矿用遥控电动推拉式推车机及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种推车机，特别涉及一种矿用遥控电动推拉式推车机，属于矿井设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在矿山开采过程中，矿井设备的可靠运转是安全生产的重要环节，维持矿井设备的安全运行，避免安全事故的发生，既有现实经济意义又有重大的社会意义。推车机用来将矿车推入或推出罐笼，适用于矿山井口或井底车场，人工推车不但消耗体力大、所需时间长，而且安全系数极低，因此，电动推车机应用范围较广。
[0003]现有的进罐电动推车机为固定式，即在矿井罐道的合适位置预先打地基，然后安装推车机，当需要使用矿车时，通过推车机向矿井罐笼内推入矿车，上述推车机由于操作位置固定，因此推车距离短，且只能从一个方向对矿车推动，即无法通过一个推车机对矿车同时完成推、拉两种作业，另外该种推车机维护困难。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用遥控电动推拉式推车机，可在电机驱动下自由移动，且移动速度可调，能对矿车实现推拉两种功能，机器维修方便；本实用新型还提供了一种上述矿用遥控电动推拉式推车机的控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种矿用遥控电动推拉式推车机，包括推车机本体，还包括分别安装在推车机本体上的电池箱、电气控制箱、刹车机构、抓车机构、驱动机构、电机及安装在推车机本体底部可沿轨道运行的轨道车轮；
[0006]所述的驱动机构与轨道车轮轴连接，所述的电池箱分别与电气控制箱、电机电连接，所述的电机分别与电气控制箱、刹车机构、驱动机构、抓车机构连接，所述的电气控制箱分别与刹车机构、抓车机构、驱动机构连接，并通过刹车机构与驱动机构配合控制轨道车轮运行；
[0007]所述的抓车机构具有两个，分别安装在推车机本体的前后端，抓车机构中设有可通过锁住矿车拉车销轴实现推车机推拉矿车作业的锁轴机构。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的电池箱和电气控制箱分别安装在推车机本体的上部，所述的刹车机构、驱动机构、电机分别安装在推车机本体的内部。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的抓车机构分别通过螺栓安装在推车机本体的两端。
[0010]另外，本实用新型还提供了一种上述任一项所述的矿用遥控电动推拉式推车机的控制系统，包括用于检测抓车机构与矿车连接的锁住传感器、用于检测矿车回罐笼中心位置的进罐传感器、及安装在电气控制箱中且分别与刹车机构、驱动机构、抓车机构、电机和罐笼内阻车器连接的控制器、以及可远程向控制器发出命令信号的遥控器，所述的锁住传感器、进罐传感器分别通过数据传输单元与控制器连接；
[0011]所述的锁住传感器检测到矿车拉车销轴撞进抓车机构且被抓车机构自动锁住后，将检测信号通过数据传输单元传递给控制器，控制器控制刹车机构刹住阻止矿车移动，同时控制器控制打开罐笼内阻挡矿车的罐内阻车器，阻车器打开后，控制器再控制刹车机构打开，然后控制器通过控制驱动机构实现矿车的前进或后退；
[0012]当矿车回至罐笼时，进罐传感器检测到矿车到达罐笼中心位置时，通过数据传输单元将检测信号传递给控制器，控制器控制关闭罐内阻车器挡住矿车，同时控制器控制与抓车机构连接的电机正转，抓车机构张开锁住销轴的锁轴机构，再通过驱动机构使推车机后退至起始位，移动完毕后，控制器控制与抓车机构连接电机反转，抓车机构复位，罐笼走罐下矿井。
[0013]作为本实用新型的改进，所述的数据传输单元为无线传输，采用红外或蓝牙的一种。
[0014]本实用新型的矿用遥控电动推拉式推车机，在轨道上运行，可在电机驱动下自由进罐笼或在车场轨道上移动，可前进、后退，即可推、可拉，速度快慢可连续调节，前后抓车机构可像人手一样快速自动抓住矿车和松开矿车，操作方式为遥控，安全方便；在矿山副井车场代替工人推车、拉车，配I台I年约节约人工成本100万，提高生产效率约3倍，用推车机驱动矿车速度快、效率高，且能避免人身安全事故。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的电原理示意图；
[0017]图中:1、电池箱，2、电气控制箱，3、刹车机构，4、抓车机构，5、轨道车轮，6、驱动机构，7、电机，8、推车机本体。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0019]如图1所示，矿用遥控电动推拉式推车机，包括推车机本体8，还包括分别安装在推车机本体8上的电池箱1、电气控制箱2、刹车机构3、抓车机构4、驱动机构6、电机7及安装在推车机本体8底部可沿轨道运行的轨道车轮5 ;
[0020]所述的驱动机构6与轨道车轮5轴连接，所述的电池箱I分别与电气控制箱2、电机7电连接，所述的电机7分别与电气控制箱2、刹车机构3、驱动机构6、抓车机构4连接，所述的电气控制箱2分别与刹车机构3、抓车机构4、驱动机构6连接，并通过刹车机构3与驱动机构6配合控制轨道车轮5运行；
[0021]所述的抓车机构4具有两个，分别安装在推车机本体8的前后端，抓车机构4中设有可通过锁住矿车拉车销轴实现推车机推拉矿车作业的锁轴机构。
[0022]作为实施例的一种改进，所述的电池箱I和电气控制箱2分别安装在推车机本体8的上部，所述的刹车机构3、驱动机构6、电机7分别安装在推车机本体8的内部，结构设计合理，安装方便。
[0023]作为实施例的一种改进，所述的抓车机构4分别通过螺栓安装在推车机本体8的两端，拆装方便，维修简单。
[0024]另外，如图2所示，本实用新型还提供了一种上述任一项所述的矿用遥控电动推拉式推车机的控制系统，包括用于检测抓车机构4与矿车连接的锁住传感器、用于检测矿车回罐笼中心位置的进罐传感器、及安装在电气控制箱2中且分别与刹车机构3、驱动机构
6、抓车机构4、电机7和罐笼内阻车器连接的控制器、以及可远程向控制器发出