煤矿井下自移式设备列车的制作方法

本技术属于煤矿井下设备，具体涉及煤矿井下自移式设备列车。

背景技术：

1、煤矿用自移式设备列车是在煤矿井下用来运输煤炭、电缆或其他物料的车辆，设备列车一般由若干节列车单元首尾相接组成，其中，列车单元根据其本体的长度不同有短型、中型和长型之分，但是无论哪种型号，列车单元均是由其本体的自移机构来实现设备列车整体的移动，并将设备列车本体移动所需的动力分布于每个列车单元，由此可体现设备列车有较强的载重性能。

2、但是，由于设备列车在煤矿井下经常负荷较重的货物，当设备列车在巷道中行驶到坡地时，设备列车会由于较重的货物而发生溜车的现象，如此一来就会为煤矿井下的工作人员带来安全隐患；另外，设备列车整体较重的原因一方面在于所承载货物较重，另一方面在于列车单元的本体较重。另外，现有的设备列车在自移时，由于两条轨道之间并无连接，顶升液压缸的顶升力分别作用在每条轨道上，容易导致轨道的受力不均，进而无法平衡支撑较重的设备列车。

3、因此，如何在确保列车单元本体结构强度与承载力不变的情况下，有效减少列车单元的自重，极大程度地避免设备列车的溜车现象，是目前研究的难点。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型提供一种煤矿井下自移式设备列车，在结构强度与承载力不变的基础上，通过减重每个列车单元的自重，并结合戗顶锚固装置的设置，提高了设备列车在坡地运行的稳定性，同时还针对自移机构中的轨道进行改进，提高了设备列车的平衡支撑能力。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、煤矿井下自移式设备列车，包括：

4、矿用移动列车组，由若干个列车单元首尾相接组成，其中，每个所述列车单元均包括列车本体，列车本体的底部两侧通过若干块支撑板平行设有一组支撑脚，一组所述支撑脚之间设有自移机构，自移机构包括：

5、一组轨道，被平行设于所述支撑脚之间，并且在矿用移动列车组中，相邻两列车单元之间对应的轨道通过第一铰接件连接，在此基础上，一组所述轨道之间还设有若干个连接梁；

6、平行设置的一组伸缩液压缸，与一组所述轨道相对应，且伸缩液压缸转动设于轨道与列车本体之间，在此基础上，当一组所述伸缩液压缸为缩回状态时，轨道的底部与支撑脚的底部处于同一水平面；

7、平行设置的一组顶升液压缸，被对称设于所述列车本体前进移动方向的前侧，且与列车本体固定连接，每个所述顶升液压缸的活塞端均连接有滚动组件，每组滚动组件均与轨道相配合；

8、此外，所述自移式设备列车还包括：通过推进装置连接于所述列车本体前进移动方向前侧的戗顶锚固装置，其中，所述戗顶锚固装置至少包括：

9、一戗顶底座，所述戗顶底座包括上下相对平行设置的固定面与接触面，所述戗顶底座的接触面与地面贴合且固定面与接触面相连接的一侧面为斜面，所述斜面上具有一缺口部，所述缺口部与接触面上开设的滑动槽相连通，并在其所述滑动槽中安装固定有限位部；

10、一举升组件，包括铰接于所述固定面上的举升大臂，所述举升大臂整体为中空长方体，其内部滑动套接有举升小臂，并且所述举升小臂始终伸出于举升大臂的顶端，所述举升小臂的顶端铰接有顶板，顶板的上表面设有若干个凸钉；

11、此外，所述举升大臂的左右两侧对称设有一组第二铰接件与一组第三铰接件，且一组第二铰接件位于一组第三铰接件的上方，在此基础上，所述举升组件还包括一组对称设置的举升油缸，一组所述举升油缸的缸体与第二铰接件或第三铰接件连接，一组所述举升油缸的活塞端铰接于举升小臂的顶端两侧；

12、所述举升组件还包括设于戗顶底座与举升大臂之间的支撑油缸，所述支撑油缸的缸体铰接于所述固定面上，所述支撑油缸的活塞端铰接于举升大臂的外壁上，用于举升大臂沿列车本体前进移动方向的后侧翻转；

