一种耦合调整式半挂车牵引车鞍的制作方法

本发明涉及半挂车领域，具体的说是一种耦合调整式半挂车牵引车鞍。

背景技术：

车鞍是一种牵引汽车用来牵拉半挂车的牵拉件。车鞍也加牵引座，而装备这种牵引链接器的牵引车辆又被称为鞍式牵引车。

而牵引车鞍与半挂车连接销之间的常规安装步骤为：

1.调整支撑腿，使半挂车牵引滑板与牵引鞍座高度相适应，一般以半挂车牵引滑板比牵引车牵引鞍座的上平面中心位置低1-3厘米为准，注意不要太高。否则有时不仅不能连接，还会损坏牵引座、牵引销及有关零件。

2.操纵牵引座锁止机构，使锁止块张开，成自由状态。

3.牵引车倒退时，牵引车与半挂车中心线力求保持一致，两车中心线偏移限于30mm以下。牵引车鞍座口对准牵引销后缓慢倒车直到听到“咔哒”声响后，锁止块回位时，则牵引车与半挂车成功牵引。

4.检查牵引座锁止块是否锁止了牵引销，是否锁止牢靠。

5.稍微前进一下牵引车,检查连接情况是否良好。

在使牵引车鞍与半挂车连接销相互连接时，需要保证两车中心线偏移限于30mm以下，从而使得牵引车鞍与半挂车连接销更好的吻合对接，而要想使得两车中心线偏移限于30mm以下，现有技术中，往往是司机在车内通过观察后视镜以及依据自身驾驶经验来控制连接的准确度，这样就存在着连接时间长，工作效率低的缺陷。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种耦合调整式半挂车牵引车鞍，其能够改变传统的利用驾驶经验对接半挂车连接销与牵引车鞍的方式，实现了半挂车连接销与牵引车鞍在对接的过程中位置的自动调节，省时省力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耦合调整式半挂车牵引车鞍，包括底板、支撑主体、移动座体、调整装置和车鞍；所述的支撑主体位于底板右侧，所述的移动座体安装在支撑主体上，所述的调整装置位于底板上方。

所述的底板左侧设置有轨迹为圆弧形的一号滑槽，所述的一号滑槽截面形状为矩形，所述的底板固连在外部牵引车车架上；

所述的支撑主体包括支撑台和支撑柱，所述的支撑台整体为扁平立方体结构，支撑台左侧为三角区，三角区的左侧面结构为“∨”型，且三角区的左侧面沿“∨”型结构为轨迹设置有二号滑槽，所述的二号滑槽截面形状为倾斜设置的“T”型；所述的支撑主体与底板之间通过四根竖直布置的支撑柱相连接；

所述的移动座体包括滑动体、滑动套筒、鞍座台和连接柱；所述的滑动体包括三角座和圆柱座，所述的圆柱座设置在三角座右端，所述的滑动体右部可滑动的嵌入支撑台的二号滑槽内，从而滑动体可在二号滑槽内沿“∨”型轨迹进行滑动，所述的滑动套筒位于滑动体下方，所述的鞍座台位于滑动体上方，所述的滑动套筒沿底板左右方向水平设置有圆柱形滑移孔，所述的鞍座台整体为扁平三角形结构，且鞍座台与支撑主体上端面相接触，鞍座台上还安装有距离传感器(图中未示出)，可以通过距离传感器来感应半挂车的连接销与鞍座台的距离；所述的滑动套筒与滑动体之间以及滑动体与鞍座台之间均通过连接柱相固连；工作时，滑动体在二号滑槽内滑动进而带动鞍座台在支撑主体上端面沿“∨”型轨迹运动。

所述的调整装置包括套转装置、一号柱筒、二号柱筒、万向节、调整气缸、气缸座板、摇杆、调整平杆和平动装置；

所述的套转装置包括筒柱、耐磨套圈、调整套筒、固位柱和限定螺栓；所述的筒柱竖直固连在底板上端面左部，所述的调整套筒包绕在筒柱外围，且调整套筒与筒柱之间安装有耐磨套圈，所述的耐磨套圈为橡胶材质，所述的调整套筒可绕耐磨套圈做旋转运动，安装耐磨套圈的作用是保护筒柱和调整套筒，防止筒柱和调整套筒因过多的相对运动而被磨损损坏，所述的调整套筒上部水平对称设置有一对固位柱，所述的固位柱整体为圆柱形，且各固位柱外部均设置有螺纹；

