1.一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：
转角信号采集器(1)，用于采集方向盘的转角信号；
转向控制器(2)，与所述转角信号采集器(1)连接，用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号；
转向驱动电机(3)，与转向机构连接，用于从所述转向控制器(2)接收所述车轮转向控制信号，并根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，还包括：
车辆信息采集器(4)，用于采集车辆的行驶状况信息，所述车辆的行驶状况信息包括车速信息；
所述转向控制器(2)用于根据所述方向盘的转角信号生成车轮转向控制信号的特征被替代为：所述转向控制器(2)用于根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号。
3.根据权利要求2所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向控制器(2)，还用于根据所述车辆信息采集器(4)获取的车辆当前速度生成转向阻力控制信号；
所述车辆转向控制装置还包括：
转向阻尼器(5)，与所述方向盘连接，用于根据所述转向阻力控制信号向所述方向盘提供转向阻力。
4.根据权利要求2或3所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述车辆的行驶状况信息还包括车辆行驶过程中的路况信息，所述转向控制器(2)，还用于根据所述车辆信息采集器(4)获取的所述路况信息生成振动控制信号；
所述车辆转向控制装置还包括路况振动反馈马达(6)，所述路况振动反馈马达(6)设置于所述方向盘上，用于根据所述振动控制信号振动。
5.根据权利要求2或3所述的车辆转向控制装置，其特征在于还包括防盗模块(7)，与所述转向控制器(2)连接，用于当车辆被盗时控制所述转向控制器(2)发出禁止车轮进行转向的控制信号。
6.根据权利要求2所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向控制器(2)通过如下步骤生成所述车轮转向控制信号：
判断车辆当前速度是否低于第一低速度阈值；
若低于所述第一低速度阈值，则进一步判断所述转角信号是否低于小角度阈值，若是，则生成提高车轮转向相对于方向盘转角的转向灵敏度的车轮转向控制信号,若否，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；
若不低于所述第一低速度阈值，则进一步判断所述车辆当前速度是否 低于所述第一高速度阈值，若低于所述第一高速度阈值，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号；若不低于所述第一高速度阈值，则进一步判断所述转角信号是否高于大角度阈值，若是，则生成降低车轮转向相对于方向盘转角的转向灵敏度的车轮转向控制信号，若否，则生成维持车轮转向相对于方向盘转角的当前转向灵敏度的车轮转向控制信号。
7.根据权利要求3所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述转向控制器(2)通过如下步骤实现对所述转向阻尼器(5)的控制：
判断所述车辆当前速度是否高于第二高速度阈值；
若高于第二高速度阈值，向所述方向盘提供第一转向阻力；
若不高于第二高速度阈值，则进一步判断所述车辆当前速度是否高于第二低速度阈值，若不高于第二低速度阈值，则向所述方向盘提供第二转向阻力，若高于第二低速度阈值，则根据所述车辆当前速度向所述方向盘提供第三转向阻力，所述第三转向阻力大于所述第二转向阻力且小于所述第一转向阻力。
8.一种如权利要求2所述的车辆转向控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集方向盘的转角信号；
采集车辆的行驶状况信息，所述车辆的行驶状况信息包括车速信息；
根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的行驶状况信息生成车轮转向控制信号；
根据所述车轮转向控制信号驱动所述转向机构以控制车轮的转向。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车辆转向控制装置。