13、基于上述结构，所述推进装置包括：

14、平行设置的一组推进油缸，一组所述推进油缸的缸体通过第四铰接件设于所述戗顶底座的固定面上，一组所述推进油缸的活塞杆通过第五铰接件设于所述列车本体前进移动方向的前侧，其中，第四铰接件为仅沿竖直方向旋转的单向铰接件，第五铰接件为沿竖直方向与水平方向旋转的双向铰接件，此外，所述第四铰接件的底部还设有第一转轴，所述第一转轴竖直贯穿固定面，并转动设于戗顶底座的内部；

15、一轨道导引组件，包括导引头，所述导引头的形状与所述缺口部相契合，此外，所述轨道导引组件还包括有两根平行设置的导引柱，每根所述导引柱的一端均与导引头相连接，另一端通过限位块连接，两根所述导引柱之间的距离为所述限位部的宽度，由此，两根所述导引柱、限位块和导引头共同形成限制所述限位部仅能沿导引柱延伸方向运动的限位腔，且限位腔允许限位部运行的最大动程与推进油缸、伸缩液压缸的最大动程相同；

16、在此基础上，所述轨道导引组件通过轨道连接组件与所述轨道连接，为所述轨道的自移动作提供方向限定。

17、优选的，在所述矿用移动列车组中，每个列车单元的列车本体上还设有线缆架，所述线缆架包括对称设于列车本体两侧的若干根立柱，其中，位于列车本体同侧的若干根立柱的顶端共同连接有一长条状的安装板，两块安装板之间设有若干根安装梁。

18、更优的，在每个列车单元中，两块安装板之间还设有两根滚动杆，两根所述滚动杆分别位于安装板的两端。

19、进一步的，在每个所述列车单元中，所述列车本体的底部还设有若干个支撑梁，并且所述支撑梁纵横交错，组成网格状结构。

20、更进一步的，在每个所述列车单元的自移机构中，一组所述伸缩液压缸的缸体转动连接于所述支撑梁上，活塞端转动连接于所述轨道之间的连接梁上。

21、优选的，在所述自移机构中，所述滚动组件包括与顶升液压缸的活塞端转动连接的滚轮支架，所述滚轮支架由四块挡板围合而成，此外，在所述滚轮支架的内部还设有一组与所述轨道的上端面相配合的滚轮，一组所述滚轮沿所述列车本体前进移动方向呈前后顺序排布。

22、优选的，在所述戗顶锚固装置中，所述举升组件还包括开设于所述举升大臂上的第一定位孔、以及开设于所述举升小臂上的第二定位孔，其中，所述第一定位孔与第二定位孔的数量与大小均相同，当一组所述举升油缸的缸体与第二铰接件连接，且该组举升油缸的行程最大时，所述第一定位孔与第二定位孔的位置相对应，此时，第一定位孔与第二定位孔内共同配合设置有定位销。

23、较佳的，在所述戗顶锚固装置中，所述戗顶底座的侧壁上与所述第四铰接件相对应的位置处还开设有操作孔。

24、更佳的，所述轨道连接组件包括设于一组所述轨道端部的连接部、以及一连接座，所述连接座的一侧设有第六铰接件，并且第六铰接件与所述连接部通过一竖直方向的第二转轴转动连接；所述连接座的另一侧通过第一铰接件与轨道导引组件中两根导引柱靠近限位块的端部连接。

25、本实用新型的有益效果在于：

26、总体来说，本实用新型设置了戗顶锚固装置，利用举升组件将戗顶锚固装置锚固于巷道的顶部与底部之间，为后续若干个列车单元的自移动提供有力的锚固支撑，防止溜车，为煤矿井下的安全生产提供保障；此外，本实用新型还将列车单元的列车本体进行重新设计，相较于现有的列车本体质量更轻，为设备列车的自移动提供有力条件；在此基础上，本实用新型还将列车单元自移机构的两条轨道连接为一体，在自移过程中令其均匀整体受力，防止两条轨道因受力不均而使设备列车倾斜。