技术特征：
技术总结
本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，其通过根据电动机角速度来抽出具有任意的振幅和任意的频率带的振动成分，根据电动机角加速度来抽出具有规定的频率带的振动成分，并且把基于抽出的振动成分计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值，以便能够有效地抑制振动，并且，还能够将诸如转向盘惯性感增加之类的转向性能劣化降低到最小程度。本发明的电动助力转向装置将由电动机产生的辅助力赋予给车辆的转向系统，其具备电流指令值决定单元、振动抽出滤波器、振动抽出单元、第1补偿值计算单元和第2补偿值计算单元，其中，该电流指令值决定单元基于转向扭矩和车速决定电流指令值，该振动抽出滤波器根据电动机角速度来抽出具有规定的振幅和第1规定的频率带的第1振动成分，该振动抽出单元根据电动机角加速度来抽出具有第2规定的频率带的第2振动成分该第1补偿值计算单元基于由振动抽出滤波器抽出的第1振动成分计算出第1振动抑制补偿值，该第2补偿值计算单元基于由振动抽出单元抽出的第2振动成分计算出第2振动抑制补偿值，通过把计算出的第1振动抑制补偿值以及第2振动抑制补偿值还原给电流指令值以便抑制电动机的振动。
技术研发人员：菅原孝义;今村洋介;前田将宏
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2015.12.21
技术公布日：2017.11.28