所述的一号柱筒与二号柱筒均匀空心圆柱形，且一号柱筒与二号柱筒数量均为二，两个一号柱筒左端均转动安装在调整套筒的一对固位柱上；所述套转装置的限定螺栓数量为二，两个限定螺栓均安装在调整套筒的一对固位柱上，且两个限定螺栓分别位于两个一号柱筒外侧，两个限定螺栓的作用是将两个一号柱筒限制在一对固位柱上，防止一号柱筒脱离固位柱，工作时，一号柱筒旋转可带动调整套筒绕筒柱旋转；所述的两个二号柱筒左端均分别与两个一号柱筒右端转动连接，从而一号柱筒可绕二号柱筒转动，所述的万向节数量为二，两个万向节右端固连在移动座体的三角座左端，两个万向节左端固连在两个二号柱筒右端，从而二号柱筒可绕移动座体做同步左右摆动与上下转动；

所述的调整气缸数量为二，两个调整气缸底部均固连在气缸座板上，两个调整气缸顶部分别转动安装在两个一号柱筒下端；从而两个调整气缸伸缩可带动一号柱筒与二号柱筒进行上下转动，所述的气缸座板下端设置有滑动柱，所述的滑动柱嵌入底板的一号滑槽内，从而气缸底板可携带两个调整气缸沿一号滑槽运动；

所述的摇杆水平布置在气缸底板上方，且摇杆左端转动安装在调整套筒上，摇杆中部与气缸座板转动连接，摇杆右部设置有腰形槽；工作时，摇杆绕调整套筒做旋转运动，且摇杆转动带动气缸底板与调整气缸沿一号滑槽的轨迹滑动；

所述的调整平杆整体为圆柱形杆，调整平杆水平布置在摇杆右方，且调整平杆右部可滑动的嵌入移动座体上滑动套筒的滑移孔内；工作时，调整平杆前后平动带动滑动套筒在调整平杆上左右滑动，同时带动移动座体在支撑主体上滑动。

所述的平动装置数量为二，且两个平动装置均包括平动电机和平动螺杆，两个平动螺杆沿底板从前往后水平安装在调整平杆左右两侧的底板上端，且两个平动螺杆后端均与平动电机主轴相连接，所述调整平杆左侧的平动螺杆上还安装有一号滑动座，调整平杆右侧的平动螺杆上安装有二号滑动座，所述的调整平杆左右两端分别与一号滑动座和二号滑动座相固连，且一号滑动座上端面设置有一根摇动柱，所述的摇动柱嵌入摇杆的腰形槽内；工作时，两个平动电机工作带动两个平动螺杆旋转，进而带动一号滑动座与二号滑动座前后运动，进而带动调整平杆前后平动，且同步带动摇杆旋转，在摇杆旋转的过程中，摇动柱在腰型槽内滑动。

当一号柱筒与二号柱筒均水平位于底板中心面处时，摇动柱位于腰形槽最左端，两个调整气缸均伸出到所能伸出的最大距离；且此时鞍座台位于所能运动到的最右处。

所述的车鞍固连在移动座体的鞍座台上端面，车鞍可用于与半挂车进行自动连接。

有益效果：

本发明的一种耦合调整式半挂车牵引车鞍，其能够利用距离传感器判断车鞍与半挂车连接销之间的距离，进而能够随时调整鞍座台在支撑主体上自动滑动，进而实现车鞍的位置运动，在车鞍运动的过程中实现车鞍与半挂车连接销之间的精确连接，当车鞍与半挂车连接销之间精确连接之后，再伸出调整气缸，使得车鞍滑动到牵引车中心面处，从而可以使得牵引车中心面与半挂车中心面重合，改变了传统依靠观察倒车镜以及凭驾驶经验来使车鞍与半挂车连接销连接的方式，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明俯视方向的透视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是图3的B-B剖视图；

