

5、所述运行控制模块，用于基于所述不同制式区域轨道交通的运行计划与各区域的调度系统车站，控制列车运行。

6、在一个实施例中，所述列车历史运行数据包括多条线路列车的历史运行数据；

7、所述调度指挥模块具体用于：

8、基于所述多条线路列车的历史运行数据，编制统一列车运行图；所述统一列车运行图包括多条线路列车的运行计划；

9、将所述统一列车运行图拆分为多个跨制式列车运行图；所述跨制式列车运行图包括单条线路列车的运行计划。

10、在一个实施例中，所述平行推演模块具体用于：

11、基于所述跨制式列车运行图，对所述行车数据进行客流推演与行车推演，确定客流时空分布预测信息与列车时空分布预测信息；

12、将所述客流时空分布预测信息与所述列车时空分布预测信息进行匹配，确定所述运行计划。

13、在一个实施例中，所述运行控制模块还用于：

14、在第一干扰情况下，采用动态调整算法确定调整计划；

15、基于所述调整计划，调整受干扰列车的运行速度；

16、在第二干扰情况下，基于故障类型、区段位置与时段信息推演行车情况；

17、基于所述行车情况，确定应急处置预案；

18、基于所述应急处置预案，调整受干扰列车的运行情况；

19、其中，所述第二干扰情况的受干扰程度高于所述第一干扰情况。

20、在一个实施例中，所述运行控制模块具体用于：

21、在存在道岔或存在站台或道岔与站台均存在的情况下，基于所述各区域的调度系统车站控制列车以固定闭塞行车；

22、在不存在道岔且不存在站台的情况下，基于前车的距离确定列车运行方式。

23、在一个实施例中，在不存在道岔且不存在站台的情况下，所述运行控制模块具体用于：

24、在前车超出视距范围的情况下，控制列车以预设速度运行；

25、在前车未超出视距范围的情况下，确定列车当前位置、障碍物检测结果与信号机当前状态；

26、基于所述障碍物检测结果与所述信号机当前状态，确定移动授权；

27、基于所述列车当前位置、所述移动授权与列车紧急制动运行距离，确定列车速度曲线；

28、基于所述列车速度曲线控制列车运行。

29、在一个实施例中，在前车未超出视距范围的情况下，所述运行控制模块具体用于：

30、在视距范围内不存在障碍物且不存在信号机时，或仅存在信号机且信号机当前状态为预设状态时，基于视距远端确定移动授权终点；

31、在视距范围内仅存在障碍物时，或障碍物与信号机均存在且信号机状态为所述预设状态时，基于障碍物的位置确定所述移动授权终点；

32、在视距范围内仅存在信号机且信号机当前状态为非预设状态时，基于信号机的位置确定所述移动授权终点；

33、在视距范围内障碍物与信号机均存在，且信号机当前状态为非预设状态时，基于障碍物与信号机的位置，确定所述移动授权终点。

34、在一个实施例中，在前车未超出视距范围的情况下，所述运行控制模块具体用于：

35、基于列车紧急制动初速度、列车紧急制动延迟时间、列车牵引加速度、列车惰行时间、列车紧急制动末速度与列车紧急制动率确定所述列车紧急制动运行距离；并基于所述列车当前位置与所述移动授权确定列车安全制动距离；

36、在所述列车紧急制动运行距离小于或等于所述列车安全制动距离时，基于所述列车紧急制动运行距离确定所述列车速度曲线。

37、在一个实施例中，所述列车紧急制动运行距离的计算方式如下：

38、

39、其中，是所述列车紧急制动运行距离，是所述列车紧急制动初速度，是所述列车紧急制动延迟时间，是所述列车牵引加速度，是所述列车惰行时间，是所述列车紧急制动末速度，是所述列车紧急制动率。

40、第二方面，本技术还提供一种面向区域轨道交通的调控一体化运行方法，应用于面向区域轨道交通的调控一体化运行系统，所述面向区域轨道交通的调控一体化运行系统包括调度指挥模块、平行推演模块与运行控制模块；

41、所述方法包括：

42、基于列车历史运行数据确定跨制式列车运行图；

43、基于行车数据与所述跨制式列车运行图进行推演，确定不同制式区域轨道交通的运行计划；

44、基于所述不同制式区域轨道交通的运行计划与各区域的调度系统车站，控制列车运行。

45、第三方面，本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述的方法。

46、第四方面，本技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。

47、第五方面，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。

48、本技术实施例提供的面向区域轨道交通的调控一体化运行系统及方法，通过编制跨制式列车运行图，并基于行车数据与跨制式列车运行图进行推演，从而确定运行计划，并控制列车按运行计划运行，可以适应多样化旅客出行需求，实现多运营主体、多制式的网络化协同管控，提高了区域轨道交通内的客流、车流的匹配度，优化了线网内资源配置，减少了乘客换乘缩短出行时长，有效提升了跨制式区域轨道交通的协同管控效率，同时可以有效提升应急场景下的调度控制效率。