新型一个实施例的检测装置的结构示意图；
[0032]图8-1示出了测量靶的主视图；
[0033]图8-2示出了测量靶的侧视图；
【具体实施方式】
[0034]图2-1、2_2示出了本实用新型一个实施例的用于检测轨道平顺度的轨道车的结构图，所述轨道车用于承载测量靶。
[0035]如图2-1、2_2示所示，所述轨道车包括平行于轨道方向的支撑臂、一端与支撑臂相连并垂直于支撑臂的桁架。所述支撑臂两端分别固定一个承重轮23，这两个承重轮位于双轨中的一条轨道上方并与该轨道接触。桁架的另一端固定一个承重轮，该承重轮位于双轨中的另一条轨道上方并与该轨道接触。即，这三个承重轮形成的平面与两条轨道形成的平面平行。这种支撑方式使得目标靶更为牢固；同时，承重轮可沿着轨道滑行，这样就解决了现有技术中，测量靶支架移动不便的问题。
[0036]根据一个实施例，由于在不同等级的线路中使用着不同型号的钢轨以及不同线性的钢轨行车面、导向面，所以轨道车除了安装3个承重轮之外还增加了 I个张紧轮，以便在轨距改变的情况下时刻保证轨道车与钢轨的贴紧状态，提高测量精度。如图2-1、2_2示，5所示，所述张紧轮24安装在桁架上承重轮所在的一端，使轨道车与铁轨在垂直于轨道延伸的方向上保持相对固定。当然，该张紧轮还可以安装在其他位置，例如桁架的另一端或者支撑臂上，只要能实现保持轨道车与轨道相对固定的目的即可。
[0037]如图2-1、2_2示所示，所述支撑臂包括前支撑臂211和后支撑臂212，桁架包括左桁架221和右桁架222，支撑臂和桁架是可折叠轨道平顺度检测装置的主体部分，它起到支撑轨道平顺度检测装置其他部件的作用。
[0038]根据本实用新型的一个实施例，桁架上的承重轮与左桁架的一端相连，左桁架的另一端与右桁架的一端相连，所述前支撑臂和后支撑臂分别连接于右桁架另一端的两侧。如图2-1、2-2示和图4，图5-1、5-2所示，所述轨道车可被折叠，达到便携的目的。图4示出了轨道车折叠后的三维效果图；图5-1、5-2示出了根据一个实施例的折叠后轨道车的CAD尺寸图。根据图2-1、2-2示和图4所示，所述左桁架和右桁架之间通过枢转件枢接，使得左桁架可绕枢转件向右桁架的正下方做180度转动，最终将左桁架折叠于右桁架的下方；所述前支撑臂和后支撑臂与右桁架同样通过枢转件枢接，使得前支撑臂和后支撑臂可分别向右桁架的正前方和正后方做90度转动，最终分别折叠于右桁架的前方和后方。所述枢转件可以为实现两个部件互相转动的任意转动机构。为了使得无论是折叠起来还是打开时左右桁架以及前后支撑臂之间位置固定以防止各部件松散，轨道车还设置有扣合装置。例如，当所述轨道车从折叠状态打开并放置于铁轨上后，左右桁架的连接处具有扣合装置，诸如左右桁架均具有通透的孔41 (图4)，当展开后，通过插销穿过这些通透的孔从而将左右桁架的相对位置固定。当然本实用新型不限于此，可以使用任何扣合装置实现各个组件之间的固定。
[0039]如图5-1、5_2所示，为了便于人员携带，将轨道小车设计成可折叠式的结构，实际使用过程中，测量人员可根据需要将轨道小车折叠成850mmX312mmX255mm大小，所占空间非常小，携带更加方便。
[0040]根据本实用新型的一个实施例，为了减轻轨道小车的重量，同时保证结构的刚度、强度、耐腐蚀性和易加工性，除了三个承重轮和紧固螺栓以外，轨道小车的其余部件全部使用7075高强度铝合金材料制造。7075铝合金是一种冷处理锻压合金，强度高，远胜于软钢，是商用最强铝合金之一，易于加工，耐磨性好，抗腐蚀性能、抗氧化性好。采用7075铝合金制造该装置的重量不足20kg，仅需I?2人便可轻松携带。