图中：包括底板1、支撑主体2、移动座体3、调整装置4、车鞍5、一号滑槽11、支撑台21、支撑柱22、三角区211、二号滑槽212、滑动体31、滑动套筒32、鞍座台33、连接柱34、三角座311、圆柱座312、滑移孔321、套转装置41、一号柱筒42、二号柱筒43、万向节44、调整气缸45、气缸座板46、摇杆47、调整平杆48、平动装置49、筒柱411、耐磨套圈412、调整套筒413、固位柱414、限定螺栓415、滑动柱461、腰形槽471、平动电机491、平动螺杆492、一号滑动座493、二号滑动座494、摇动柱495。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种耦合调整式半挂车牵引车鞍，包括底板1、支撑主体2、移动座体3、调整装置4和车鞍5；所述的支撑主体2位于底板1右侧，所述的移动座体3安装在支撑主体2上，所述的调整装置4位于底板1上方。

所述的底板1左侧设置有轨迹为圆弧形的一号滑槽11，所述的一号滑槽11截面形状为矩形，所述的底板1固连在外部牵引车车架上；

所述的支撑主体2包括支撑台21和支撑柱22，所述的支撑台21整体为扁平立方体结构，支撑台21左侧为三角区211，三角区211的左侧面结构为“∨”型，且三角区211的左侧面沿“∨”型结构为轨迹设置有二号滑槽212，所述的二号滑槽212截面形状为倾斜设置的“T”型；所述的支撑主体2与底板1之间通过四根竖直布置的支撑柱22相连接；

所述的移动座体3包括滑动体31、滑动套筒32、鞍座台33和连接柱34；所述的滑动体31包括三角座311和圆柱座312，所述的圆柱座312设置在三角座311右端，所述的滑动体31右部可滑动的嵌入支撑台21的二号滑槽212内，从而滑动体31可在二号滑槽212内沿“∨”型轨迹进行滑动，所述的滑动套筒32位于滑动体31下方，所述的鞍座台33位于滑动体31上方，所述的滑动套筒32沿底板1左右方向水平设置有圆柱形滑移孔321，所述的鞍座台33整体为扁平三角形结构，且鞍座台33与支撑主体2上端面相接触，鞍座台33上还安装有距离传感器(图中未示出)，可以通过距离传感器来感应半挂车的连接销与鞍座台33的距离；所述的滑动套筒32与滑动体31之间以及滑动体31与鞍座台33之间均通过连接柱34相固连；工作时，滑动体31在二号滑槽212内滑动进而带动鞍座台33在支撑主体2上端面沿“∨”型轨迹运动。

所述的调整装置4包括套转装置41、一号柱筒42、二号柱筒43、万向节44、调整气缸45、气缸座板46、摇杆47、调整平杆48和平动装置49；

所述的套转装置41包括筒柱411、耐磨套圈412、调整套筒413、固位柱414和限定螺栓415；所述的筒柱411竖直固连在底板1上端面左部，所述的调整套筒413包绕在筒柱411外围，且调整套筒413与筒柱411之间安装有耐磨套圈412，所述的耐磨套圈412为橡胶材质，所述的调整套筒413可绕耐磨套圈412做旋转运动，安装耐磨套圈412的作用是保护筒柱411和调整套筒413，防止筒柱411和调整套筒413因过多的相对运动而被磨损损坏，所述的调整套筒413上部水平对称设置有一对固位柱414，所述的固位柱414整体为圆柱形，且各固位柱414外部均设置有螺纹；

所述的一号柱筒42与二号柱筒43均匀空心圆柱形，且一号柱筒42与二号柱筒43数量均为二，两个一号柱筒42左端均转动安装在调整套筒413的一对固位柱414上；所述套转装置41的限定螺栓415数量为二，两个限定螺栓415均安装在调整套筒413的一对固位柱414上，且两个限定螺栓415分别位于两个一号柱筒42外侧，两个限定螺栓415的作用是将两个一号柱筒42限制在一对固位柱414上，防止一号柱筒42脱离固位柱414，工作时，一号柱筒42旋转可带动调整套筒413绕筒柱411旋转；所述的两个二号柱筒43左端均分别与两个一号柱筒42右端转动连接，从而一号柱筒42可绕二号柱筒43转动，所述的万向节44数量为二，两个万向节44右端固连在移动座体3的三角座311左端，两个万向节44左端固连在两个二号柱筒43右端，从而二号柱筒43可绕移动座体3做同步左右摆动与上下转动；

