铁路驮背运输车装卸机构控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]驮背运输是一种公路和铁路联合运输的方式，货运汽车或集装箱车直接开上火车车皮进行运输，是一种经济、安全、环保的运输方式。然而，货运汽车或集装箱车开上铁路驮背运输车或者从铁路驮背运输车开下时，只能由从铁路驮背运输车尾端沿着车皮一直开到车皮最前端，到达目的地时，只能从车皮最前端一辆一辆开下，当货运汽车或集装箱车数量庞大时，该过程效率非常低，严重影响运输效率。相关技术中，在驮背运输车上设置相应的装卸机构，该装卸机构包括:将驮背运输车车体向下凹陷形成凹底架，凹底架一端安装有旋转轴，另一端两侧分别安装有可以展开的滑台，凹底架可以沿着两侧的滑台向两侧旋转从而落到站台上，货运汽车可以直接开上或开下相应的车皮，使每节车皮都能够独立进行装卸车工作，从而大大提高装卸效率。然而，针对该装卸机构，目前尚未提出有效的控制方法和装置，从而使该装卸机构无法实现自动工作。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法及装置，以至少解决相关技术中铁路驮背运输车装卸机构无法实现自动工作的技术问题。
[0004]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法，包括:接通液压泵电动机控制回路；起动所述液压泵电动机开始运转；延时起动液压泵加载阀，使液压油进入控制油路；按照预定顺序打开相应的电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作。
[0005]可选地，在接通液压泵电动机控制回路之前，包括:检测所述液压泵电动机电源是否缺相，并在所述液压泵电动机电源缺相的情况下不接通所述液压泵电动机控制回路。
[0006]可选地，接通所述液压泵电动机控制回路，包括:将用于对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个控制开关进行互锁。
[0007]可选地，所述接通液压泵电动机控制回路，包括:将用于对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个所述控制开关分别进行自锁。
[0008]可选地，所述起动液压泵电动机开始运转之前，包括:检测所述液压泵电动机电源相序为顺时针还是逆时针，并依据所述液压泵电动机电源相序的检测结果，起动所述液压泵电动机开始运转。
[0009]可选地，所述按照预定顺序打开相应的电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作，包括:装卸机构打开过程:控制第一电磁阀，使所述装卸机构的端部支撑装置下降到铁轨轨面上将装卸机构支撑住；控制第二电磁阀，使所述装卸机构的滑台展开；控制第三电磁阀，使所述滑台末端的滑台支撑装置下降至地面上将滑台支撑；控制第四电磁阀，使所述装卸机构的凹底架上升至可转动的位置；控制第五电磁阀，使所述凹底架沿着所述滑台转动展开；控制第六电磁阀，使所述装卸机构的凹底架下降至地面；控制第七电磁阀，使所述滑台末端的滑台支撑装置上升，从而使滑台脱离地面支撑状态；控制第八电磁阀，使所述滑台收回；装卸机构回收过程:控制所述第二电磁阀，使所述滑台展开；控制所述第三电磁阀，使所述滑台末端的所述滑台支撑装置下降至地面上将所述滑台支撑；控制所述第四电磁阀，使所述装卸机构的所述凹底架上升至可以转动的位置；控制所述第五电磁阀，使所述凹底架沿着所述滑台转动收回；控制所述第六电磁阀，使所述凹底架下降至所述装卸机构的正常位置，进行回送；控制所述第七电磁阀，使所述滑台末端的所述滑台支撑装置上升，从而使滑台脱离地面支撑状态；控制所述第八电磁阀，使所述滑台收回；控制第九电磁阀，使所述装卸机构的所述端部支撑装置上升，脱离所述铁轨轨面，完成收车。
[0010]可选地，将控制所述装卸机构打开过程的第一凸轮开关和控制所述装卸机构回收过程的第二凸轮开关分别自锁且相互互锁。
[0011]可选地，所述按照预定顺序打开相应的所述电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作之后，包括:当按下正常停止按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机延时断电，使所述液压泵电动机经过延时后停止工作。
[0012]可选地，所述按照预定顺序打开相应的所述电磁阀，使所述装卸机构的所述相应动作机构按照预定的顺序进行动作之后，还包括:当按下急停按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机立刻断电，使所述液压泵电动机立刻停止工作。
[0013]可选地，将所述液压泵电动机立刻断电，使所述液压泵电动机立刻停止工作后，包括:切断所述液压泵电动机的延时电路。
[0014]可选地，其特征在于，包括:液压泵电动机控制回路，与驱动所述装卸结构动作的液压泵的液压泵电动机连接，用于起动和控制所述液压泵电动机运转；液压泵加载阀，与所述液压泵连接，用于控制所述液压泵的油路输出液压油；加载阀控制回路，与所述液压泵加载阀连接，用于起动和控制所述液压泵加载阀；电磁阀，与所述液压泵加载阀和所述装卸机构的各个动作机构连接，用于接收所述液压泵加载阀输送的液压油控制所述装卸机构的各个所述动作机构按照预定的顺序进行动作；电磁阀控制回路，与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀按照预定的顺序打开或关闭。
[0015]可选地，所述液压泵电动机控制回路，包括:缺相检测器件，用于检测所述液压泵电动机电源是否缺相，并在所述液压泵电动机电源缺相的情况下不接通所述液压泵电动机控制回路。
[0016]可选地，所述液压泵电动机控制回路，还包括:第一互锁电路，用于将对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个控制开关进行互锁。
[0017]可选地，所述液压泵电动机控制回路，还包括:自锁电路，用于将对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的所述两个控制开关分别进行自锁。
[0018]可选地，所述液压泵电动机控制回路，还包括:相序检测元件，用于检测所述液压泵电动机电源相序是顺时针还是逆时针。
[0019]可选地，所述液压泵电动机控制回路，还包括:相序控制电路，用于接收所述相序检测元件的相序检测结果，并依据所述液压泵电动机电源相序的检测结果，控制起动所述液压泵电动机开始运转。
[0020]可选地，所述电磁阀控制回路，包括:第一凸轮开关，分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀和第八电磁阀连接，用于控制所述装卸结构的打开过程；第二凸轮开关，分别与所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀、所述第六电磁阀、所述第七电磁阀、所述第八电磁阀和第九电磁阀连接，用于控制所述装卸结构的回收过程。
[0021]可选地，所述电磁阀控制回路，还包括:第二互锁电路，用于将所述第一凸轮开关和所述第二凸轮开关进行互锁。
[0022]可选地，还包括:正常停止控制电路，分别与所述液压泵电动机控制回路和所述加载阀控制回路连接，用于当按下正常停止按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机延时断电，使所述液压泵电动机经过延时后停止工作。
[0023]可选地，还包括:急停控制电路，分别与所述液压泵电动机控制回路和所述加载阀控制回路连接，用于当按下急停按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机立刻断电，使所述液压泵电动机立刻停止工作。
[0024]可选地，所述急停控制电路，包括:急停安全防护电路，用于当按下急停按钮时，切断所述液压泵电动机的延时电路。
[0025]在本发明实施例中，米用继电器控制方式和PLC (Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)控制方式，通过对驮背运输车的装卸机构进行控制，使装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作，达到了对驮背运输车装卸机构进行自动控制的目的，进而解决了相关技术中铁路驮背运输车装卸机构无法实现自动工作的技术问题。
【附图说明】
[0026]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0027]图1根据本发明实施例可选的一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法流程框图；
[0028]图2根据本发明实施例可选的一种铁路驮背运输车装卸机构控制装置结构框图；