一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及列车运行控制技术领域，特别涉及一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法。
【背景技术】
[0002]当前，轨道列车可以存在多种不同的配置和编组方式，例如，采用6节编组或8节编组等，不同的编组方式使得列车具有不同的长度。
[0003]为了保证线路上列车的行车安全，可利用CBTC信号系统(CBTC，即Communicat1nBased Train Control System，基于无线通信的列车自动控制系统)对列车的编组信息进行确认，并且需要对列车的前方或后方是否存在隐藏列车进行筛选识别。
[0004]然而，目前通常只是利用CBTC信号系统对固定编组的列车进行筛选识别，以确认固定编组列车的前后有无隐藏列车，而无法对多编组混运列车进行安全有效的筛选识另IJ，从而严重降低了混运列车所在线路的线路安全性。并且，由于列车通过自身携带的车载CBTC设备向地面CBTC设备所报告的列车编组信息可能会存在错误，这样将会使得地面CBTC设备所计算出来的列车长度与列车实际长度之间存在偏差，如果依据这些可能存在错误的列车长度信息进行移动授权，很可能会出现严重的安全事故。
[0005]综上所述可以看出，如何对混运列车进行安全有效的筛选识别，并避免由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故是目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法，实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，并避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故。其具体方案如下:
[0007]一种适用于多编组混运列车的筛选识别方法，包括:
[0008]当混运列车朝着CBTC控制区域所在的方向逐渐驶入预先设置的转换轨时，根据所述混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与所述列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；其中，所述转换轨的前端与所述CBTC控制区域的一端相连，所述转换轨的后端与非CBTC控制区域的一端相连，所述转换轨的长度与当前线路上官方允许的最大列车长度相同；
[0009]利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段，其中，所述筛选区段包括列车前方筛选区段、列车车身筛选区段和列车后方筛选区段；
[0010]利用当前线路上官方允许的最小列车长度和所述列车前方筛选区段，对所述混运列车进行前筛选处理，以确定所述混运列车的前方是否存在隐藏列车；
[0011]如果所述混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取所述混运列车的实际列车长度，并判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致；当所述实际列车长度与所述待确认列车长度一致时，利用所述列车后方筛选区段，对所述混运列车进行后筛选处理，以确定所述混运列车的后方是否存在隐藏列车；
[0012]如果所述混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对所述混运列车的筛选识别成功。
[0013]优选的，当所述待确认列车长度小于所述转换轨的长度时，所述利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段的过程，包括:
[0014]将第一前方计轴磁头和第二前方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述前方筛选区段；其中，所述第一前方计轴磁头为位于所述转换轨的前端的计轴磁头，所述第二前方计轴磁头为位于所述CBTC控制区域上的与所述第一前方计轴磁头相邻的计轴磁头；
[0015]将所述第一前方计轴磁头与所述转换轨上的第一中部计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车车身筛选区段；其中，所述第一中部计轴磁头与所述第一前方计轴磁头之间的距离等于所述待确认列车长度；
[0016]将所述第一中部计轴磁头与第二中部计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车后方筛选区段；其中，由所述第二中部计轴磁头指向所述第一中部计轴磁头的方向与所述混运列车的行驶方向相同，并且所述第二中部计轴磁头与所述第一中部计轴磁头之间的距离等于所述官方允许的最小列车长度。
[0017]优选的，当所述待确认列车长度等于所述转换轨的长度时，所述利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段的过程，包括:
[0018]将第一前方计轴磁头和第二前方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述前方筛选区段；其中，所述第一前方计轴磁头为位于所述转换轨的前端的计轴磁头，所述第二前方计轴磁头为位于所述CBTC控制区域上的与所述第一前方计轴磁头相邻的计轴磁头；
[0019]将所述第一前方计轴磁头与第一后方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车车身筛选区段；其中，所述第一后方计轴磁头为位于所述转换轨的后端的计轴磁头；
[0020]将所述第一后方计轴磁头与第二后方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车后方筛选区段；其中，所述第二后方计轴磁头为位于所述非CBTC控制区域上的与所述第一后方计轴磁头相邻的计轴磁头。
[0021]优选的，所述利用当前线路上官方允许的最小列车长度和所述列车前方筛选区段，对所述混运列车进行前筛选处理的过程，包括:
[0022]实时获取所述混运列车利用所述车载CBTC设备发送的列车头部位置信息；
[0023]利用所述列车车头位置信息，判断所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离是否小于所述官方允许的最小列车长度；
[0024]当所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离小于所述官方允许的最小列车长度时，利用位于所述列车前方筛选区段两端的计轴磁头，判断所述列车前方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定所述混运列车的前方不存在隐藏列车，如果否，则确定所述混运列车的前方存在隐藏列车。
[0025]优选的，所述获取所述混运列车的实际列车长度，并判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致的过程，包括:
[0026]判断所述混运列车是否完全进入所述列车车身筛选区段，如果是，则利用当前线路上安放的计轴磁头，对所述混运列车实际占用的计轴区段进行检测，以得到所述混运列车的实际列车长度；
[0027]判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致，得到相应的判断结果。
[0028]优选的，所述判断所述混运列车是否完全进入所述列车车身筛选区段的过程，包括:
[0029]利用所述列车车头位置信息，判断所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离是否小于预设值，如果是，则判定所述混运列车完全进入所述列车车身筛选区段；其中，所述预设值为预先根据列车的车钩顶部与轮对之间的间距值进行设定的数值。
[0030]优选的，所述利用所述列车后方筛选区段，对所述混运列车进行后筛选处理的过程，包括:
[0031]利用位于所述列车后方筛选区段两端的计轴磁头，判断所述列车后方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定所述混运列车的后方不存在隐藏列车，如果否，则确定所述混运列车的后方存在隐藏列车。
[0032]本发明还