一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及重力检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通安全保障技术，尤其涉及轨道交通安全踏板的称重检测技术。
【背景技术】
[0002]轨道交通建设过程中，为了保证列车的安全行驶，站台与列车车体之间往往会留有一定的间隙，由此给乘客带来一定的安全隐患。乘客上下车过程中容易被间隙姅倒、或者因踏空而把脚卡到间隙里。为了解决这一问题，现有技术提供了一种可伸缩的轨道交通站台安全踏板，用于在列车到站时，填补轨道交通站台与列车车门之间的间隙，防止乘客在上下车时被间隙姅倒、或者因踏空而脚卡到间隙里。
[0003]该安全踏板安装在站台的边缘，如图7所示。该安全踏板有伸出和缩回两种状态，分别如图8和图9所示，在列车进站，车门打开时，安全踏板处于伸出状态，确保站台与车门之间无缝连接；在列车启动前，安全踏板缩回站台，在列车运行过程中，安全踏板处于缩回状态，确保站台与车体之间保持一定的间隙，保障列车的安全行驶。
[0004]对于该可伸缩安全踏板而言，如何准确检测踏板上当前是否存在人或者重物，确保在踏板上不存在人或重物的情况下，安全的执行缩回指令，是保障乘客安全的关键。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种轨道交通站台安全踏板的称重结构及其重力检测方法，使得在提高称重结构称重精度的同时，扩大称重结构的量程范围，保障称重结构的使用寿命。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道交通站台安全踏板的称重结构，其中，安全踏板包含固定底座和滑动踏板，滑动踏板通过滑轨传动机构伸出或缩回固定底座，滑轨传动机构与固定底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，称重变送器的输出端连接站台安全踏板的驱动控制器。
[0007]作为进一步改进，该滑轨传动机构由至少两组滑轨和滑块组成，其中滑轨与滑动踏板相固定，滑块固定在固定底座上；
[0008]滑轨传动机构与固定底座之间活动连接的方式为:滑块一端固定在固定底座的纵向梁上，另一端与该纵向梁活动连接，在有限范围内可上下微动。
[0009]作为进一步改进，所述称重传感器为高精度称重传感器。
[0010]本发明还提供了一种轨道交通站台安全踏板的重力检测方法，用于如上所述的轨道交通安全踏板的称重结构，该方法包含以下步骤:
[0011]A驱动控制器在滑动踏板伸出到位时，采集称重变送器的称重数据Gl ;
[0012]B驱动控制器在收到缩回滑动踏板的指令后，采集称重变送器的称重数据G2 ;
[0013]C取两次称重数据的差值，如果差值超出标定值，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。
[0014]作为进一步改进，步骤A之前，还包含以下步骤:
[0015]预先采集初始状态下，滑动踏板伸出到位且无重力负载时，称重变送器输出的称重数据，作为参考基准。
[0016]步骤A之后，还包含以下步骤:
[0017]根据该参考基准，对所采集到的称重数据Gl进行判断，判断是否满足对称重结构进行离线调整的条件；如果不满足，则执行步骤B。
[0018]作为进一步改进，步骤A之前，还包含以下步骤:
[0019]调整滑轨传动机构与固定底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内。
[0020]作为进一步改进，步骤A之前，还包含以下步骤:
[0021]调整称重负荷工程量变化单位，直至在滑动踏板伸出到位后，以不同负荷在滑动踏板上进行称重测量，在称重负荷的工程量变化一个单位时，所收集到的称重数据差值超过预设门限X。
[0022]作为进一步改进，称重数据Gl为驱动控制器在滑动踏板伸出到位后第一周期内反复采集的一组称重数据Gl-1、Gl-2.......G 1-η ；
[0023]判定称重结构需要进行离线调整的条件为以下之一或其任意组合:
[0024]称重数据Gl-1、Gl-2.......G 1_η分别与参考基准相比较，差值大于预设第一门限，且各差值之间缺乏一致性；和/或
[0025]称重数据G1-UG1-2.......Gl-η中，相邻两次数据的差值大于预设第二门限，且各差值之间缺乏一致性。
[0026]作为进一步改进，如果判断满足对称重结构进行离线调整的条件，则驱动控制器收到缩回滑动踏板的指令后，包含以下步骤:
[0027]控制滑动踏板在第二周期内进行伸出和缩回的微动，采集微动过程中驱动电流的电流量，将采集的电流量与驱动电流基准区间相比较，如果采集到的电流量超出驱动电流基准区间，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。
[0028]作为进一步改进，驱动电流基准区间为滑动踏板上无负载时驱动电流的标准值区间；或者
[0029]驱动电流基准区间为滑动踏板上存在最低负载时驱动电流的标准值区间。
[0030]作为进一步改进，如果判断满足对称重结构进行离线调整的条件，则在非运营状态下对称重结构进行离线调整；对站台安全踏板称重结构进行离线调整的方式包含以下之一或其任意组合:
[0031]对滑动踏板的支撑杠杆臂、滑轨传动机构进行形变检测；和/或
[0032]调整滑轨传动机构与固定底座之间可上下微动的各活动连接部分的松紧度，和/或调整可上下微动的各活动连接部分与称重传感器之间安装位置，直至在滑动踏板伸出到位后，以相同负荷在滑动踏板不同位置上进行称重测量，所采集到的各称重数据的最大值和最小值的差值在预设的合理范围内；和/或
[0033]重新采集称重变送器的参考基准。
[0034]本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于:将滑轨传动机构与固定底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，称重变送器的输出端连接站台安全踏板的驱动控制器。该结构通过杠杆原理，将滑动踏板上垂直向下的力以一定的比例关系折算到杠杆(即滑轨传动机构)另外一端，将一个很大的直接冲击力量转换成了一个较小的间接冲击力量，可以避免滑动踏板上的负荷直接冲击称重传感器，对称重传感器起到良好的保护作用，并且解决了大量程称重传感器的精度不够(无法感应到1kg以内的重力)，而精度高的称重传感器的量程相对较小，直接踩踏受力过大容易损坏的问题。从而可以在提高称重结构称重精度的同时，扩大称重结构的量程范围，保障称重结构的使用寿命。
[0035]驱动控制器在滑动踏板伸出到位时，第一次采集称重变送器的称重数据Gl ;在收到缩回滑动踏板的指令后，第二次采集称重变送器的称重数据G2;取两次称重数据的差值，如果差值超出标定值，则判定当前滑动踏板上存在重物，停止缩回滑动踏板。该方式是以动态测量每一周期(踏板伸出至缩回为一周期)的差