[0041]由于在实际检测过程中有可能遇到弯度或坡度较大的路段造成激光光斑“脱靶”，所以必须考虑测量靶位移补偿问题。在一个实施例中，采用多个固定基座的方法解决水平位移问题，采用不同长度的支撑杆解决竖直位移问题。如图2-1、2-2示和图6所示，在桁架上，以预定步长固定多个测量靶固定座62，例如使用间距相等的固定座进行水平补偿，每个步长150mm，全部补偿范围450mm ;并使用多个不同长度的支撑杆61来支撑测量靶，进行竖直补偿，例如步长为100mm，全部补偿范围200mm。由此可见，可以根据具体情况选择相应的支撑杆和固定座，通过相应的支撑杆将测量靶安装在相应的固定座上。
[0042]在另一个实施例中(未在图中示出)，为了更灵活地实现上述补偿，所述支撑杆61为可伸缩式支撑杆，可根据需要伸缩为不同的长度。为了更加方便地确定伸缩杆的长度，可在伸缩杆上预先刻有尺度，将伸缩杆调节至所需的尺度即可。此外，所述固定座62与桁架之间通过滑动的方式连接，即固定座可沿着桁架的方向左右滑动。例如，桁架上具有凹槽，固定座具有与所述凹槽对应的凸起，并具有固定螺栓。根据具体情况将固定座滑动至所需的位置，并使用固定螺栓将固定座固定至桁架。当然，为了更加方便地获取固定座的位置，在桁架上预先刻有尺度，这样便可将固定座方便地固定至所需的位置。根据这一实施例，便可对测量靶做水平和竖直方向任意尺度的补偿。
[0043]本实用新型提出的上述轨道车可承载任意类型的测量靶。
[0044]根据本实用新型的另一方面，还提出了一种新型的轨道平顺度检测装置。
[0045]图7示出了根据本实用新型一个实施例的轨道平顺度检测装置示意图。
[0046]如图7所示，所述轨道平顺度检测装置包括横跨于轨道并可沿着轨道延伸方向前后滑动的轨道车71，所述轨道车可以为本说明书上文所述的新型轨道车。还包括承载于轨道车上的测量靶72，承载于轨道车上的计算设备(未示出)，位于测量靶前方轨道上的激光发射装置73。其中，所述测量靶包括靶面以及位于靶面后方与靶面相对位置固定的摄像头(详见图8-1、8-2)，所述靶面为半透明材质。激光发射装置用于将激光75投射到测量靶的靶面上以形成光斑，由于靶面为半透明材质，位于靶面后方的摄像头可捕获光斑形成的图像。根据一个实施例，摄像头与所述计算设备相连，计算设备用于分析光斑形成的图像，获得光斑中心的位置。根据一个实施例，所述计算设备还计算光斑与基准点的差，例如水平和垂直方向的偏移，以获得轨道的平顺度。根据本实用新型的一个实施例，所述计算设备可固定于轨道车的支架74上。所述基准点可以是测量靶靶面中心或预先设定的点。根据另一简单实施例，所述摄像头具备存储设备，可存储光斑形成的图像。这样，也可以不利用计算设备，在采集完图像后，人工观察图像而人工判断轨道平顺度。这一方式虽然不如上述方式精确，但也解决了强光伤害人眼的问题，此外，还可以提高舒适度，操作人员不必在室外对平顺度进行实时观测，可在拍摄图像后，在室内对平顺度进行后期测量。
[0047]所述轨道平顺度检测装置的基本工作原理为:在被测轨道的零点放置激光发射装置，在需要测量的最远距离放置轨道车，当激光发射装置打开，激光发射到测量靶上形成光斑，此时目标靶内部的摄像头接收到光斑信息并通过计算机设备，例如车载电脑进行分析计算。轨道车向前移动(向激光发射装置靠近)可在任意测量点，测量出光斑相对