所述的调整气缸45数量为二，两个调整气缸45底部均固连在气缸座板46上，两个调整气缸45顶部分别转动安装在两个一号柱筒42下端；从而两个调整气缸45伸缩可带动一号柱筒42与二号柱筒43进行上下转动，所述的气缸座板46下端设置有滑动柱461，所述的滑动柱461嵌入底板1的一号滑槽11内，从而气缸底板46可携带两个调整气缸45沿一号滑槽11运动；

所述的摇杆47水平布置在气缸底板1上方，且摇杆47左端转动安装在调整套筒413上，摇杆47中部与气缸座板46转动连接，摇杆47右部设置有腰形槽471；工作时，摇杆47绕调整套筒413做旋转运动，且摇杆47转动带动气缸底板46与调整气缸45沿一号滑槽11的轨迹滑动；

所述的调整平杆48整体为圆柱形杆，调整平杆48水平布置在摇杆47右方，且调整平杆48右部可滑动的嵌入移动座体3上滑动套筒32的滑移孔321内；工作时，调整平杆48前后平动带动滑动套筒32在调整平杆48上左右滑动，同时带动移动座体3在支撑主体2上滑动。

所述的平动装置49数量为二，且两个平动装置49均包括平动电机491和平动螺杆492，两个平动螺杆492沿底板1从前往后水平安装在调整平杆48左右两侧的底板1上端，且两个平动螺杆492后端均与平动电机491主轴相连接，所述调整平杆48左侧的平动螺杆492上还安装有一号滑动座493，调整平杆48右侧的平动螺杆492上安装有二号滑动座494，所述的调整平杆48左右两端分别与一号滑动座493和二号滑动座494相固连，且一号滑动座493上端面设置有一根摇动柱495，所述的摇动柱495嵌入摇杆47的腰形槽471内；工作时，两个平动电机491工作带动两个平动螺杆492旋转，进而带动一号滑动座493与二号滑动座494前后运动，进而带动调整平杆48前后平动，且同步带动摇杆47旋转，在摇杆47旋转的过程中，摇动柱495在腰型槽471内滑动。

当一号柱筒42与二号柱筒43均水平位于底板1中心面处时，摇动柱495位于腰形槽471最左端，两个调整气缸45均伸出到所能伸出的最大距离；且此时鞍座台33位于所能运动到的最右处。

所述的车鞍5固连在移动座体3的鞍座台33上端面，车鞍5可用于牵引车与半挂车进行自动连接。

当需要对半挂车进行自动连接时，通过远程PLC控制器自动控制移动座体3与调整装置4的运动，当半挂车向车鞍5靠拢时，通过鞍座台33上的距离传感器来感应鞍座台33上车鞍5与半挂车连接销之间的距离，再将距离传感器判断出的距离信号发送到PLC控制器以控制移动座体3与调整装置4的运动；

此时，两个平动电机491工作带动两个平动螺杆492旋转，进而带动一号滑动座493与二号滑动座494前后运动，进而带动调整平杆48前后平动，且同步带动摇杆47旋转；调整平杆48前后平动带动滑动套筒32在调整平杆48上左右滑动，进而带动移动座体3在支撑主体2上滑动，从而带动车鞍5在支撑主体上做“∨”型轨迹运动，进而调整车鞍5与半挂车人连接销之间的相对位置和距离，直至车鞍5与半挂车连接销之间准确连接在一起；

同时摇杆47绕调整套筒413做旋转运动，且摇杆47转动带动气缸底板46与调整气缸45沿一号滑槽11的轨迹滑动；从而在调整套筒413的旋转与移动座体3的滑动同步作用下，一号柱筒42与二号柱筒43相互进行多角度旋转运动，且在此过程中，两个调整气缸45实时调整各自的伸缩高度，使得一号柱筒42与二号柱筒43得到稳定的支撑，而在一号柱筒42与二号柱筒43的支撑力作用下，移动座体3受力更加稳定而不易损坏。

当车鞍5与半挂车连接销精确的连接在一起之后，调整气缸45再与平动电机491同时工作，使得一号柱筒42与二号柱筒43运动到都处于水平状态，此时，车鞍5位于所能运动到的最右侧，牵引车中心面与半挂车中心面重合，实现了车鞍5与半挂车连接销的自动稳固连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。