技术总结
本发明公开了一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度，使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以更加方便的设计车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。
技术研发人员：贾林永
受保护的技术使用者：北京意美德自动化科技有限公司
文档号码：201610726827
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.01.04