一种停站时间变化时能精确到秒的高铁调度方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及高铁列车调度技术领域，具体涉及一种停站时间变化时能精确到秒的 高铁调度方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会的快速发展，城市间的交流日益频繁，为了缩短人们往来城市间的旅行 时间，我国进行了大规模的高速铁路建设并投入运行，如何保证高铁安全、准时的运行，弓丨 起人们的高度关注。
[0003] 目前高速铁路列车运行调度系统是采用传统铁路的自动闭塞分区原理进行调度 的。所谓的闭塞分区就是利用轨道电路把每一段轨道区分开来，每一段轨道形成一个闭塞 分区。在每一闭塞分区的起点安装信号灯或虚拟信号灯，当列车进入该闭塞分区的轨道时， 该闭塞分区起点的信号灯立即亮红灯或者由虚拟信号灯将红灯状态发送至调度中心进行 处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调度中心立 即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员立即 停车；当后续列车距该列车的距离接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块 将信号灯黄灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员减速行驶；后续列车 距该列车的距离大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送 至即将行至后续列车的机车上，提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 因此，现有技术中的高铁驾驶员在驾驶过程中，都是依靠驾驶员的经验进行驾驶。 也只有在快速列车到达途径站点时才会校对列车实际到站时间与规定到站时间之间的时 间差，在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下，列车 实际到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟，无法做到精确到秒的到 达每一停靠站，更无法实现在运行的过程中每一秒都到达规定的位置点。
[0005] 这就会出现如下问题：
[0006] 高速铁路的列车在实际运行时，最高时速可达到300公里/小时以上，因此每一秒 钟都能行进80多米，如果误差达到一分钟，就会产生将近5公里的偏差，在发车间隔密集或 者前车有突发情况紧急停车时，极易发生追尾事故。
[0007] 为解决上述问题，现有专利文献CN102717819A公开了一种能够精确到秒的高速 铁路列车调度系统及方法，其目的是为了能够保证列车在运行过程中能够精确到秒的到达 规定的位置。然而该方案中，还存在如下技术问题：
[0008] 1、当高铁列车与执行时刻表基准位置不同，即滞后或超前时，只能提示驾驶员加 速或减速，不能提示驾驶员加速或减速的值是多少。
[0009] 2、当高铁列车与执行时刻表基准位置重合后，不能提示驾驶员未来要继续保持重 合状态，是维持当前速度不变，还是要加速或减速，其加减速度的值是多少。
[0010] 在遇到停站时间发生变化导致出现上述情况时，驾驶员只能根据自己的经验进行 驾驶，也就不能准确实现高铁列车精确到秒的到达每一个基准位置。
[0011] 另外，在高铁列车运行过程中，由于上下车的乘客数量变化大，引起发车时间滞 后或超前，导致到达下一站的时刻就发生变化，如何保证停站时间变化值在设定阈值范围 内时，继续保证高铁列车能按照当前执行时刻表精准到秒的运行，当超过设定阈值时能实 时修正当前时刻表，确保晚点后的高铁列车能按照修正后的执行时刻表精确到秒的运行， 是当前亟待解决的难题。
【发明内容】
[0012] 本发明所要解决的技术问题是提供一种停站时间变化时能精确到秒的高铁调度 方法及系统。
[0013] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
[0014] 本发明提供一种停站时间变化时能精确到秒的高铁调度方法，包括如下步骤：
[0015] Sl :在高速铁路的轨道上设置若干RFID卡片，其中每一 RFID卡片均具有唯一的编 码，相邻两RFID卡片之间对应一闭塞区；在高铁列车上设置能够与高铁轨道上的RFID卡片 进行数据传输的读写器；
[0016] S2:生成计划时间表
[0017] 在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行 驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程S i、行驶时间 心、行驶速度VjP RFID卡片编码R i以及在每一途经站点的停靠时间K」，其中相邻两个RFID 卡片之间对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间t作为 基准时间，所述行驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V,作为基准速度，所述停靠时间K」 作为基准停靠时间；
[0018] S3 :针对每一个班次的高铁列车，生成其对应的运行时刻表：
[0019] 高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及 在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间T i作为基 准时刻，生成运行时刻表；
[0020] S4 :整合运行时刻表
[0021] 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片 编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片 编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1;
[0022] 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片 编码由R/变化为R i+1时，将行驶里程清零；
[0023] S5 :当前时刻等于任一班次的高铁列车的运行时刻表中的出发时刻时，相应班次 的高铁列车出发并按照该运行时刻表中记录的出发速度行驶；
[0024] S6 :生成调度信息，针对每一班次的高铁列车，均根据与其对应的执行时刻表中所 记录的行驶数据实时判断其行驶进程，具体包括如下步骤：
[0025] S61 :实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码，当RFID卡片编码 由R/变化为R i+1时，则执行步骤S62,否则执行步骤S63 ;
[0026] S62 :将所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修 正为0并将其后的基准里程数均减去si+1，并且将高铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤 S61 ；
[0027] S63:判断高铁列车当前位置是否在某一途径站点，如果是则进入步骤S64,否则 进入步骤S66 ;
[0028] S64 :记录高铁列车在该途径站点的停靠时间K，与运行时刻表中记录的该途经站 点对应的基准停靠时间&进行比较，判断是否满足I K-L I <Kth，其中为Kth可调整阈值， 若满足则进入步骤S66,若不满足则进入步骤S66 ;
[0029] S65:将每一班次高铁列车的运行时刻表中的基准时刻均调整为?\+Κ-Κ」，得到更 新后的运行时刻表；每一班次的高铁列车均按照更新后的执行时刻表行驶，然后返回步骤 S61 ；
[0030] S66 :实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准 时刻Td;
[0031] S67 :比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 TD：
[0032] 当T = Td时，进入步骤S68 ;
[0033] 当T乒Td时，进入步骤S69 ;
[0034] S68 :提